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[发明专利]一种钢结构球形连接支座及其制作方法-CN202110713868.6有效
发明人：刘军;冯启潮;黄荣根;刘群儿;姜华均;宋甜;胡伟强;王燕明;何敏杰;邵刚震;邵记东;方玲;吕紫霜 -专利权人：浙江金鑫钢结构集团有限公司
申请日： 2021-06-26 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： E04B1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种钢结构球形连接支座及其制作方法，包括基座以及固定安装在基座上的球体，所述球体由多个设有支撑结构的半球组合而成；其特征是所述支撑结构包含设置在半球内的支撑架及设置在任一半球内的支撑架上的限位结构，所述限位结构与另一半球上的支撑架配合构成半球与半球之间的预定位结构，所述预定位结构内形成有定位槽，所述定位槽内灌入用于半球与半球之间固定连接的焊料。该发明通过球体的设置，使用球体作为连接支座，承受力集中，消除应力，支撑更稳定；通过限位结构的设置，对两个半球合体时起导向和限位作用同时还对后期进行电渣焊时的焊料起导向和定位限位作用，避免焊料漏到球体内导致定位槽内。
一种钢结构球形连接支座及其制作方法

[发明专利]一种气候变化条件下多参数智能化微生物培养系统-CN202210043066.3在审
发明人：刘宏;陶涛;王一新;方玲;方昊;郭照冰 -专利权人：南京信息工程大学
申请日： 2022-01-14 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： C12M1/34 文献下载
摘要：本发明公开了一种气候变化条件下多参数智能化微生物培养系统，所述培养系统包括箱盖和箱体，箱盖两侧设有进风口和排风口，进风口由气体导管连接外部空气压缩机，箱盖外侧设有显示屏，显示屏与内侧带有无线传输模块的控制器连接，箱盖内部设置有支架，支架上放置电机，电机与位于培养液中心的搅拌桨叶相连，伸入培养液中的温度传感器和pH探测仪通过电线固定在支架上，支架下方设有灯管，箱盖内还设有气体传感器和风扇，箱体两侧设有进料口和出料口，箱体两侧还均设有制冷器，底部设有加热器。本发明培养系统能够实现多个运行参数预先打包设置，在试验阶段系统内光强、温度、扰动等运行参数按照预设自动调控。
一种气候变化条件下参数智能化微生物培养系统

[发明专利]机器人的乘梯控制方法、装置、设备及机器人-CN202210054120.4在审
发明人：周俊杰;方玲 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2022-01-18 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人的乘梯控制方法、装置、设备及机器人，其中，所述方法包括：在机器人无法进梯或者无法出梯时，向运维平台发送报警信息；接收运维平台发送的控制指令并响应于所述控制指令而控制机器人进梯或者出梯。本申请能够在机器人出现乘梯异常时智能与运维平台进行信息交互并基于运维平台发送的控制指令控制机器人进梯或者出梯，有效地提高了机器人执行任务的效率及智能性。
机器人控制方法装置设备

[实用新型]一种建筑用多段式钢结构承重支柱-CN202122603067.2有效
发明人：刘军;冯启潮;黄荣根;刘群儿;姜华均;宋甜;胡伟强;王燕明;邵刚震;邵记东;方玲;吕紫霜 -专利权人：浙江金鑫钢结构集团有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用多段式钢结构承重支柱，包括钢柱，所述的钢柱一端设有便于连接的若干安装块，另一端设有对钢柱起支撑固定作用且可拆装的预埋柱,所述的钢柱底部和预埋柱两端均设有便于连接的法兰盘，其特征还包括设置在预埋柱上用于增大预埋柱与混凝土连接强度的若干层支撑结构以及设置在所述的钢柱和预埋柱上可拆装连接的旋扣结构；本实用新型结构简单，方便混凝土浇筑作业，同时多段式的拼装结构更有利用物件的运输装配。
一种建筑段式钢结构承重支柱

[发明专利]机器人异常信息处理方法、终端设备、服务器和处理系统-CN202111650418.3在审
发明人：周俊杰;方玲 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人异常信息处理方法、终端设备、服务器和机器人异常信息处理系统。所述方法包括：接收机器人发送的异常信息，所述异常信息为一个或多个所述机器人发生异常时分别主动发送的；将所述异常信息发送至相应的处理终端。本方法实现了一台服务器即可同时对多个机器人进行监控和异常情况处理，不仅使得异常处理的效率得到提升，而且减轻了运维人员的工作压力。同时，将异常信息发送至处理终端能够更有效地提醒运维人员有异常需要处理，防止运维人员未注意到机器人的异常而延误了处理的时间，进一步提升了异常处理的效率。
机器人异常信息处理方法终端设备服务器处理系统

[发明专利]地图构建方法、装置、计算机设备-CN202111650420.0在审
发明人：周俊杰;董永明;方玲 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本申请涉及计算机技术领域，特别是涉及一种地图构建方法、装置、计算机设备。所述方法包括：向自移动设备发送地图构建指令；接收自移动设备发送的多媒体数据以及初始地图，初始地图为自移动设备根据采集到的工作环境的环境数据生成；通过显示界面展示多媒体数据以及初始地图，并接收用户基于展示的多媒体数据对展示的初始地图的修订指令；基于修订指令，对初始地图进行修订，得到自移动设备的工作环境的目标地图。采用本方法能够提升创建的地图的准确性。
地图构建方法装置计算机设备

[发明专利]机器人的控制方法及机器人-CN202111650466.2在审
发明人：周俊杰;方玲 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人的控制方法及机器人，所述方法包括：获取机器人沿地图上的导航路径行驶的实时位置信息，并根据所述实时位置信息判断所述机器人是否到达所述地图上标记有动作标识的区域，其中，所述动作标识为所述地图上预先标记有多种类别的动作标识的一种，各种类别的所述动作标识分别指示所述机器人执行相应的预设动作；若所述机器人到达所述地图上标记有动作标识的区域，则控制所述机器人执行所述动作标识对应的预设动作。本申请能够有效地提高机器人工作的智能性、安全性及执行任务的效率。
机器人控制方法

[发明专利]一种锂电池正极集流体、电池及制备方法-CN202111321972.7在审
发明人：李艳红;马静;蒋勤虚;黄文;方玲;王盈来;相佳媛;郭锋 -专利权人：浙江南都电源动力股份有限公司;杭州南都动力科技有限公司
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H01M4/66 文献下载
摘要：本发明涉及电池制备技术，具体涉及一种锂电池正极集流体、电池及制备方法，本发明通过将活泼性很强的锂金属进行表面钝化Li2CO3等物质，并利用不同粒径大小的锂金属进行复配，大颗粒的钝化锂金属在正极片辊压过程中受到辊压力的作用，大颗粒惰性锂金属一部分活性锂接触正极活性料，在有电解液的情况下，对锂离子进行初始化的充电。其次，通过控制变力的大小使得小颗粒惰性锂金属暴露与电解液接触，为锂离子传输更多的可迁移的锂离子，循环过程中活性锂不断暴露与电解液接触，最终实现电芯循环的不衰减的目的。通过在集流体进行预锂的方式，电池可不断提升循环寿命，最终获得高安全，长寿命的锂离子电池，避免了现有预锂方式效率低和不安全的问题。
一种锂电池正极流体电池制备方法

[实用新型]一种钢结构桥梁基座-CN202122603245.1有效
发明人：刘军;冯启潮;黄荣根;刘群儿;姜华均;宋甜;胡伟强;王燕明;邵刚震;邵记东;方玲;吕紫霜 -专利权人：浙江金鑫钢结构集团有限公司
申请日： 2021-10-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： E01D19/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及桥梁技术领域，具体涉及一种钢结构桥梁基座，包括底板、安装在底板上的加强筋和侧板，其特征还包括设置在加强筋和侧板上的导向结构以及设置在底板和侧板上的连接结构。通过导向槽对底板进行导向，使底板与侧板的焊接更加简单，节省时间，提高生产效率。
一种钢结构桥梁基座

[发明专利]机器人运维方法及系统-CN202111654431.6在审
发明人：周俊杰;方玲 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机器人运维方法及系统，其中，所述方法包括：在运维展示页面中展示机器人的运维信息，所述运维信息包括机器人工作区域的地图和机器人获取的视频；接收通过所述运维展示页面产生的操作指令，将所述操作指令发送至所述机器人，所述操作指令用于控制所述机器人执行相应的动作。通过上述机器人运维方法，可以在运维展示页面中方便地查看机器人工作区域的地图以及现场视频，并通过该运维展示页面向机器人发送操作指令，控制机器人执行相应的动作。整个过程无需切换设备，直观明了，可在一个设备上完成对机器人的远程监控和控制，提高机器人的工作效率。
机器人方法系统

[发明专利]机器人执行任务的方法、点位标定方法、装置和存储介质-CN202111650438.0在审
发明人：周俊杰;董永明;方玲 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-11 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请公开了一种机器人执行任务的方法、点位标定方法、装置和存储介质，包括响应于用户的第一操作而获得地图上与第一房间相关的目标位置；响应于用户的第二操作而获得与第一房间相关的目标方向；将目标位置和目标方向绑定至第一房间以完成第一房间的点位标定；继续执行以上步骤直至完成所有房间的点位标定；将完成所有房间的点位标定后的地图发送至机器人，以供机器人根据订单信息将物品送至对应的房间所绑定的目标位置，并且在到达对应的房间所绑定的目标位置时，控制机器人按照对应的房间所绑定的目标方向转向。用户在导航地图上对房间进行远程标定点位，无需人工将机器人推至目标点位的位置，节省了工作时间、提高了工作效率。
机器人执行任务方法标定装置存储介质

[发明专利]一种负极极片及磷酸铁锂电池-CN202111227688.3在审
发明人：王盈来;郭锋;徐留扣;蒋勤虚;李艳红;方玲;李静;黄文;马静 -专利权人：浙江南都电源动力股份有限公司;杭州南都动力科技有限公司
申请日： 2021-10-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01M4/136 文献下载
摘要：本发明公开了一种负极极片，包括集流体，以及设于集流体上至少一侧的涂覆层，所述涂覆层包括在集流体表面由内向外依次设置的涂炭层、天然石墨层、人造石墨层和陶瓷保护层。针对背景技术中提出的技术问题，本发明提供了一种负极极片，它的敷料面密度WD高、负极嵌锂动力学强、循环寿命长，同时可满足安全性能需求。
一种负极磷酸锂电池

[发明专利]一种高面密度锂电池负极片及制备方法与锂电池-CN202111376511.X在审
发明人：方玲;王盈来;黄文;马静;李静;徐留扣;蒋勤虚;李艳红 -专利权人：浙江南都电源动力股份有限公司;杭州南都动力科技有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： H01M4/133 文献下载
摘要：本发明公开了一种高面密度锂电池负极片及制备方法与锂电池，负极片的面密度≥300g/㎡，所述负极片包括集流体，所述集流体的上下表面均涂布有第一涂层与第二涂层，其中，第一涂层的面密度与第二涂层的面密度不相同。本发明通过试验不同的双层面密度分配比例，选择出最有优势的涂布方法，根据该比例拆分面密度后利用双层涂布技术，将不同的浆料涂覆在集流体上，控制极片涂布区域面密度提升的同时避免极片电阻提升和正负极距离增加导致的锂传输距离增加循环性能下降等，制备过程简单、电池性能改善明显。
一种密度锂电池负极制备方法

[发明专利]机器人异常处理方法、机器人及机器人异常处理系统-CN202111654360.X在审
发明人：周俊杰;方玲 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2021-12-30 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： G06Q10/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人异常处理方法、机器人及机器人异常处理系统。所述方法包括：当机器人发生异常时，执行第一处理预案，所述第一处理预案为所述机器人存储的多个处理预案中的一个；若执行所述第一处理预案后，处理结果表征为处理失败，则继续执行所述多个处理预案中的下一个处理预案直至处理结果表征为处理成功或者执行处理预案的次数达到预设值。采用本方法能够使得机器人在出现异常情况时，能够先按照预先存储的处理预案自行处理，减轻运维人员的工作压力，提升机器人的工作效率，并且缩短处理异常所需的时间。
机器人异常处理方法系统

[发明专利]一种全降解塑料画笔制造工艺及设备-CN202111601821.7在审
发明人：乔如美;方玲;王荣 -专利权人：扬州江海制笔有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： C08L29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种全降解塑料画笔制造工艺及设备，属于绘画用具制作工艺技术领域，一种全降解塑料画笔制造工艺及设备，包括笔杆和笔头，所述笔杆原料包括聚乙烯醇、植物淀粉、植物纤维、增塑剂、二氧化钛、润滑剂和热稳定剂，以原料总质量为百分之百计，其中聚乙烯醇为30‑35％、植物淀粉25‑30％、植物纤维25‑30％、增塑剂2‑10％、二氧化钛1.5‑2％、润滑剂0.5‑1％和热稳定剂0.5‑1％，所述植物淀粉为土豆淀粉、玉米淀粉、薯类淀粉中的一种或几种，所述植物纤维为竹纤维、秸秆纤维以及树木枝叶纤维中的一种或几种；它可以实现利用聚乙烯醇、植物淀粉以及植物纤维组合成木质塑料代替传统的PP塑料进行笔杆的制作，可在废弃之后迅速分解，对环境污染较小，使用更加环保。
一种降解塑料画笔制造工艺设备