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[发明专利]基于数据驱动建模的形状记忆合金软体驱动器控制方法-CN202311005435.0在审
发明人：张泉;周王杰;易思成;李兴原;徐良;李龙;岳涛;彭艳 -专利权人：上海大学
申请日： 2023-08-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于数据驱动建模的形状记忆合金软体驱动器控制方法，包括：测量并采集形状记忆合金软体驱动器的输入输出数据，以作为样本数据；设计含滞后特性的不对称激活函数，构建神经网络结构并选择相应参数，结合样本数据以及改进梯度算法进行迭代训练，同时引入L1正则化产生稀疏模型，得到软体驱动器理论模型；将当前软体驱动器对应输入数据输入软体驱动器理论模型，输出得到对应模拟输出数据，根据模拟输出数据，对软体驱动器进行相应控制。与现有技术相比，本发明采用神经网络模型，结合改进的非线性激活函数以及梯度下降算法，以提高迟滞系统建模精度及鲁棒性，从而有效改善后续控制效果。
基于数据驱动建模形状记忆合金软体驱动器控制方法

[发明专利]基于光学矩阵计算的无线通信快速信道估计装置及方法-CN202210512729.1有效
发明人：邹卫文;赵鑫睿;徐绍夫;易思成;刘敦伟;霍娟 -专利权人：上海交通大学;中国长峰机电技术研究设计院
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：一种基于光学矩阵计算的无线通信快速信道估计装置及方法，该装置主要包括块状导频插入模块、权值计算模块、OFDM调制模块、射频接收模块、信道估计模块等。信道估计模块由光源、偏振控制器、电光调制器、电光调制器阵列、光电探测器阵列和RC电路阵列按顺序连接构成。本发明改变了无线通信信道估计的计算技术，能够突破电子器件的固有电子瓶颈对无线通信信号处理速度的限制；将采集到的射频接收信号直接输入基于电光调制器的快速信道估计装置，省略了射频接收信号的电学预处理过程，大大简化了无线通信系统信道估计的实现流程，能够进一步提升信道估计的速度、降低信道估计的功耗，有望成为下一代更高速率、更大带宽、更低功耗的无线通信系统的设计方案。
基于光学矩阵计算无线通信快速信道估计装置方法

[发明专利]基于光学矩阵计算的MIMO无线通信快速信道估计装置及方法-CN202210512730.4有效
发明人：邹卫文;赵鑫睿;徐绍夫;易思成 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2022-05-05 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H04L25/02 文献下载
摘要：一种基于光学矩阵计算的MIMO无线通信快速信道估计装置及方法，该装置主要包括块状导频插入模块、权值计算模块、OFDM调制模块、多天线射频接收模块、信道估计模块等。信道估计模块由光源阵列、偏振控制器阵列、三组电光调制器阵列、波分复用系统中的复用器与解复用器阵列、光电探测器阵列和RC电路阵列构成。采用光学矩阵计算技术与装置，充分利用其超高速、大带宽、低功耗、高并行等优势，改变了传统信道估计的计算技术，并利用波分复用系统降低了所需电光调制器的数量，大大简化了MIMO无线通信系统信道估计的实现流程，能够进一步提升信道估计的速度、降低信道估计的功耗，有望成为下一代更高速率、更大带宽、更低功耗的MIMO无线通信系统的设计方案。
基于光学矩阵计算 mimo 无线通信快速信道估计装置方法

[发明专利]一种仿蛇鹫非线性隔振器-CN202210949698.6在审
发明人： 易思成;江展;张泉;陈豪;徐良;李龙;岳涛;彭艳 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F16F15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种仿蛇鹫非线性隔振器，包括承重台、限位装置、仿蛇鹫翅膀模块、仿蛇鹫下肢模块和基底；所述限位装置有四个，分别安装在承重台和基底的四角上，所述仿蛇鹫翅膀模块安装在承重台的两侧，所述仿蛇鹫下肢模块安装在承重台和基底之间，关于承重台的垂直中心线呈轴对称分布。本发明的仿蛇鹫非线性隔振器具有制造方法简单，可靠性高，承载能力大等特点，适用于隔离低频大幅振源产生的振动干扰。
一种仿蛇鹫非线性隔振器

[发明专利]一种快速响应的多模态形状记忆合金软体驱动器-CN202210943487.1在审
发明人： 易思成;陈豪;张泉;江展;徐良;李龙;岳涛;彭艳 -专利权人：上海大学
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种快速响应的多模态形状记忆合金软体驱动器，包括凝胶包裹层、驱动模块、柔性包裹层，其中驱动模块封装在凝胶包裹层内部，柔性包裹层粘附于凝胶包裹层底端。驱动模块包括固定板、弹性基板、导热绝缘薄膜、形状记忆合金丝。固定板共四块，分别设置在弹性基板上下表面的两端，每块固定板上设有两个定位孔。形状记忆合金丝约束在两个定位孔之间，在同一水平面内整体呈X型排布，导热绝缘薄膜裹覆在形状记忆合金丝表面。本发明基于形状记忆效应，可以实现驱动器的弯曲、扭转以及弯扭组合模态运动，并通过水凝胶蒸发脱水的形式加速驱动器散热，具有驱动效率高、制造成本低、运动形式多样等特点，适用于软体机械手、柔性制造等领域。
一种快速响应多模态形状记忆合金软体驱动器

[发明专利]一种采用同步解锁双拔销器的空间保护罩装置-CN202011179594.9有效
发明人：王金海;孙俊;张晓龙;宋婷;易思成 -专利权人：上海航天控制技术研究所
申请日： 2020-10-29 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B64G1/52 文献下载
摘要：一种采用同步解锁双拔销器的空间保护罩装置包括，保护罩支架，为圆环结构，其上设有两个凸耳卡槽、凸台；两个拔销器组件，固定在所述凸耳卡槽上；保护罩，为圆形，设有一对凸耳结构，与两个所述凸耳卡槽位置相匹配；熔断解锁装置，包括：热熔线、两根不锈钢细丝、电加热器；锁紧状态时，所述电加热器压紧在所述热熔线上，各个所述凸耳卡槽分别与各个所述凸耳结构通过各个拔销器组件销接固定；解锁状态时，所述热熔线被所述电加热器熔断，通过分别与该热熔线两端连接的不锈钢细丝触发两个拔销器组件的拔销开关，接着将所述保护罩弹射离开保护罩支架，实现解锁操作。本发明的优点在于：性能稳定、保护罩可降解、质量轻、可靠性高。
一种采用同步解锁双拔销器空间护罩装置

[发明专利]一种形状记忆合金软体驱动器-CN202110651966.1在审
发明人： 易思成;李龙;张泉;陈豪;徐良;张丹;彭艳;蒲华燕;谢少荣;罗均 -专利权人：上海大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种形状记忆合金软体驱动器。它包括形状记忆合金丝、柔性基底、增强层、散热涂层，所述形状记忆合金丝设置在柔性基底中，所述增强层设置在柔性基底中性面上，所述散热涂层喷涂在形状记忆合金丝表面。本发明的形状记忆合金软体驱动器具有响应速度快、制造方便、驱动传统结构一体化等特点。适用于空间操作、手术操作机器人以及柔性化制造等领域。
一种形状记忆合金软体驱动器

[发明专利]基于永磁驱动的曲面薄壁件振动控制装置-CN201910590127.6有效
发明人：崔烽;易思成;杨斌堂 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-07-02 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： F16F15/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于永磁驱动的曲面薄壁件振动控制装置，包括电磁永磁驱动机构、从动机构、运动变换机构以及自适应顶撑机构；电磁永磁驱动机构安装在底座上，电磁永磁驱动机构连接从动机构，并向从动机构提供动力源；从动机构连接运动变换机构，运动变换机构将从动机构的往复运动转换为竖向运动；运动变换机构也安装在底座上，运动变换机构连接自适应顶撑机构，自适应顶撑机构在运动变换机构的带动下实现上下运动。本发明的曲面薄壁件振动控制装置,一个驱动源可实现多个位置的运动输出，节省了驱动源，也使得系统整体结构更为紧凑。此外，利用电磁永磁方式产生动力源，与直线电机和同尺寸的音圈电机相比，电磁永磁驱动机构输出刚度更大。
基于永磁驱动曲面薄壁振动控制装置

[发明专利]一种静电除尘的手机套-CN201410303971.3在审
发明人： 易思成 -专利权人： 易思成
申请日： 2014-06-30 - 公布日： 2014-10-22 - 主分类号： H04M1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种静电除尘的手机套，主要包含本体，以及容置于该本体内的静电结构。本体有一个容置区，以及与该容置区形成相当间隔的贴附部。该静电结构具有前板体和后板体，使前后两块电板体形成适当的间隔，并将前后板体连接使其静电产生电路。借助上述结构，本发明在使用时，将翻盖手机套正确地套在手机上，翻盖中的前后两块板体产生静电清除了位于翻盖正下方的手机屏幕上的灰尘，从而大大节省了经常擦拭手机屏幕的时间，减少了不断擦拭手机屏幕的次数。
一种静电除尘手机套

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