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[发明专利]一种基于自适应反馈技术的网联车辆协作控制方法-CN202310299322.X在审
发明人： 文世喜;郭戈;何怡文 -专利权人：大连大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： G05B13/04 文献下载
摘要：本发明提供一种基于自适应反馈技术的网联车辆协作控制方法，包括以下步骤：建立简化的车辆队列控制模型；在考虑控制器增益变化的情况下，获取每辆跟随车的实际控制输入；加入自适应反馈控制器；为计算跟踪误差，考虑车间通信数据丢包的情况下，优化所述自适应反馈控制器；变换车辆列队控制模型，实现对车辆列队的控制。本发明提出了一种既可以保证内稳定性又可以保证L2队列稳定性的车辆队列分布式自适应反馈控制器，其中每辆跟随车的反馈增益和参数自适应律都根据其自身的跟踪误差动态确定。如此即可避免中提到的丢包矩阵，计算的复杂度显著降低。
一种基于自适应反馈技术车辆协作控制方法

[发明专利]一种考虑曲线路况的网联车辆队列控制方法-CN202211612470.4在审
发明人： 文世喜;邓福桐;何怡文 -专利权人：大连大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种考虑曲线路况的网联车辆队列控制方法，包括以下步骤：考虑在曲线道路上行驶的多辆车组成的匀质车辆队列，通过无线通信获取前车的位置和速度信息，然后通过控制器的作用实现跟随车与领队车之间的速度跟踪以及相邻两辆车之间的距离保持，建立车辆队列跟踪控制系统模型；设定参数的值；对具有延时、切换的车辆队列跟踪控制系统进行稳定性分析；根据矩阵不等式求解控制增益；若不存在可行解，则重新设置标量的值求解式；计算平均驻留时间并判断各参数以及增益是否满足定理1中条件；若不满足，则重新设置参数的值并重复，直至条件成立。本发明针对曲线路况下车辆通信丢包和执行器延时问题，建立了具有切换、时延的车辆队列控制系统。
一种考虑曲线路况车辆队列控制方法

[实用新型]电缆管道带绳遥控车-CN201921684250.6有效
发明人：姜广敏;文世喜;苑婷;张立新;宫琳娜;索子健;金妍;郐凤彬;王宇;吕鹏;赵宏;郑景红;宫兴华;王文;李天辉;侯宇嘉;李嵩;梁淦;张乘宸;郭晟城;王褚;刘树森;陈媛;谭美玲;李冰心;金丽;李金睿 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了电缆管道带绳遥控车，包括有电机滑轮轴，所述电机滑轮轴外侧连接有电机滑轮，且电机滑轮底部连接有固定滑轮板，所述固定滑轮板内侧安装有电机轴，所述电机轴顶端连接有铝合金挡板。该电缆管道带绳遥控车在卡紧机构的作用下，外壳通过底端连接的第一卡件插入底座内槽内时，则抵压第二卡件通过活动连接件向左侧转动且同时抵压第一弹簧变形，当第一卡件与之第二卡件卡合后，第一弹簧迅速将其第二卡件恢复原状，则便于外壳与之底座之间的固定，便于外壳对其底座上连接的监控单元以及照明单元进行防护，防止它们受到外力的碰撞造成损坏，并且通过推动推杆能够使得推杆在底座内槽外壁的开槽内向左移动。
电缆管道遥控

[实用新型]10千伏带电作业组合工具-CN201921683847.9有效
发明人：姜广敏;文世喜;苑婷;陈洪波;李楠;刘震冰;陈志恒;秦超;丁德晟;黄宏达;金先成;曲维松;刘建桐;单众;于洋;魏禹;李晓博;王静;黄文忠;宋继成;刘希强;王浩斌;曲搏;杨树勇;邓代福;华飞;邓代军;邱廷;高柱;张家亮;翁月莹;高红章;宁久彪 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-06-02 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了10千伏带电作业组合工具，涉及电力输送技术领域，包括绝缘板，所述绝缘板的正面一侧安装有固定绝缘管，且固定绝缘管的内侧插接有手动绝缘管，所述绝缘板的内侧镶嵌有限定机构，且限定机构的内侧包括有活动柱，所述活动柱的底端连接有弹簧，且活动柱的顶部安装有插杆，所述插杆与绝缘板之间为贯穿连接，且绝缘板的正面另一侧安装有稳固机构。本实用新型中，通过紧固件与固定绝缘管构成可拆卸结构的绝缘板的作用，能够辅助固定绝缘管对手动绝缘管进行稳固、夹持等操作，并且能够将绝缘板与PVC棒制成绝缘螺栓连接在一起，通过绝缘板内侧设置的锁横担开口处固定在10千伏横担上，完成对该绝缘板的安装工作。
10 千伏带电作业组合工具

[发明专利]电缆管道带绳遥控车-CN201910957130.7在审
发明人：姜广敏;文世喜;苑婷;张立新;宫琳娜;索子健;金妍;郐凤彬;王宇;吕鹏;赵宏;郑景红;宫兴华;王文;李天辉;侯宇嘉;李嵩;梁淦;张乘宸;郭晟城;王褚;刘树森;陈媛;谭美玲;李冰心;金丽;李金睿 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： H02G1/08 文献下载
摘要：本发明公开了电缆管道带绳遥控车，包括有电机滑轮轴，所述电机滑轮轴外侧连接有电机滑轮，且电机滑轮底部连接有固定滑轮板，所述固定滑轮板内侧安装有电机轴，所述电机轴顶端连接有铝合金挡板。该电缆管道带绳遥控车在卡紧机构的作用下，外壳通过底端连接的第一卡件插入底座内槽内时，则抵压第二卡件通过活动连接件向左侧转动且同时抵压第一弹簧变形，当第一卡件与之第二卡件卡合后，第一弹簧迅速将其第二卡件恢复原状，则便于外壳与之底座之间的固定，便于外壳对其底座上连接的监控单元以及照明单元进行防护，防止它们受到外力的碰撞造成损坏，并且通过推动推杆能够使得推杆在底座内槽外壁的开槽内向左移动。
卡件底座推杆电机滑轮电缆管道固定滑轮电机轴滑轮轴遥控车带绳抵压内槽电机活动连接件挡板弹簧变形底部连接顶端连接恢复原状监控单元卡紧机构照明单元左移动铝合金弹簧底端卡合开槽外壁转动防护

[发明专利]10千伏带电作业组合工具-CN201910956939.8在审
发明人：姜广敏;文世喜;苑婷;陈洪波;李楠;刘震冰;陈志恒;秦超;丁德晟;黄宏达;金先成;曲维松;刘建桐;单众;于洋;魏禹;李晓博;王静;黄文忠;宋继成;刘希强;王浩斌;曲搏;杨树勇;邓代福;华飞;邓代军;邱廷;高柱;张家亮;翁月莹;高红章;宁久彪 -专利权人：国网辽宁省电力有限公司盘锦供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2019-12-27 - 主分类号： H02G1/02 文献下载
摘要：本发明公开了10千伏带电作业组合工具，涉及电力输送技术领域，包括绝缘板，所述绝缘板的正面一侧安装有固定绝缘管，且固定绝缘管的内侧插接有手动绝缘管，所述绝缘板的内侧镶嵌有限定机构，且限定机构的内侧包括有活动柱，所述活动柱的底端连接有弹簧，且活动柱的顶部安装有插杆，所述插杆与绝缘板之间为贯穿连接，且绝缘板的正面另一侧安装有稳固机构。本发明中，通过紧固件与固定绝缘管构成可拆卸结构的绝缘板的作用，能够辅助固定绝缘管对手动绝缘管进行稳固、夹持等操作，并且能够将绝缘板与PVC棒制成绝缘螺栓连接在一起，通过绝缘板内侧设置的锁横担开口处固定在10千伏横担上，完成对该绝缘板的安装工作。
绝缘板绝缘管活动柱限定机构插杆横担可拆卸结构带电作业电力输送顶部安装辅助固定绝缘螺栓稳固机构组合工具紧固件开口处插接弹簧底端夹持镶嵌稳固贯穿

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