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[发明专利]机器人的控制方法、机器人及机器人系统-CN202111662524.3在审
发明人：周俊杰;方玲 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人的控制方法、机器人及机器人系统，通过获取执行任务信息，所述执行任务信息包括目标位置；判断所述执行任务信息是否满足执行条件；如果满足执行条件，则接收第一用户的第一操作以将物品装载至所述机器人；从所述执行任务信息中获得所述目标位置，并根据所述机器人的当前位置和所述目标位置获得移动路径；控制所述机器人根据所述移动路径移动至所述目标位置；当所述机器人移动至或接近所述目标位置时，向服务器或者第二用户的终端发送到达提示信息，并控制所述机器人在所述目标位置等待第二用户的第二操作以将所述物品从所述机器人卸载，创新地应用机器人实现新颖的配送方式，提升物品的配送效率。
机器人控制方法系统

[发明专利]机器人的控制方法、程序产品、自移动设备及机器人-CN202111656932.8在审
发明人：周俊杰;方玲 -专利权人：苏州优智达机器人有限公司
申请日： 2021-12-31 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B66B1/34 文献下载
摘要：本申请涉及一种机器人的控制方法、程序产品、自移动设备及机器人，所述方法包括：执行预设进出梯指令，以控制机器人从停靠点向进入电梯轿厢或者驶出电梯轿厢的方向移动；在机器人移动的过程中或者在所述机器人移动至目标位置时，检测机器人周围环境中的标识，以判断机器人是否进梯成功或出梯成功。本申请有效地避免机器人误判断的情况，使得机器人能够准确地判断机器人是否确实进入电梯轿厢或驶出电梯轿厢，以帮助机器人顺利乘坐电梯并完成任务。
机器人控制方法程序产品移动设备

[发明专利]一种一体绝缘装置-CN202010765950.9在审
发明人：朱爱洲;金大利;余乐知;杨瑞;方玲 -专利权人：安徽博微新磁科技有限公司
申请日： 2020-08-03 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： H01B17/56 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体绝缘装置，包括两个绝缘件和灌封盒，两个所述绝缘件均处于所述灌封盒内部；所述绝缘件包括隔板、两个第一突出结构和两个第二突出结构，所述隔板、第一突出结构和第二突出结构设置为一体；两个所述第一突出结构均处于所述隔板一侧侧面，两个所述第二突出结构均处于所述隔板另一侧侧面。本发明通过设有第一突出结构和第二突出结构，将上下颚磁芯和中柱磁芯安装到绝缘件上，省去灌封盒和成品之间的绝缘件，以及省去线包与上下颚磁芯之间绝缘件，同时也不需要治具来控制磁芯的粘接位置。
一种一体绝缘装置

[实用新型]一种术中静脉输液肢体固定用的约束带-CN202121590154.2有效
发明人：余金美;汤林;方玲;方湘玲 -专利权人：南京鼓楼医院集团安庆市石化医院有限公司
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： A61G13/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种术中静脉输液肢体固定用的约束带，包括设有保温层的本体，该本体靠输液部位为镂空设计，本体上设有魔术贴，还设有臂部绑带和手部绑带。本实用新型约束带采用整个肢体上下两处固定，有效维持体位稳定；输液部位镂空设计，方便麻醉医师用药，方便随时观察输液部位是否有红肿渗漏等。本实用新型约束带对患者输液肢体进行固定的同时，有效遮盖输液肢体，避免暴露，减少因暴露造成的热量丢失，加强术中保暖，预防低体温；操作方便，不增加护理工作负担；提高患者的舒适度，减少并发症，提高病人安全、护理安全及护理质量。
一种静脉输液肢体固定束带

[实用新型]一种液压式钢板压平装置-CN202122396911.9有效
发明人：刘军;冯启潮;黄荣根;刘群儿;姜华均;宋甜;胡伟强;王燕明;邵刚震;邵记东;方玲;吕紫霜 -专利权人：浙江金鑫钢结构集团有限公司
申请日： 2021-09-30 - 公布日： 2022-01-25 - 主分类号： B21D1/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种液压式钢板压平装置，包括固定支架以及安装在固定支架上的压平油缸；其特征还包括可调节安装在固定支架上的压平调节组件；所述压平调节组件上安装有限位组件；所述压平液压缸通过压平调节组件安装在固定支架上。本实用新型通过压平调节组件的设置，通过压平调节组件对压平液压缸进行调节，对钢板上不同的位置进行压平，从而只需将固定支架固定一次即可，降低工人的劳动强度，提高压平的效率；通过限位组件的设置，通过限位组件对压平调节组件进行限位，从而便于压平调节组件的限位；通过压平调节组件中横向调节组件的设置，横向调节组件通过调节齿轮与调节齿条的配合进行调节，从而提高横向调节组件调节的自锁性。
一种液压式钢板压平装置

[发明专利]一种双工位3D打印机驱动机构-CN202111317321.0在审
发明人：何塍兴;方玲;袁聪 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明公开了一种双工位3D打印机驱动机构，双工位3D打印机驱动机构包括架体，架体中沿第一方向的两端分别可转动地设置有转杆，转杆沿第二方向设置，转杆的两端同轴固定有带轮，位于架体同一侧的两个带轮通过皮带相连接，架体中沿第一方向的两端还分别设置有第一驱动杆，第一驱动杆沿第二方向设置，一个第一驱动杆的两端通过第一夹块与皮带的上段部连接，另一个第一驱动杆的两端通过第二夹块与皮带的下段部连接，第一驱动杆上设置有基座，基座的下端设置有打印头，其上端设置有滑块，架体上设置有第二驱动杆，第二驱动杆贯穿滑块，架体上还设置有驱动组件。解决了现有的3D打印机只能一次打印一种部件的问题。
一种双工打印机驱动机构

[发明专利]复合正极极片及其制备方法和应用-CN202110952144.7在审
发明人：马静;王盈来;蒋勤虚;李艳红;李静;方玲;黄文;徐留扣;郭锋;相佳媛 -专利权人：浙江南都电源动力股份有限公司;杭州南都动力科技有限公司
申请日： 2021-08-18 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： H01M4/1397 文献下载
摘要：本发明涉及电池技术，公开了一种复合正极极片及其制备方法和应用，包括正极基层浆料的制备、正极基层的制备、活性浆料的制备、活性层的制备、辊压、切片处理；还公开了一种复合正极极片，包括集流体、涂覆在集流体表面的正极基层、涂覆在正极基层表面的活性层；以及公开了一种具有上述复合正极极片的锂离子电池。本发明通过将导电性差的LiFe0.5Mn0.5PO4或LiFe0.4Mn0.6PO4或LiFe0.3Mn0.7PO4材料与导电性优异的正极基层材料复合，使搭配这款复合正极材料的电池既具有高能量密度、循环寿命优势，又具有高安全性、低成本的优势，取长补短，产生协同效应，最终使得电池的各方面性能更加均衡，弥补市场上在这方面的空白。
复合正极及其制备方法应用

[实用新型]一种交叉型高稳定性钢结构-CN202122048049.2有效
发明人：刘军;冯启潮;黄荣根;刘群儿;姜华均;宋甜;胡伟强;王燕明;邵刚震;邵记东;方玲;吕紫霜 -专利权人：浙江金鑫钢结构集团有限公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种交叉型高稳定性钢结构，包括左支柱以及通过焊接与左支柱固定连接的右支柱；其特征是还包括设置在左支柱和右支柱对左支柱和右支柱之间起定位和加强连接作用的连接稳定结构。该实用新型通过连接稳定结构的设置，增强左支柱和右支柱连接稳定性，增强承压能力，提高使用寿命；通过定位结构和限位结构的设置，对左支柱和右支柱起定位和限位作用的同时还增加左支柱与右支柱之间的连接，操作方便，便于焊接定位，焊接位置准确，牢固性好。
一种交叉稳定性钢结构

[实用新型]一种梯形铸钢钢结构连接件-CN202122048050.5有效
发明人：刘军;冯启潮;黄荣根;刘群儿;姜华均;宋甜;胡伟强;王燕明;邵刚震;邵记东;方玲;吕紫霜 -专利权人：浙江金鑫钢结构集团有限公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E04B1/58 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种梯形铸钢钢结构连接件，包括梯形箱体；所述梯形箱体包含梯形底板和梯形顶板；其特征是还包括通过焊接安装在梯形底板和梯形顶板之间的整体式侧板；所述整体式侧板上设有若干便于整体式侧板折弯定型的折弯槽；所述梯形底板和梯形顶板上还设有用于整体式侧板定位和限位的限位结构。该实用新型通过整体式侧板以及整体式侧板上若干偏折槽的设置，侧板采用整体式，安装时只需一次定位，便于焊接固定，同时整体式侧板整体强度较高，质量较好，通过偏折槽的设置，便于整体式侧板进行折弯，同时还能消除折弯处的应力。
一种梯形铸钢钢结构连接

[实用新型]一种A字形钢结构支柱-CN202122048059.6有效
发明人：刘军;冯启潮;黄荣根;刘群儿;姜华均;宋甜;胡伟强;王燕明;邵刚震;邵记东;方玲;吕紫霜 -专利权人：浙江金鑫钢结构集团有限公司
申请日： 2021-08-28 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E04B1/24 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种A字形钢结构支柱，包括侧柱、与侧柱通过焊接固定连接的支柱以及与侧柱一体且与支柱通过焊接固定连接的连接柱；其特征是还包括设置在支柱和连接柱上用于连接柱在支柱上定位和支撑的定位支撑结构、设置在侧柱、支柱以及连接柱内便于焊接定位的定位结构以及设置在侧柱、支柱和连接柱内防止侧柱、支柱和连接柱变形的加强板。该实用新型通过定位支撑结构的设置，对连接柱与支柱之间的配合增加多面性，通过多面配合，一是对连接柱与支柱之间配合的位置进行定位以及限定，同时还能对连接柱起一定的支撑作用，不仅仅只是靠焊接支撑所有的重量，从而可以提高整体承重能力，提高使用寿命，降低安全隐患。
一种字形钢结构支柱

[实用新型]一种V字型钢结构支柱-CN202122121263.6有效
发明人：刘军;冯启潮;黄荣根;刘群儿;姜华均;宋甜;胡伟强;王燕明;邵刚震;邵记东;方玲;吕紫霜 -专利权人：浙江金鑫钢结构集团有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种V字型钢结构支柱，包括顶板、底板以及通过焊接安装在顶板和底板之间的若干侧板；其特征是还包括设置在侧板上对相邻侧板进行定位连接的预固定结构、设置在底板上对侧板定位以及设置在侧板上对顶板定位的定位结构。该实用新型通过预固定结构的设置，对侧板与侧板之间提前进行连接实现预固定，对焊接位置进行定位，便于焊接固定同时还增加侧板与侧板之间的连接稳固性，提高牢固性；通过定位结构的设置，对侧板与底板之间以及侧板与顶板之间的位置进行定位，从而对焊接位置进行定位，避免轻易产生偏移而导致焊接位置出现偏差，并且还能提高焊接效率。
一种字型钢结构支柱

[实用新型]一种建筑用钢结构承重支柱-CN202122121850.5有效
发明人：刘军;冯启潮;黄荣根;刘群儿;姜华均;宋甜;胡伟强;王燕明;邵刚震;邵记东;方玲;吕紫霜 -专利权人：浙江金鑫钢结构集团有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： E04C3/32 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种建筑用钢结构承重支柱，包括支柱；其特征是还包括设置在支柱上用于加强支柱与混凝土之间连接牢固性的增阻机构；所述支柱包含通过焊接形成十字状的主承重柱以及通过焊接安装在主承重柱四侧的侧板。该实用新型过十字状主承重柱以及其四侧侧板的设置，增加支柱与混凝土的接触面积，同时使混凝土包裹整个支柱的所有面，形成夹击，从而使支柱的安装稳固性更好，使用寿命长；通过增阻机构的设置，进一步加强支柱与混凝土的接触面积，同时通过若干增阻杆的设置，在浇筑混凝土后，增阻杆相当于穿插在混凝土中，从而使支柱与混凝土之间的连接更好，牢固性更强。
一种建筑钢结构承重支柱

[发明专利]改善生长肥育猪生产性能和抗氧化活力的饲料及制备方法-CN202110955971.1在审
发明人：熊云霞;王丽;肖昊;刘帅;高开国;朱理平;方玲;李亚静 -专利权人：广东省农业科学院动物科学研究所;诸城市浩天药业有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A23K50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种改善生长肥育猪生产性能和抗氧化活力的饲料及制备方法，属于动物饲料技术领域，其中包括以下重量份数的原料：甜叶菊提取物0.01‑0.04份、玉米73.18‑77.18份、豆粕5.50‑12.00份、小麦麸10.00‑12.00份、大豆油1.80‑2.30份、食盐0.45份、磷酸氢钙0.24份、石粉0.80份、氯化胆碱0.15份、植酸酶0.02份、露保细盐0.10份、甜味剂0.02份、氨基酸0.38份、香味剂0.10份、载体0.58份和预混料0.18份。同时，本发明还公开了将上述原料经混合、熟化、造粒后包装得到饲料颗粒的制备方法。本发明的饲料能够提高肥育猪的生产性能及抗氧化活性。
改善生长肥育生产性能氧化活力饲料制备方法

[发明专利]一种提高仔猪抗氧化活性和机体免疫力的饲料及制备方法-CN202110956060.0在审
发明人：熊云霞;王丽;肖昊;刘帅;蒋宗勇;温晓鹿;朱理平;方玲;李亚静 -专利权人：广东省农业科学院动物科学研究所;诸城市浩天药业有限公司
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A23K50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高仔猪抗氧化活性和机体免疫力的饲料及其制备方法，属于动物饲料技术领域，其中包括以下重量份数的原料：甜叶菊提取物0.02‑0.04份、玉米28.85份、膨化玉米10.00份、膨化大豆粉14.00份、发酵豆粕11.50份、豆粕7.00份、鱼粉3.00份、低蛋白乳清粉15.00份、乳清浓缩蛋白1.00份、大豆油1.00份、蔗糖3.00份、柠檬酸钙1.85份、磷酸氢钙0.60份、氯化钠0.25份、氨基酸1.05份、氯化胆碱0.20份、预混料1.50份和载体玉米粉0.2份。同时，本发明还公开了将上述原料经混合、熟化、造粒后包装得到饲料颗粒的制备方法，本发明的饲料能够提高仔猪抗氧化活性和机体免疫力，提高仔猪成活率。
一种提高仔猪氧化活性机体免疫力饲料制备方法

[实用新型]一种便于吊装的钢结构桁架-CN202121665185.X有效
发明人：刘军;冯启潮;黄荣根;刘群儿;姜华均;宋甜;胡伟强;王燕明;何敏杰;邵刚震;邵记东;方玲;吕紫霜 -专利权人：浙江金鑫钢结构集团有限公司
申请日： 2021-07-21 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： E04C3/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便于吊装的钢结构桁架，包括支柱，安装在支柱上的桁架组件，其特征在于：所述桁架组件包括固定安装在支柱上的左基座和右基座，以及安装在左基座和右基座之间的中间基座，所述中间基座与左基座、右基座之间设置有桁架连接组件；本实用新型通过将桁架分为左基座、右基座和中间基座，在桁架的安装过程中，通过吊车进行依次吊装固定，减小了桁架的体积方便桁架的吊装和运输，同时设置有桁架连接组件，通过桁架连接组件能够将左基座和右基座与中间基座快速连接固定，从而达到方便桁架组件安装固定的目的。
一种便于吊装钢结构桁架