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[发明专利]电动车充电门充电口充电枪智能识别方法和装置-CN201911392066.9有效
发明人：周明宝;蒋彪;顾理强 -专利权人： 无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B60L53/66 文献下载
摘要：本发明涉及电动车充电门充电口充电枪智能识别方法和装置，所述装置包含有设置于电动汽车主体旁的工作箱体、以及设置于工作箱体中的用于识别电动汽车充电口的智能识别模组，所述智能识别模组通过翻转机构控制自动调焦摄像头和测距仪翻转，通过旋转机构控制自动调焦摄像头和测距仪对准电动汽车充电口；上述装置基于的软件算法首先采集大量的包含充电门、充电口或充电枪这些被识别物的图片，然后这些图片进行处理、学习、训练，形成数据包，最终利用该数据包自动、快速地识别电动车充电门、充电口或充电枪所在的空间位置。本发明电动车充电门充电口充电枪智能识别方法，识别速度快，空间位置测量精度高，所述装置占用空间小。
电动车充电智能识别方法装置

[发明专利]用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随方法和机构-CN201911393794.1有效
发明人：周明宝;葛松强;顾理强 -专利权人： 无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B60L53/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随方法和机构，所述机构包含有线缆、带法兰的根部直管、一维旋转关节、万向旋转关节、一号弯管、过渡直管、二号弯管和充电枪；线缆依次穿过根部直管、一号弯管、一维旋转关节、二号弯管、一维旋转关节、二号弯管、一维旋转关节、一号弯管、万向旋转关节、过渡直管，最后与充电枪相连。本发明涉及用于充电桩和充电机器人的充电线缆跟随方法和机构，减少充电人员牵引充电线缆的负荷；保护线缆，避免线缆拉扯、磨损，延长线缆及其充电枪寿命；改善充电场所遍地线缆或线缆无序的状态；构结构简单、安全可靠；成本低廉、安装和维护简便。
用于充电机器人线缆跟随方法机构

[发明专利]一种电动车自动充电方法和装置-CN201911392037.2有效
发明人：周明宝;蒋彪;顾理强 -专利权人： 无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2023-08-15 - 主分类号： B60L53/35 文献下载
摘要：本发明一种具有智能识别功能的可自动开关充电门插枪拔枪的电动车自动充电装置，主要由充电机器人、充电桩、充电线缆跟随机构、充电枪组件组成；所述充电机器人主要由多轴机械手、充电门和充电口智能识别系统、开关充电门机构和充电口测量组件、线缆跟控机构、控制系统等组成；多轴机械手的头部安装有负载插接头；充电门和充电口智能识别系统硬件部分主要由摄像头、测距仪及其翻转机构组成；充电口测量组件主要由开关充电门机构、充电口三维扫描组件、插接槽以及安装基板等组成；充电枪组件主要由传感器、插接槽以及安装基板等组成；本发明结构紧凑、设计合理、自动化程度高，减少了人力，避免了人员操作风险，极大的延长充电枪及其线缆的寿命。
一种电动车自动充电方法装置

[实用新型]一种势能存储发电节能系统-CN202223554329.1有效
发明人：周明宝;蒋彪;周昱竹 -专利权人： 无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2022-12-29 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F03G3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及势能发电节能技术领域，具体涉及一种势能存储发电节能系统；包括抽油模块、驱动电机和逆变储能模块，驱动电机与抽油模块电性连接，逆变储能模块与驱动电机电性连接；抽油模块用于将抽油泵提升至高处，从而将原油提升至地面油管；驱动电机用于在抽油泵下降过程中通过势能的作用下进行发电；逆变储能模块用于将电能进行处理和储存，并为抽油泵提升至高处时提供电能，通过将在高处积聚的势能用来驱动驱动电机发电，并将所发电能储存起来再在下一轮循环中用于提升抽油泵，从而减少能量浪费。
一种势能存储发电节能系统

[发明专利]一种行走式充电机器人及其充电场布局方法-CN201911405021.0有效
发明人：周明宝;蒋彪;顾理强 -专利权人： 无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60L53/30 文献下载
摘要：本发明一种可为多台位于不同区域的电动车进行充电的行走式充电机器人及其充电场布局方法，主要由充电桩、充电线缆、充电线缆跟随机构和充电枪组件和挂箱、行走式充电机器人等组成。这些设备和物件根据充电场的面积、充电需求及其投资大小进行配置。充电机器人未服务电动车时可以驻留在设定的区域并为自身充电并等待服务，在接到服务指令后可自动行走到待充电电动车所在充电位自动开启充电门、插枪为电动车充电，或者拔枪、关闭充电门完成充电过程；本发明布局紧凑有序，各机构间相互独立，使充电桩和充电机器人为多个充电位服务，使充电桩和充电机器人得到充分使用，提高了效率，减少了投资和运维费用，提高了充电场利用效率。
一种行走充电机器人及其布局方法

[实用新型]一种牵引系统寿命测试装置-CN202223503641.8有效
发明人：周明宝;蒋彪;周昱竹 -专利权人： 无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2022-12-27 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01M13/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及机械设备技术领域，尤其涉及一种牵引系统寿命测试装置，包括动力单元、钢塑复合轮、负载、塔架和索具，动力单元包括电机、减速机和牵引轮，减速机设置在电机和牵引轮之间，钢塑复合轮设置在塔架上，索具包括两根螺杆和牵引绳，两根螺杆设置在牵引绳的两端，钢塑复合轮包括钢轮和嵌入在钢轮外缘的环块，钢轮设置在塔架上，牵引绳的一端与牵引轮固定连接，牵引绳的另一端绕过环块，并与负载固定连接，以此方式能够更方便的对牵引绳进行弯曲寿命和抗弯曲机械特性的测试。
一种牵引系统寿命测试装置

[发明专利]一种运行在桌上的饮料制作装置及派送系统-CN202211087033.5在审
发明人：周明宝;周昱竹 -专利权人： 无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： A47J31/00 文献下载
摘要：本发明涉及服务设备技术领域，具体涉及一种运行在桌上的饮料制作装置及派送系统；包括制作机构、杯托和派送机构，制作机构包括固定单元、冷水供给单元、第一加热单元、热水供给单元、第一茶壶、第一称重单元、控温单元和第一充电单元，第一茶壶用于将饮用水制作成饮料，并将饮料倾倒至杯托内，第一称重单元用于读取第一茶壶的重量，控温单元用于控制第一茶壶内部的温度，从而保持饮料的温度，杯托用于装载制作完毕的饮料，派送机构用于将饮料从制作机构运输至杯托处，派送机构添加制作机构制作的饮料后，在桌面上自主导航至杯托处，将饮料添加至缺少饮料的杯托中，通过上述结构实现在无需打扰谈话的情况下添加饮料。
一种运行桌上饮料制作装置派送系统

[实用新型]一种室内用交互式导航和定位的系统-CN202021240123.X有效
发明人：周明宝;李晓伟;胡科 -专利权人： 无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2021-03-30 - 主分类号： G05D1/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种室内用交互式导航和定位的系统，包含有：移动体和目标物；在移动体上安装有至少两个信号接收器：信号接收器一、信号接收器二，且信号接收器一和信号接收器二分别安装在移动体前进方向的前端和后端；在移动体上安装有接近传感器；在移动体上安装有至少一个图像采集器，目标物上安装有至少一个信号发射器，且信号发射器安装在目标物中心或附近；目标物上安装有接近传感器；目标物上设置有至少一组色标；信号接收器用于接收信号发射器发射的信号，图像采集器用于拍摄捕捉色标。本实用新型涉及一种室内用交互式导航和定位的系统，其利用无线信号的强弱知道移动体寻找目标物。
一种室内交互式导航定位系统

[发明专利]一种可用于室内的基于无线和图像协同导航和定位的方法-CN202010611574.8在审
发明人：周明宝;李晓伟;胡科 -专利权人： 无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2020-06-30 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种可用于室内的基于无线和图像协同导航和定位的方法，所述方法中通过移动体和目标物之间的信号强度来判读其所处方向之间的关系，从而控制其运行方向和运行角度，直至两者接近。本发明涉及一种可用于室内的基于无线和图像协同导航和定位的方法，其利用无线信号的强弱知道移动体寻找目标物。
一种用于室内基于无线图像协同导航定位方法

[实用新型]一种紧凑型物联网太阳能路灯-CN201922451718.3有效
发明人：周明宝;李晓伟;胡科;汪建生;徐天宇 -专利权人： 无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-09-29 - 主分类号： F21S9/03 文献下载
摘要：一种紧凑型物联网太阳能路灯设置光伏照明灯和内置模块盒，光伏照明灯的正面设置有透明灯罩，透明灯罩里面排布有灯珠，光伏照明灯的反面设置有光伏组件，光伏组件可以将太阳能转化成电能；内置模块盒的内部设置有储能电池，储存白天收集到的太阳能，内置模块盒的右侧设置有GPRS定位天线，可以保持实时高速率数据传输和接受；内置模块盒的内部设置有控制器，可以调节光伏组件对储能电池的稳定充能，同时稳定提供对灯珠、物联网模块、GPRS定位天线和GSM通讯天线收发信号的驱动电流；内置模块盒的内部设置有物联网模块，可以实现对路灯进行物联组网管理。此种紧凑型物联网太阳能路灯，使用清洁能源，同时实现了对路灯物联网远程的控制与管理，便捷高效。
一种紧凑型联网太阳能路灯

[发明专利]一种短距多节点接力式自适应无线组网方法-CN201911405010.2在审
发明人：周明宝;李晓伟;胡科;李正浩;徐天宇 -专利权人： 无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2019-12-31 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： H04W16/18 文献下载
摘要：本发明一种短距多节点接力式自适应无线组网方法，网络中所有节点通过跳频发送、通过邻居扩散、再通过接收和筛选方式，建立邻居列表和最佳路径路由表，并按照设定的节拍持续进行维护或更新；当新节点接入网络时，首先搜索邻居，向邻居发送自身信息，接收其它节点信息，自适应地建立自己的邻居列表和最佳路径路由表；如果某节点因为自身故障或者断电等原因，经过设定的时间后仍没有恢复，该节点被认为脱离网络，网络中所有节点自动感知后，在路由表中将其删除，并重新优化和更新邻居列表和路由表。本发明一种短距多节点接力式自适应无线组网方法，组网方便且成本低廉。
一种短距多节点接力自适应无线组网方法

[发明专利]一种光伏组件追日发电方法和装置-CN201911392112.5在审
发明人：周明宝;李晓伟;胡科;李正浩;徐天宇 -专利权人： 无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-15 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种光伏组件追日发电方法和装置，其主要结构包括：光伏组件、二维平台、姿态传感器、太阳角度计算软件和控制系统；光伏组件安装在二维平台上并固定成一个整体在电机控制下一起运动；控制系统根据所在位置的GPS数据和时间，测算出太阳方位角，并通过姿态传感器实时获得光伏组件的方向，控制二维平台使光伏组件跟随太阳，达到采集最多光能的目的；本发明结构紧凑、体积小，可以方便安装到灯杆上，自动化程度高，适用于不同的场景，耗电少，成本低廉，可以最大限度的采集阳光。
一种组件发电方法装置

[发明专利]配套充电桩使用的有源的线缆跟随方法和装置-CN201911393802.2在审
发明人：周明宝;葛松强;顾理强 -专利权人： 无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： B65H75/38 文献下载
摘要：本发明涉及配套充电桩使用的有源的线缆跟随装置，包含有从前往后依次设置的盘绕有多圈线缆的线缆盘、控制线缆收放的线缆牵引机构、以及线缆柔性跟随机构；所述线缆盘的中部开设有中空腔，线缆盘上设置有线缆回弹张紧机构，线缆盘上还设置有线缆弯管；线缆依次穿过线缆弯管、线缆回弹张紧机构、线缆盘的中空腔、线缆盘，然后再穿过线缆牵引机构，最后通过线缆柔性跟随机构与充电枪相连。本发明涉及配套充电桩使用的有源的线缆跟随装置，减少了充电人员牵引充电线缆的负荷；保护了线缆，避免线缆拉扯、磨损，延长线缆及其充电枪寿命；改善了充电场所遍地线缆或线缆无序的状态。
配套充电使用有源线缆跟随方法装置

[发明专利]一种自动收放线缆和控制松紧的方法和装置-CN201911392072.4在审
发明人：周明宝;蒋彪;顾理强 -专利权人： 无锡道驰光电科技有限公司
申请日： 2019-12-30 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： B65H59/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动收放线缆和控制松紧的装置，包含有设置于安装基板(1)上的线缆柔性接头(2)、线缆牵引机构(3)、线缆张紧机构(4)和线缆柔性跟随机构(5)；所述线缆张紧机构(4)由线缆牵引机构(3)驱动工作；线缆依次穿过线缆柔性接头(2)、线缆张紧机构(4)和线缆柔性跟随机构(5)。本发明涉及一种自动收放线缆和控制松紧的装置，减少自动充电设备牵引充电线缆的负荷，避免线缆拉扯、磨损，延长线缆及其充电枪寿命，减少了线缆对于设备的干扰。
一种自动线缆控制松紧方法装置

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