专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]喷雾运载工具-CN201980081703.2在审
  • A·C·查普尔;C·德杨;C·吕兹基;A·谢里丹;J·科恩;A·沃恩 - 拜耳公司;孟山都技术有限公司
  • 2019-12-05 - 2021-07-30 - A01M7/00
  • 本发明涉及一种喷雾运载工具(10),其包括:至少一个悬臂(20)、多个喷洒单元(30)、至少一个第一致动器(40)、至少一个第二致动器(50)、多个传感器(60)以及处理单元(70)。所述至少一个悬臂可移动地附接到运载工具。所述多个喷洒单元附接到所述至少一个悬臂。所述多个喷洒单元被配置成喷洒花粉或液体化学品。所述至少一个第一致动器被配置为使所述至少一个悬臂移动。所述至少一个第二致动器被配置为控制所述多个喷洒单元。所述多个传感器中的至少一个传感器(61)被配置为测量运载工具相对于地面的速度。所述多个传感器中的至少一个传感器(62)被配置为测量相对于运载工具的空气运动方向。所述多个传感器中的至少一个传感器(63)被配置为测量相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为确定相对于地面的空气运动方向并确定相对于地面的空气运动速度,该确定包括利用运载工具的速度、相对于运载工具的空气运动方向以及相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为控制所述至少一个第一致动器和/或至少一个第二致动器;该控制包括利用已确定的相对于地面的空气运动方向和已确定的相对于地面的空气运动速度。
  • 喷雾运载工具
  • [发明专利]用于转移可浇注介质的方法-CN201980076572.9在审
  • L·姆莱茨科;A·施维格;K·韦格纳;C-H·库伦 - 拜耳公司
  • 2019-11-21 - 2021-07-23 - B25J9/16
  • 本发明涉及一种借助于机器人手臂(16)将可浇注介质(10)从第一容器(12)转移至第二容器(14)的方法,其中机器人手臂(16)的运动(18)可以由至少一个运动参数(BP)控制,其中包括以下方法步骤:d)通过秤(24)确定转移至第二容器(14)中的介质(10)的质量,作为实际填充质量(IFM),并且确定介质(10)的实际填充质量(IFM)随时间的变化,作为实际质量流量(IMS),e)考虑实际填充质量(IFM)和目标填充质量(SFM),计算出操作质量流量(StMS),作为第一控制回路(28)的操作变量(26),f)出于将计算出的调整质量流量(StMS)用作目标质量流量(SMS)的目的,使用第一控制回路(28)的操作变量(26)作为第二控制回路(32)的参考变量(30),g)考虑目标质量流量(SMS)和实际质量流量(IMS),计算出机器人手臂(16)的至少一个运动参数(BP),作为第二控制回路(32)的操作变量(40),以及h)基于至少一个运动参数(BP)执行机器人手臂(16)的运动(18)。本发明还涉及用于执行上述方法的装置(42)。
  • 用于转移浇注介质方法
  • [发明专利]喷雾运载工具-CN201980081699.X在审
  • A·C·查普尔 - 拜耳公司
  • 2019-12-12 - 2021-07-23 - A01M7/00
  • 本发明涉及一种喷雾运载工具(10),其包括:至少一个悬臂(20)、多个喷洒单元(30)、多个传感器(60)、处理单元(70),以及输出单元(80)。所述多个喷洒单元附接到所述至少一个悬臂。所述多个喷洒单元被配置成喷洒液体化学品。所述多个传感器中的至少一个传感器(61)被配置为测量运载工具相对于地面的速度。所述多个传感器中的至少一个传感器(62)被配置为测量相对于运载工具的空气运动方向。所述多个传感器中的至少一个传感器(63)被配置为测量相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为确定相对于地面的空气运动方向并确定相对于地面的空气运动速度,该确定包括利用运载工具的速度、相对于运载工具的空气运动方向以及相对于运载工具的空气运动速度。所述处理单元被配置为针对运载工具在其中运行的环境生成喷洒记录,该喷洒记录包括:在至少一个喷洒条件的时间段内的信息,所述至少一个喷洒条件与在该时间段内在环境内运行的运载工具的多个喷洒单元中的一个或多个喷洒单元有关;在该时间段内已确定的相对于地面的空气运动方向;在该时间段内已确定的相对于地面的空气运动速度。所述输出单元被配置为输出喷洒记录。
  • 喷雾运载工具

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