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- [实用新型]一种箱式变压器的转运装置-CN202121360516.9有效
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钟欲锡;王伊超;景云鹏
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河南龙键电力装备有限公司
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2021-06-18
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2021-12-03
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B65G7/02
- 本实用新型公开了一种箱式变压器的转运装置,包括安装座,安装座顶部固定连接有底座,底座的前侧安装有隔板,隔板上固定连接有连接杆,连接杆的另一端穿过底座并固定连接有滑块,滑块远离连接杆的一端固定连接有第一压缩弹簧,第一压缩弹簧远离滑块的一端固定连接有弹性块,弹性块固定连接在底座内,隔板与底座之间的连接杆上套设有第二压缩弹簧,安装座的前侧安装有主动轮和用于驱动主动轮的驱动装置,安装座的后侧安装有从动轮。本实用新型便于工作人员在车间中对箱式变压器实现短距离的转移,通过在底座前侧设置挡板、连接杆,并在连接杆上套设第二压缩弹簧,减少了隔板受到外物碰撞时底座的受力,起到了一定的缓冲作用。
- 一种箱式变压器转运装置
- [实用新型]一种电铲专用操作控制器-CN202023192036.4有效
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王磊;牛丽;景云鹏;王星淇
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王磊
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2020-12-27
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2021-09-14
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G05B19/04
- 一种电铲专用操作控制器,其控制器中的角度传感器安装在双轴操作机构操作杆的转动轴心位置,角度传感器的输出信号传送给电源板,电源板的输出信号为控制器的最终输出信号。双轴操作机构是向前后左右(X/Y)双轴运动的机械操作机构,由手柄、传动轴和转子轴承组成。角度传感器是一种测量角度的电子元件,通过磁场感应来计算测量的角度,在双轴操作机构从0゜到±60゜的变化过程中,角度传感器控制电源板的输出信号在0‑±24V变化。电源板对输入电源进行处理,为角度传感器提供工作电源和磁场,并根据角度传感器的角度信号输出0‑±24V的电压信号。本实用新型的优点是:比原有产品技术先进可靠、成本低廉且操作简单、维护方便。
- 一种电铲专用操作控制器
- [发明专利]用于平地机导航的三维路径规划方法及系统-CN202010773312.1在审
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刘刚;景云鹏;金志坤
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中国农业大学
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2020-08-04
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2020-12-04
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G06N3/00
- 本发明实施例提供一种用于平地机导航的三维路径规划方法及系统,该方法包括:根据目标农田的农田地势信息,构建所述目标农田的农田三维地势模型,其中,所述农田三维地势模型中设置有规格相同的路径规划单位栅格;根据所述农田三维地势模型,获取平地铲在路径行驶过程的负载土方量和每个路径规划单位栅格的栅格挖填土方量;根据所述负载土方量和所述栅格挖填土方量,基于改进的蚁群算法,对所述目标农田进行农田三维路径搜索,若搜索结果满足预设条件,得到最优三维路径,以使得平地机根据所述最优三维路径对所述目标农田进行平地作业。本发明实施例为平地机提供快速准确地局部最优路径,促进了自动导航技术在农田平地机上的应用。
- 用于平地机导航三维路径规划方法系统
- [发明专利]一种地形测量方法及系统-CN201911318671.1在审
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刘刚;景云鹏;金志坤
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中国农业大学
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2019-12-19
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2020-04-28
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G01C15/00
- 本发明实施例提供一种地形测量方法及系统,该方法包括:根据全球导航卫星系统采集的定位天线的空间位置信息和姿态航向参考系统采集的姿态信息,获取全球导航卫星系统中定向天线的空间位置信息;根据姿态航向参考系统采集的加速度信息,获取平地铲的振动位移;根据定位天线的空间位置信息、定向天线的空间位置信息和平地铲的振动位移,获取待测农田的测量高程值;根据平滑处理后的测量高程值和反距离加权法,获取待测农田的三维地形图。本发明实施例采用本发明方法对农田进行地形测量,有效克服了传统GNSS农田平整系统在地形测量过程中地势信息采集量少,GNSS天线受系统环境影响导致采集数据不准确的问题,提高了地势信息的测量精度。
- 一种地形测量方法系统
- [发明专利]一种基于GNSS的土地平整方法-CN201711157160.7有效
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刘刚;康熙;夏友祥;景云鹏
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中国农业大学
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2017-11-20
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2019-09-24
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A01B79/00
- 本发明提供一种基于GNSS的土地平整方法,包括:根据已经获取的目标地块的地势信息和地形环境模型,通过对目标地块全局规划的地势分析,确定规划路径的总体走向;然后通过基于地形环境模型和地势信息的挖填土方量计算,进行避免平地设备空载、满载情况发生的局部调整,即结合基于挖填土方量计算和空/满载判断的设定规则确定遍历目标地块的目标规划路径;最后按照该规划路径指导平地设备进行目标地块平整作业。本发明通过进行合理的平地路径规划,能够有效避免或减少平地设备空载、满载、重复平整和遗漏平整等无效平整情况发生,可以对土地平整进行有效的作业指导,提高土地平整的效率。
- 一种基于gnss土地平整方法
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