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- [发明专利]一种自动防溜系统及方法-CN202111644301.4有效
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王保德;文志雄;孙博;周伟龙;任公平
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西安多维通讯设备有限公司
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2021-12-30
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2023-10-24
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B61H7/02
- 本发明公开了一种自动防溜系统及方法,属于铁路安全防护技术领域。所述系统包括:控制箱;所述控制箱固定连接在铁路钢轨旁,所述控制箱内连接有机械臂,所述机械臂上连接有抓取机构;所述抓取机构上夹持有防溜机器人,所述抓取机构用于将所述防溜机器人放置或撤出铁路钢轨;所述防溜机器人上放置有防溜铁鞋,所述防溜机器人用于将所述防溜铁鞋放置或撤出铁路钢轨上的防溜位置。在本发明中,通过控制箱内的机械臂带动抓取机构将防溜机器人和防溜铁鞋放置在铁路钢轨上,然后通过防溜机器人将防溜铁鞋放置在防溜位置,从而提高防溜作业自动化程度,降低劳动强度,提高安全性。
- 一种自动系统方法
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