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[实用新型]一种灭火装置及消防无人机-CN201921491694.8有效
发明人：黄立;林新贵;涂永义;周元林;薛源;陈红胜;顾兴;刘华斌;王效杰 -专利权人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-09-09 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种灭火装置及消防无人机，其包括：灭火罐，其通过第一快拆组件连接无人机机体；动力装置，其通过第二快拆组件连接无人机机体；以及灭火枪组件，其连通所述灭火罐。本实用新型可通过快拆组件连接无人机机体，由此可实现灭火装置的快速拆装，且结构安全稳定，便于生产，同时喷射枪头的角度可调，由此可扩展运用场景范围，提高灭火效率。
一种灭火装置消防无人机

[发明专利]无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法-CN201910969249.6在审
发明人：陈万红;王仕宝;谌夏;胡师源;张巍;邓俊杰;张俊平;周元林;孙莉 -专利权人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司;武汉市公安消防局
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： A62C3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人机机载灭火弹装置、消防无人机以及发射控制方法，其包括：N联装发射筒单元，其挂载于无人机机体；三轴伺服稳定单元，其用于隔离机体飞行或悬停时的姿态扰动，保证所述N联装发射筒单元的稳定；火力控制单元，其生成当前飞行姿态条件下灭火弹着弹点坐标，同时设置发射波门，当着弹点落入发射波门内时，按设定发射顺序产生灭火弹自动发射信号；以及灭火弹发射控制器，其用于根据所述灭火弹自动发射信号产生灭火弹点火发射动作，以实现灭火弹的发射。本发明其采用三轴伺服稳定单元隔离扰动，提高了瞄准及射击精度和智能化程度。
灭火弹自动发射信号三轴伺服稳定单元发射波发射筒弹点发射隔离火力控制单元发射控制器机载灭火弹无人机机体发射控制飞行姿态顺序产生姿态扰动智能化扰动挂载门内悬停点火射击瞄准消防飞行保证

[发明专利]烟火检测设备、无人机系统以及烟火检测方法-CN201910959493.4在审
发明人：陈万红;王仕宝;高峰;赵成;邓俊杰;张俊平;孙莉 -专利权人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司;武汉市公安消防局
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： G08B17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种烟火检测设备、无人机系统以及烟火检测方法，其包括：成像设备；多光谱滤片装置，其设置于所述成像设备前端，以供N个波长范围的光线通过；以及图像比对装置，其连接所述成像设备，且存储有若干种图像模板；场景内发出的光线通过所述多光谱滤片装置后进入成像设备内成像，以在所述成像设备中获得N个场景图像；所述图像比对装置获取所述场景图像，且将场景图像与图像模板进行对比，以此确定所述场景图像是否为烟火图像。本发明采用多光谱滤片技术，可精确检测出有毒有害气体的成分，还可以避免水蒸气、雾霾的影响，减少误报和漏报，同时能对火点精准定位，提高出警效率。
成像设备场景图像多光谱烟火图像比对装置光线通过滤片装置图像模板水蒸气无人机系统检测设备精准定位波长检测漏报滤片雾霾误报成像存储图像场景

[外观设计]四轴多旋翼无人机-CN201930375363.7有效
发明人：黄立;曾海波;黄扬威;薛源;顾兴;刘华斌;王效杰 -专利权人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2019-12-31 - 主分类号： 12-07 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：四轴多旋翼无人机。;2.本外观设计产品的用途：用于侦查、探索的无人机。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
四轴多旋翼无人机

[发明专利]一种无需地面操控终端的无人机操控方法及系统-CN201710184589.9有效
发明人：黄立;李扬;王效杰;顾兴;刘华斌 -专利权人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
申请日： 2017-03-24 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明提供一种无需地面操控终端的无人机操控方法，包括：接收操控者的手势图像；识别所述手势图像，并将其转化为手势号；将所述手势号映射为对应的飞行指令；根据所述飞行指令，执行相应的飞行动作；其中，识别所述手势图像又包括：提取所述手势图像的手势特征向量；利用检测模型对所述特征向量进行检测分类，输出对应的手势号；所述操作步骤全部在无人机侧执行。本发明所提供的无需地面操控终端的无人机操控方法，操作者无需使用操作终端进行手势识别，而是通过无人机直接获取操作者的手势信息，并直接在无人机侧进行识别，转换为飞行指令，进而执行相应的飞行动作，因此极大的降低了操作复杂性和对操作者的要求。
一种无需地面操控终端无人机方法系统

[外观设计]变焦相机云台（30X-B）-CN201930356093.5有效
发明人：黄立;曾海波;黄扬威;薛源;顾兴;刘华斌;王效杰 -专利权人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
申请日： 2019-07-05 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： 16-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：变焦相机云台（30X‑B）。;2.本外观设计产品的用途：用于挂在无人机上进行高空拍摄。;3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。;4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
变焦相机云台（30X-B）

[实用新型]一种无人机-CN201721393318.6有效
发明人：黄立;吴晗;苏平;顾兴;刘华斌;王效杰 -专利权人： 普宙飞行器科技(深圳)有限公司
申请日： 2017-10-26 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： B64C27/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种无人机，其包括用于控制飞行的主体部、包括旋翼的旋翼组件、第一外罩组件、第二外罩组件以及内罩组件；第一外罩组件以及第二外罩组件均与所述内罩组件滑动连接，且通过所述第一外罩组件与所述内罩组件之间、以及第二外罩组件与所述内罩组件之间的相对滑动实现所述第一外罩组件以及第二外罩组件的分开和合拢。通过外罩组件的合拢将所述无人机的其他部件，如旋翼组件、主体部以及内罩组件等容纳于所述外罩组件内部，减小无人机体积，便于携带；反之，通过外罩组件的打开将所述无人机的其他部件，如旋翼组件等容纳于所述外罩组件内部，由此避免放飞无人机时，旋翼组件打伤人员，提高安全性能。
外罩组件内罩组件旋翼组件合拢主体部容纳本实用新型安全性能便于携带滑动连接相对滑动减小旋翼放飞飞行