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[实用新型]一种周转筐-CN202120623666.8有效
发明人：郑善兴;夏卫星 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65D21/036 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种周转筐，用以周转物品且能够套叠收纳的筐体，包括：套叠部及直立部，套叠部包括底板及第一侧板，底板与第一侧板构造为顶部开口的锥形结构筐；直立部的底端与套叠部的顶端固定连接，直立部的顶端的开口形状与直立部的底端的开口形状成比例相似。本实用新型通过将周转筐引入套叠部和直立部，不同规格的周转筐的套叠部相同，保证不同规格的周转筐均可套叠；不同规格周转筐的直立部高度不同，可满足不同大小物料的装载需要。套叠方便，周转筐占用空间小，无需分类套叠收纳，节省了大量分类收纳的人力成本及场地空间成本。
一种周转

[实用新型]一种适于高位码垛的码垛装置-CN202120662170.1有效
发明人：郑善兴;夏卫星 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种适于高位码垛的码垛装置，包括：底座、升降机构、万向机械臂及拾取机构，其中升降机构竖直设在底座的上方，用以带动万向机械臂升降；万向机械臂的起始端与升降机构连接，其末端与拾取机构连接，用以带动拾取机构从输送平台上拾取待垛物料并转运至预定区域依次码垛。本实用新型通过在万向机械臂与底座之间引入升降机构，可以满足不同物料对码垛高度不同的码垛需求，且升降机构的升降根据物料的实时情况进行调整，便于实现自动化码垛工作，有效降低了码垛的人工参与度及码垛装置的配备量。
一种适于高位码垛装置

[实用新型]一种基于周转筐的堆垛装置-CN202120662900.8有效
发明人：郑善兴;夏卫星 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2021-03-31 - 公布日： 2021-12-14 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于周转筐的堆垛装置，包括：周转筐、底座、万向机械臂、可调式抓手及引导装置；周转筐的顶部设有勾取孔；万向机械臂的一端与底座连接，其另一端与可调式抓手连接；可调式抓手包括与周转筐的勾取孔相对应的提钩；引导装置包括定位标识块、定位相机及控制模块。本实用新型通过引导装置的设置，在周转筐的筐顶设置定位标识块，便于定位相机识别，并根据定位标识的方位特征辨别周转筐的位置方向，以采取对应的角度进行拾取；另外，通过勾取孔和提钩的配合，可牢固的拾取周转筐，并将周转筐转移至预定位置进行堆垛。
一种基于周转堆垛装置

[实用新型]一种称重补料系统及快捷食品生产线-CN201922288157.X有效
发明人：夏卫星;张平辉;郑善兴 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2019-12-18 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65B1/46 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种称重补料系统，用来为运行在快捷食品生产线传送带上输送的食品称重，包括：称重装置，设置在封装工序之前的位置，称出快捷食品的重量；补料装置，设置在称重装置与封装工序之间，用于为快捷食品补加食材。本实用新型的有益效果是，称重补料系统在设计之初便考虑到如何与既有快捷食品生产线有机融合，如何在线连续动态称重并迅速做出判断是否补料以及所需补充量，最终补入适量食材的问题，该称重补料系统的配置可以在实现产品质量更优的同时为用户有效降低人工成本，增加产品市场竞争力。
一种称重系统快捷食品生产线

[实用新型]一种用于瓶装产品包装线的防倾倒装置及瓶装产品包装线-CN201922419196.9有效
发明人：夏卫星;张平辉;郑善兴 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65B43/54 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于瓶装产品包装线的防倾倒装置，用来防止上部横截面积大于下部横截面积的瓶装产品在包装线上集合时发生倾倒，包括：伸缩装置，安装在瓶装产品包装线中集合装箱工序的侧面位置，填补相邻瓶装产品靠近时形成的底部间隙。本实用新型的有益效果是，深入分析倾倒问题根源，通过伸缩装置填充相邻瓶装产品底部的间隙，以阻止相邻瓶装产品进一步靠近，从而避免瓶装产品集聚出现倾倒现象的发生，伸缩装置结构简单，操作方便，显著提高了厂家的生产效率，并减少因倾倒造成的时间成本和经济损失。
一种用于瓶装产品包装倾倒装置

[实用新型]一种用于袋装产品包装线的卷袋装置及袋装产品包装线-CN202020133715.5有效
发明人：夏卫星;张平辉;郑善兴 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65B57/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于袋装产品包装线的卷袋装置，用来夹住并卷紧袋装产品的袋口，包括：为卷袋装置其它组件提供安装基础的卷袋机架；夹持袋装产品的袋口两侧并同向旋转进而卷起包装袋余量部分夹持卷起机构；压紧已完成卷起包装袋余量部分的袋装产品的压紧机构，以及承载并可上升递送袋装产品的升降递送装置。采用上述技术方案的有益效果是：将前进，夹紧，卷起及下压动作有机结合，共同设计在夹持卷起机构中，结构简单，经济高效，摆脱了袋装产品包装过程中对人工辅助的依赖，可以自行完成袋装产品的卷袋整个工序过程。
一种用于袋装产品包装

[实用新型]一种用于物料码垛包装线的码垛装置及物料码垛包装线-CN202020264919.2有效
发明人：夏卫星;张平辉;郑善兴 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2020-03-06 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65B35/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于物料码垛包装线的码垛装置及物料码垛包装线，用以将输送装置上的待垛物料转移至指定的托盘上并按预定顺序依次码齐的装置，包括：移动底座；设置在移动底座上端的万向机械臂；用以提供动力的气动系统；用以根据待垛物料的参数及码垛高度选择或调整码垛装置工作模式的操作装置。采用上述技术方案的有益效果是：结构紧凑，自成一体，整体设备只需供220V的电力，适用范围广泛；移动性良好，适应各种客户现场的运用场景，并可灵活调度，一机多用，有效降低采购成本和维护成本；另外，可满足垛型及垛高多样性的码垛需求，码垛更加高效。
一种用于物料码垛包装装置

[实用新型]一种用于搬运转移货物的移载装置和四方库-CN202020368961.9有效
发明人：郑善兴;夏卫星;张平辉 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： B65G47/91 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运转移货物的移载装置和四方库，包括吸盘机构，与货物的侧立面吸附并接触；移动导向机构，与吸盘机构连接，使吸盘机构具备沿水平面内的直线往复平移自由度；托盘机构，设于吸盘机构的下方，托盘机构的上表面设有若干个滚轮，滚轮的自身轴线呈水平且与吸盘机构的运动方向垂直；吸盘机构吸附货物，移动导向机构带动货物平移到滚轮上。采用此实用新型吸盘移动货物时对货物的伤害小，滚轮对货物的底部起到支撑和滚动导向的作用，摩擦阻力小，而克服货物竖向的承载则利用托盘机构，作为移动输出的机构不需要像一些夹持机构一样克服货物的自身重力，对吸盘机构、移动导向机构的功率要求低，整体结构可靠，成本低。
一种用于搬运转移货物装置四方

[实用新型]一种用于快捷食品生产线的碗沿清洁系统及快捷食品生产线-CN201922243512.1有效
发明人：夏卫星;张平辉;郑善兴 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2019-12-13 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： A23L23/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于快捷食品生产线的碗沿清洁系统，用于清理碗沿上的油渍、汤汁及零星食材等杂物，生产线传送带上每个碗位周边设置有收集杂物的收集槽，碗沿清洁系统包括：与快捷食品生产线上单排碗数量相对应的吹洗装置；为吹洗单元输送气体的供气管路；控制吹洗气体是否供应的开关阀；为吹洗单元提供气体的供气源。本实用新型的有益效果是，充分考虑到含有油汤类速食产品在生产线封装时遇到的实际问题，在生产线封装工序前增设碗沿清洁系统，通过吹气单元专门清理碗沿的油污及食材，大大提高了快捷食品的封装合格率。
一种用于快捷食品生产线清洁系统

[实用新型]一种用于智能存储仓库的物料转移装置及智能存储仓库-CN201922489675.8有效
发明人：夏卫星;张平辉;郑善兴 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能存储仓库的物料转移装置，用来执行待储物料的接驳，入库及出库任务，包括：运输装置，往返于物料装卸地与仓储地之间，用以执行物料装卸地与仓储地之间的物料转运任务；存取装置，设置在仓储地，用以执行接收运输装置转运而来的待入库物料，并放进指定仓位，或在指定仓位取出待出库物料并转交给运输装置的存取任务。本实用新型的有益效果是，通过运输装置与存取装置有力配合，省却人工辅助，转移高效，准确率大大提高，为用户有效降低人工成本，显著增强物料转移效率。
一种用于智能存储仓库物料转移装置

[实用新型]一种用于智能存储仓库的多功能横梁及智能存储仓库-CN201922491554.7有效
发明人：夏卫星;张平辉;郑善兴 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： E04H5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于智能存储仓库的多功能横梁，包括：矩形梁体，设置在智能存储仓库的物料出入口下方，外表面设有沿长度方向贯通的底面大于槽口的沟槽，为智能存储仓库构建可调的存储空间；定位元件，设置在矩形梁体的外表面，用于标定智能存储仓库各个存储单元的仓位位置。本实用新型的有益效果是，矩形梁体上设置的贯通沟槽及凹槽，令智能存储仓库结构及存储仓位空间调整便捷，拓展了多功能横梁的使用范围；另外，定位元件的配置，使得多功能横梁还具有定位仓位的功能，为智能存取装置识别仓位奠定基础。
一种用于智能存储仓库多功能横梁

[实用新型]一种用于封装汤汁类快捷食品的包装生产线-CN201922258446.5有效
发明人：夏卫星;张平辉;郑善兴 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2019-12-16 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65B7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于封装汤汁类快捷食品的包装生产线，包括：输送装置，提供位移支撑和动力，运输平稳性能好；送膜收膜装置，用于提供封装膜，并将封装后的余膜回收的装置；封盖装置，用以将封装膜与包装盒密封；回收装置，回收封装完毕的汤汁类快捷食品。本实用新型的有益效果是，充分考虑到汤汁类食品在运输过程中易溅洒的问题，在输送装置中加入减振装置，以保证汤汁类快捷食品在包装生产线上的转运平稳，汤汁无外洒，有效降低包装生产线清洗成本。
一种用于封装汤汁类快捷食品包装生产线

[实用新型]一种用于推移集聚装置的防倾倒装置及推移集聚装置-CN201922422419.7有效
发明人：夏卫星;张平辉;郑善兴 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： B65G47/82 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于推移集聚装置的防倾倒装置，用于防止上部截面积大于下部截面积的产品在推移集聚装置上通过推移进行聚集时发生倾倒，包括：抵靠装置，安装在推移集聚装置上，在不影响产品移动的情况下，抵靠接触最前排的产品。本实用新型的有益效果是，技术方案中的防倾倒装置充分考虑了如何采用简单快捷的方法防止产品在移动过程中倾倒，因此，在原有的推移集聚装置的基础上加入抵靠装置，通过抵靠装置抵住最前排的产品，从而实现避免产品出现倾倒现象的目的，抵靠装置操作简单，为厂家有效降低生产成本，提高生产效率。
一种用于推移集聚装置倾倒

[实用新型]一种可活动装配的四方库机架-CN201922019397.X有效
发明人：夏卫星;张平辉;郑善兴 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2019-11-20 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： B65G1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开一种可活动装配的四方库机架，包括：立柱；横向支撑组件，多组横向支撑组件沿立柱的长度方向设置，相邻横向支撑组件之间形成用于摆放货品的存储空间，每组横向支撑组件包括：横梁以及纵梁，横梁的两端分别通过立柱或纵梁进行支撑，且相邻横向支撑组件之间的距离可调节；货品支撑组件，多组货品支撑组件沿横梁的长度方向设置，每组货品支撑组件包括：两块挡板以及设置于该两块挡板之间的至少一组滚轮组件，且该两块挡板之间的距离可调。本实用新型提出了一种可活动装配的四方库机架，可以自由调节存放的高度和宽度，可存放不同尺寸的货品，适用性高。
一种活动装配四方机架

[发明专利]一种用于智能物流仓储的四方库-CN201811490621.7在审
发明人：郑善兴;夏卫星;张平辉 -专利权人： 星路智能包装（昆山）有限公司
申请日： 2018-12-06 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B65G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于智能物流仓储的四方库，包括边存储区，共四个；角存储区，四个角存储区与边存储区交替间隔布置，角存储区与相邻的边存储区呈夹角布置；沿俯视视角，边存储区、角存储区围成倒角矩形，单个边存储区的水平长度大于单个角存储区的水平长度，边存储区、角存储区竖向具备若干层供摆放货物。边存储区、角存储区围成的中心设有一个机械手。采用此发明在不影响物料仓储效率的前提下，整体成本、结构稳固性、面积利用率、货物形状尺寸和货物的摆放位置的灵活性、进出口设置的灵活性等优于环形库，同时方便与众多同类四方库相邻配合使用。
一种用于智能物流仓储四方

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