“晋展”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果5个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种未知动态环境下机器人智能路径规划方法-CN202210692721.8在审
发明人：晋建志;胡芳;范平;晋展;李永逵 -专利权人：湖北亦煌科技有限公司
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种未知动态环境下机器人路径规划方法，第一级规划器生成初步规划路径，第二级规划器针对初步规划路径中出现的动态障碍物碰撞建立动态障碍物约束集合，并且会在碰撞前一步开始，以约束集合为限制条件，增量调用第一级规划器继续进行路径规划，如果出现新的动态障碍物碰撞，将其时间步和坐标加入集合，如果时间步已过，且障碍物坐标不是机器人当前坐标的多阶内邻居，则将此动态障碍物约束从集合中剔除，如此循环执行，直到动态障碍物集合中元素清零为止。本发明实现了机器人在未知动态环境下进行自适应智能实时寻路，通过两级规划器，增强了机器人对各类未知动态环境的自适应性，大幅提高了动态路径规划方法的实时性和成功率。
一种未知动态环境机器人智能路径规划方法

[外观设计]燃料电池测试平台-CN202030302710.6有效
发明人：徐文辉;高鹏云;晋展;胡乃辰;梁栋;杜超 -专利权人：大连擎研科技有限公司
申请日： 2020-06-15 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：燃料电池测试平台。2.本外观设计产品的用途：用于燃料电池测试、评价、寿命考核。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
燃料电池测试平台

[实用新型]粉粒收料装置-CN201921496523.4有效
发明人：王世环;张志民;晋展;张连生;刘汉坡 -专利权人：中国石油化工股份有限公司;中国石化催化剂有限公司
申请日： 2019-09-06 - 公布日： 2020-07-24 - 主分类号： B65G53/06 文献下载
摘要：本实用新型涉及物料输送技术领域，公开了一种粉粒收料装置，包括：粉粒储存罐，所述粉粒储存罐具有能够存放所述粉粒的储存腔室；以及粉粒输送器，所述粉粒输送器包括粉粒输送本体，所述粉粒输送本体具有能够容纳粉粒的容纳腔室，并且所述粉粒输送本体设置为能够将所述粉粒输送至所述粉粒储存罐所在的场所，其中：所述粉粒输送器还包括安装于所述粉粒输送本体的输送管组件，所述输送管组件设置为能够将所述容纳腔室中的粉粒输送至所述粉粒储存罐中。该粉粒收料装置具有粉粒输送器以便于高效输送粉粒，且减少了收料时产生的粉尘，同时减少了粉粒的跑损。
粉粒收料装置

[发明专利]门式起重机主梁轨道安装精度控制方法-CN201611108416.0有效
发明人：周巍嵬;朱先波;周伟;郝振兴;徐志升;晋展 -专利权人：大连船舶重工集团装备制造有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种门式起重机主梁轨道安装精度控制方法，属于门式起重机结构制作技术领域，首先，轨道划线，主梁合拢全部结束后，根据轨道地样线，在主梁两侧各返一条检查线；在地面上打出主梁两端的跨度心线及主梁横向中心线冲孔，施工前准备，检查轨道和方钢是否平直；将主梁上合拢焊缝与轨道交接处焊缝打磨平；与轨道连接处的主梁面板边缘变形过大需要效平处理；最后，装配焊接，轨道装配从中心向两端装配，先将轨道全部放到焊好的方钢槽内，将主梁中间的两根先装配，焊接结束后再向两端分散装配焊接，本发明降低起重机主梁轨道建造的施工难度，保证精度，节约成本，提高效率。
起重机主轨道安装精度控制方法

[发明专利]门座起重机大针轮制造精度控制方法-CN201611109239.8有效
发明人：周巍嵬;朱先波;周伟;郝振兴;徐志升;晋展 -专利权人：大连船舶重工集团装备制造有限公司
申请日： 2016-12-06 - 公布日： 2019-07-23 - 主分类号： B23K31/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种门座起重机大针轮制造胎具及精度控制方法，属于门座起重机结构制作领域，其利用平面胎和组立胎在上面进行底板、轨道板以及整体组立制作工艺；利用平面胎划线将底板在其上面组立‑焊接，以及轨道钢也在平面胎上组立‑焊接；利用组立胎,将组立好的底板和轨道板按放在上面同时将筋板‑面板‑针销环板组立‑焊接；利用合理的装配‑焊接顺序：底板的装配‑焊接,钢轨道钢的装配‑焊接,底板‑轨道板‑加强板‑面板‑针孔板的装配‑焊接。配合合理的焊接顺序，基本原则是先丁字焊口,焊接隔板时先立后平,底板与轨道焊接以及隔板焊接时采用对称焊接,针销环板焊时先中间后两侧。本发明合理的制造工艺，更能降低施工难度，节约成本。
起重机大针轮制造精度控制方法