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[实用新型]一种防抓空的机械手-CN201621096126.4有效
发明人： 普成龙 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械手技术领域，具体涉及一种防抓空的机械手，其结构包括机械臂、气缸，所述气缸的缸筒与所述机械臂连接，所述气缸的活塞杆的外端安装有抓取机构，所述抓取机构包括连接块和设置在所述连接块的能多方位抓取物件的至少两个的吸附装置。机械手抓取物件时，多个吸附装置协同吸附目标物件，保证吸附装置不会吸附在通孔位置以及提高了吸附装置吸附在目标物件的机率。与现有技术相比，该机械手增加了吸附装置与目标物件的接触面积，从而有效地防止机械手抓空的问题，提高了机械手的取料准确率，进而提高了生产效率。
一种防抓空机械手

[发明专利]一种片状食品吸取装置-CN201610964967.0在审
发明人： 普成龙;肖增强 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2016-11-04 - 公布日： 2017-05-10 - 主分类号： B65B23/12 文献下载
摘要：一种片状食品吸取装置，涉及食品包装设备技术领域，其结构包括带有容纳腔的吸取头，通过在容纳腔内设置可滑动的缓冲件，在吸取食品前，缓冲件靠近吸取头的吸入端口，这样在吸取食品时，首片食品移动很小的距离即可紧贴在缓冲件上，这样不仅能够防止首片食品的侧翻，确保后续食品的顺利吸取，而且减小了首片食品与缓冲件之间的碰撞，进而降低了食品破损的几率，并且由于吸取头每吸取一片食品的同时，缓冲件向容纳腔的底部移动至少一片食品厚度的距离，这样能够防止后续吸入的食品的侧翻，还能够减少食品与食品之间的碰撞，进一步降低食品破损的几率；在卸料过程中，缓冲件将吸取头内的所有食品一并推出，实现快速、顺畅卸料。
一种片状食品吸取装置

[实用新型]一种用于料片码放机的料盘定位机构-CN201621095701.9有效
发明人： 普成龙 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B21D43/22 文献下载
摘要：实用新型涉及料片码放机的技术领域，具体涉及一种用于料片码放机的料盘定位机构，其结构包括周边设有盘壁的料盘和安装在料片码放机上的卡接机构，料盘设有多个用于容置料片的容置槽，所述料盘的盘壁与所述容置槽之间形成卡接沟道，所述卡接机构插入所述卡接沟道并使所述料盘与料片码放机固定，与现有技术相比，本实用新型的料盘利用自身具有卡接沟道的结构，通过在料片码放机上设置卡接机构与该卡接沟道卡接配合，进而使料盘固定，无需对料盘进行二次加工，而且通过卡接的固定形式，使料盘的拆卸和安装都较为方便快捷，提高工作效率，解决了以往需对料盘开孔加工并通过孔和销的配合才能固定的问题。
一种用于码放定位机构

[实用新型]一种罐体胶塞拔取机构-CN201621093879.X有效
发明人： 普成龙;肖增强;单浩辉;张庆鹏;王燕伟 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2016-09-30 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： B25B27/02 文献下载
摘要：本实用新型提供的罐体胶塞拔取机构，包括压力探测气缸和夹取机构，压力探测气缸包括压力探测活塞杆，夹取机构与压力探测活塞杆固接，夹取机构设有用于触碰胶塞的触碰件，压力探测气缸的缸筒固接有识别探头。在胶塞拔取过程中，通过识别探头对罐体边缘进行识别，实现了夹取机构与胶塞在竖直方向上自动对准；通过触碰件移动至触碰该胶塞，从而作用于压力探测气缸，实现了夹取机构与胶塞在水平方向上自动对准。本实用新型提供的罐体胶塞拔取机构提高了胶塞拔取过程的自动化程度，提高了生产效率。
一种罐体胶塞拔取机构

[实用新型]一种驱动及控制一体化的并联机器人-CN201520067080.2有效
发明人： 普成龙;刘慧泉;俞春华 -专利权人：东莞市李群自动化技术有限公司
申请日： 2015-01-30 - 公布日： 2015-08-05 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型的一种驱动及控制一体化的并联机器人，其包括定平台、动平台以及并联安装于定平台与动平台之间的四个支链，每个支链均包括主动臂和从动臂，定平台包括顶盖和固接于顶盖下部的基座，机器人的驱动及控制系统安装于基座内，与现有技术将驱动系统和控制系统单独安装的技术相比，本申请具有集成化程度高，占用空间少的特点，不仅减少了数据线及电源线的使用，而且还能够隔绝外部高频干扰，防止外部灰尘杂物进入机器人内部，防护等级高，同时将驱动及控制系统安装于处于机器人上部的基座内，增加了机器人整体的重量，在工作时不易晃动，稳定性好，基座的底部成型有固定座，固定座内安装有驱动主动臂旋转的转轴，主动臂的一端固接于转轴。
一种驱动控制一体化并联机器人

[实用新型]三自由度机械腕和新型六自由度DELTA机器人-CN201320760105.8有效
发明人：李泽湘;俞春华;普成龙;石金博 -专利权人：东莞华中科技大学制造工程研究院
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-08-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种三自由度机械腕，涉及机器人领域，包括机械腕基座和机械腕头部，所述机械腕基座上设有第一传动轴和两个第二传动轴，所述机械腕头部内设有末端转轴，所述末端转轴同轴连接有一第三传动轴，所述第三传动轴上端通过万向节与所述第一传动轴下端连接，所述第二传动轴下端通过换向传动装置与所述机械腕基座外的第一主驱动臂连接，所述第一主驱动臂依次通过中间连杆和从动臂连接到所述机械腕头部侧壁，本实用新型还提供一种具有该机械腕的新型六自由度DELTA机器人，所述机械腕连接在所述DELTA机器人末端；本实用新型的DELTA机器人灵活、速度快、制造生产成本低、负载大。
自由度机械新型 delta 机器人

[发明专利]三自由度机械腕和新型六自由度DELTA机器人-CN201310611125.3有效
发明人：李泽湘;俞春华;普成龙;石金博 -专利权人：东莞华中科技大学制造工程研究院
申请日： 2013-11-26 - 公布日： 2014-03-19 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三自由度机械腕，涉及机器人领域，包括机械腕基座和机械腕头部，所述机械腕基座上设有第一传动轴和两个第二传动轴，所述机械腕头部内设有末端转轴，所述末端转轴同轴连接有一第三传动轴，所述第三传动轴上端通过万向节与所述第一传动轴下端连接，所述第二传动轴下端通过换向传动装置与所述机械腕基座外的第一主驱动臂连接，所述第一主驱动臂依次通过中间连杆和从动臂连接到所述机械腕头部侧壁，本发明还提供一种具有该机械腕的新型六自由度DELTA机器人，所述机械腕连接在所述DELTA机器人末端；本发明的DELTA机器人灵活、速度快、制造生产成本低、负载大。
自由度机械新型 delta 机器人

[实用新型]一种小型五轴联动机床-CN201320182319.1有效
发明人：李泽湘;普成龙;俞春华;吴上伟 -专利权人：东莞华中科技大学制造工程研究院
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-09-18 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种小型五轴联动机床，包括底座和设置于所述底座上的立柱，所述底座上还设置有X轴装置、Y轴装置、工件回转轴，所述工件回转轴、所述Y轴装置、所述X轴装置由上至下依次连接，所述立柱上设置有Z轴装置和主轴，所述主轴固接于所述Z轴装置上，所述主轴上设置有主轴回转轴。本实用新型提出的小型五轴联动机床具有高集成度、高精度、使用维护简单、可扩展性和互换性好的优点。
一种小型联动机床

[发明专利]一种小型五轴联动机床-CN201310125361.4有效
发明人：李泽湘;普成龙;俞春华;吴上伟 -专利权人：东莞华中科技大学制造工程研究院
申请日： 2013-04-11 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： B23Q37/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种小型五轴联动机床，包括底座和设置于所述底座上的立柱，所述底座上还设置有X轴装置、Y轴装置、工件回转轴，所述工件回转轴、所述Y轴装置、所述X轴装置由上至下依次连接，所述立柱上设置有Z轴装置和主轴，所述主轴固接于所述Z轴装置上，所述主轴上设置有主轴回转轴。本发明提出的小型五轴联动机床具有高集成度、高精度、使用维护简单、可扩展性和互换性好的优点。
一种小型联动机床

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