专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种空地协同车联网无人机高度与轨迹优化方法及系统-CN202310937096.3在审
  • 何亦昕;朱丽军;叶宝林;黄方慧;周润滋;景琦竣;宋利华 - 嘉兴学院
  • 2023-07-27 - 2023-09-08 - H04W4/40
  • 本发明公开了一种空地协同车联网无人机高度与轨迹优化方法及系统,将非正交多址接入技术与最大比合并技术与译码转发中继协议相结合,以提高车辆的数据可达速率;然后,将无人机高度优化问题形式化为与无人机高度相关,以最大化车辆数据可达速率和为目标的优化问题;之后,将无人机轨迹优化问题形式化为与无人机二维位置相关,以最小化无人机能量消耗为目标的优化问题;而后,采用黄金分割法求解车辆数据可达速率和最大化问题,并通过改进粒子群优化算法求解无人机能量消耗最小化问题,旨在最大化车辆数据可达速率和的同时,最小化无人机消耗的能量;相比于现有技术,本发明可有效提高车辆数据可达速率和,并降低无人机消耗的能量,即无人机的轨迹长度。
  • 一种空地协同联网无人机高度轨迹优化方法系统

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