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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于双协作机械臂的肉块自动分割装置-CN202311008910.X在审
发明人：朱明 -专利权人： 无锡海基智能机器人有限公司
申请日： 2023-08-11 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A22C17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双协作机械臂的肉块自动分割装置，装置包括台面，以及设于台面上的分割机，所述台面的对立侧安装有两个协作机械臂，所述协作机械臂的工作端均安装有电动夹爪，所述电动夹爪用于在协作机械臂的带动下抓取肉块并通过分割机将肉块进行分割；装置还包括用于监测定位肉块位置的第一摄像头，以及用于监测电动夹爪抓取情况的第二摄像头，以及用于根据第一摄像头和第二摄像头的监测结果控制两个协作机械臂和电动夹爪工作的控制器。该装置通过双协作机械臂代替人工手动操作，配合摄像定位技术实现了肉块的自动化分割，避免了手动操作的风险性，且有助于提高分割效率，长期保持分割的精度。
一种基于协作机械自动分割装置

[发明专利]一种大棚种植羊肚菌自动采摘机器人-CN202310849123.1在审
发明人：朱明 -专利权人： 无锡海基智能机器人有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： A01G18/70 文献下载
摘要：本发明涉及一种大棚种植羊肚菌自动采摘机器人，属于菌菇采摘技术领域。该机器人包括中空运动底盘和设于运动底盘顶部的三轴直角机械臂，该自动采摘机器人上搭载有视觉系统，运动底盘上固设有菌菇存放装置，三轴直角机械臂的输出端安装有采摘夹爪，视觉系统包括用于采集前方道路图像信息的第一摄像头、用于采集羊肚菌图像信息的第二摄像头和第三摄像头及用于接收图像信息的工控机。本发明通过工控机分析第一摄像头采集的图像信息得到视觉导航信息，向运动底盘发送运动指令，使该自动采摘机器人沿既定地垄二侧小道行走，并使三轴直角机械臂配合采摘夹爪逐一剪切并收获每个羊肚菌，从而实现对大棚种植的地垄上羊肚菌的自动采摘，节省人力，提高采摘效率。
一种大棚种植羊肚菌自动采摘机器人

[发明专利]一种大棚草莓自动采摘机器人-CN202310849117.6在审
发明人：朱明 -专利权人： 无锡海基智能机器人有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： A01D46/30 文献下载
摘要：本发明涉及一种大棚草莓自动采摘机器人，属于草莓采摘技术领域。该大棚草莓自动采摘机器人包括动力小车和四轴协作机械臂以及采摘夹爪，所述动力小车上设有视觉系统和草莓筐；所述视觉系统包括用于采集前方道路图像信息的第一摄像头、用于采集草莓图像信息的第二摄像头和第三摄像头以及工控机。本发明通过第一摄像头采集前方道路图像信息，获取草莓栽培架的位置信息，工控机向动力小车发送运动指令，使动力小车在大棚内循迹行进，工控机根据视觉系统传递的信息向四轴协作机械臂和采摘夹爪传递采摘指令，以使四轴协作机械臂配合采摘夹爪，将草莓采入草莓筐中，实现大棚草莓的自动采摘，提高采摘效率，降低采摘成本。
一种大棚草莓自动采摘机器人

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