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[发明专利]一种管廊巡检机器人身高调控方法-CN201910441672.9有效
发明人： 方甲旺 -专利权人：郑州心忠圆科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2021-10-26 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种管廊巡检机器人身高调控方法，采用上述方法，在进入每个照明装置所在的管段后，巡检机器由最低高度上升到最高高度，在升高的过程中，持续检测管廊的照度，保证在每一个高度上进行图像采集均有足够的亮度支持，即在巡检机器人调整高度的同时随动进行管廊内的照度调整，解决了由于管廊具有一定的高度，管廊巡检机器人在采集图像时也需要实时调整自己的高度，同时保证所有高度的亮度都足够的问题。还具有节能环保和能够对管廊的照度进行预调，缩短巡检时间的优点。
一种巡检机器人身高调控方法

[发明专利]一种以路灯为载体的手机无线充电设备-CN201810779844.9有效
发明人： 方甲旺;白莉 -专利权人：河南江尚照明技术有限公司
申请日： 2018-07-16 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02J7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种以路灯为载体的手机无线充电设备，涉及无线充电设备技术领域，解决了现有技术中存在的无线充电设备维护不便、普及度低的技术问题，其包括电源、路灯和无线充电装置，路灯和无线充电装置与电源并联，其中无线充电装置，包括智能管理器、电源控制器、手机检测识别模块、无线充电发射器、无线充电接收器和扫码终端；服务器预先生成一个二维码、手机扫描选择无线充电模式、智能管理器给服务器发送信息、服务器相应并识别操作并向智能管理器的NB‑IOT模块发送指令、智能管理器的控制/通信电路向电源控制器发送指令、打开无线充电发射器的硬件休眠，开始充电。本发明应用范围大、维护成本低，较现有相似设备而言，具有更广阔的应用前景。
一种路灯载体手机无线充电设备

[外观设计]多动能控制模块-CN202030163573.2有效
发明人： 方甲旺 -专利权人：郑州心忠圆科技有限公司
申请日： 2020-04-21 - 公布日： 2020-10-30 - 主分类号： 10-05 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：多动能控制模块。2.本外观设计产品的用途：用于照明控制或者楼宇照明及门禁控制，主要是在智能家电领域用来控制所有照明系统、电子产品、门窗系统等的各种功能。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
动能控制模块

[实用新型]一种用于漏电监测机器人的动力线缆导向组件-CN201920761296.7有效
发明人： 方甲旺 -专利权人：郑州心忠圆科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于漏电监测机器人的动力线缆导向组件，属于电缆导向技术领域，为了减小现有技术中动力线缆出现表面擦伤、卡住、串线和跳线的发生，包括箱体，箱体内设置有至少两块对称设置的基板，基板上至少对称设置有三组通孔，通孔内转动连接有转轴，转轴上均匀套设有若干轴承，轴承上设置有滚轮，箱体上端活动连接有压盖，通过利用设置多个并排排列的转轴、轴承和滚轮，将现有的动力线缆的摩擦力由滑动摩擦改变为滚动摩擦，直接地减小摩擦力，减小动力线缆的表面摩擦损伤，且多个有序排列的滚轮弧形槽结构，既可以对单个动力线缆进行定位走向，也可以对多个动力线缆进行定位走向，结构简单，具有良好的定位导向和较小的摩擦力。
一种用于漏电监测机器人动力线缆导向组件

[实用新型]一种管廊动力线缆巡检机器人-CN201920767977.4有效
发明人： 方甲旺 -专利权人：郑州心忠圆科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2020-03-24 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管廊动力线缆巡检机器人，包括机器人本体和移动机构，所述移动机构设置在机器人本体的上方，所述移动机构包括两组移动组件、基座，所述基座的相对两侧开设有相互对称的滑槽，所述移动组件的下端伸入一个对应的滑槽与滑槽滑动连接，所述滑槽的入口处设置有限位块，所述限位块与移动组件之间设置有张紧装置，张紧装置挤压限位块和移动组件，所述两组移动组件之间设置有用于调节间距的调节装置。张紧装置始终挤压对应的移动组件，使得不受外力作用时移动组件的位置不发生改变，保证机器人本体安装后结构稳定；机器人本体发生故障时，便于将机器人本体从工字型导轨上快速取下，操作简单，方便维修，提高机器人本体的检修效率。
一种动力线缆巡检机器人

[发明专利]一种机器人动力线缆导向装置及其系统-CN201910440603.6在审
发明人： 方甲旺 -专利权人：郑州心忠圆科技有限公司
申请日： 2019-05-24 - 公布日： 2019-07-19 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人动力线缆导向装置及其系统，属于机器人设备技术领域，为了解决现有技术中动力线缆在导向、转向和走向时线缆不易自由移动和不易转向的问题，包括本体，所述本体包括四块对称设置的基板，基板上侧设置有第一通孔，第一通孔内设置有第一转轴，第一转轴上设置有第一滚轮，基板下侧设置有第二通孔，第二通孔内设置有第二转轴，第二转轴上设置有若干轴承，轴承上套设有第二滚轮。将动力线缆穿过多个上下相邻的第二滚轮之间的弧形槽，由于第二转轴、轴承和第二滚轮的设计，使得动力线缆可根据需求自由移动，克服现有技术中动力线缆不易移动的问题；相邻的第二滚轮之间的上下弧形槽组成一个限定转向机构，便于动力线缆的转向。
线缆滚轮转轴通孔基板轴承线缆导向装置弧形槽机器人机器人设备对称设置转向机构上套穿过移动

[实用新型]强弱电一体化设备控制系统-CN200920108966.1有效
发明人：方甲兴;方甲松;方甲旺 -专利权人：北京迎希科技有限公司
申请日： 2009-06-16 - 公布日： 2010-08-04 - 主分类号： H02B1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种强弱电一体化设备控制系统，属于设备控制系统。本实用新型包括强电设备、弱电设备、箱体、线槽端子排和开关，其特征是：强电设备和弱电设备共用同一箱体，共用线槽、端子排和开关。它解决了传统控制系统强电、弱电相互独立、分别设计实施，造成成本高、占空间多、施工操作复杂、自动化程度低、维护困难的问题。广泛适用于建筑业的新建、改建和扩建建筑物的空气调节、照明、给排水、动力等方面的电气控制、自动控制、建筑智能化、系统集成和远程设备监控。
强弱一体化设备控制系统

[实用新型]总线型风机盘管-CN200920108965.7有效
发明人：方甲兴;方甲松;方甲旺 -专利权人：北京迎希科技有限公司
申请日： 2009-06-16 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： F24F1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种总线型风机盘管，属于空气调节设备，其包括风机盘管和控制器，风机盘管和控制器为一体。本实用新型解决了传统技术温度控制误差较大、控制效果差、不能实现多台机组的系统控制、无法远程监控和优化运行、末端能源浪费非常严重的问题，广泛适用于建筑业的新建、改建和扩建建筑物的空气调节、设备监控及能量计量中。
线型风机

[实用新型]强弱电复合电缆-CN200920108967.6有效
发明人：方甲兴;方甲松;方甲旺 -专利权人：北京迎希科技有限公司
申请日： 2009-06-16 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： H01B7/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种强弱电复合电缆，属于基本电气元件。包括导体、绝缘层，其特征是：导体包括用绝缘层分别隔离和整体包覆的强电导体、弱电导体。其解决了单独的强电电缆和弱电电缆耗用大量的管材、线缆，占用相当多的空间，故障隐患点多，同时相应的工程施工费用也非常高的问题。广泛适用于建筑业的新建、改建和扩建建筑物的空调、照明、给排水等专业的测控、计量等工程。
强弱复合电缆

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