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[外观设计]脑电头环（LinkMe）-CN202330238058.X有效
发明人：张伟;赖艳;顾明;季辉;房银芳 -专利权人：苏州念及智能科技有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： 14-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：脑电头环（LinkMe）。2.本外观设计产品的用途：采集脑电信号传输给脑电设备配套使用。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
脑电头环 linkme

[实用新型]一体式有源干电极及脑电采集装置-CN202223249065.9有效
发明人： 房银芳;朱旺;苏高民;袁羽;李伟杰;潘秋平;欧阳元兵;方浩;顾明 -专利权人：江苏集萃脑机融合智能技术研究所有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种一体式有源干电极，该一体式有源干电极包括底座；干电极，干电极包括若干测量触点；第一电压跟随器，第一电压跟随器可拆卸安装于底座中；连接件，连接件设于底座和干电极之间，且第一电压跟随器与测量触点之间通过连接件电性连接。本实用新型通过干电极与电压跟随器一体化的设计，增强了该一体式有源干电极采集脑电信号的抗干扰能力，提高干电极采集脑电信号的信噪比和准确性，使其可以更好地应用于可穿戴设备。
体式有源电极采集装置

[实用新型]多通道脑电信号采集装置-CN202223587510.2有效
发明人： 房银芳;朱旺;苏高民;袁羽;李伟杰;潘秋平;欧阳元兵;方浩;顾明 -专利权人：江苏集萃脑机融合智能技术研究所有限公司
申请日： 2022-12-31 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： A61B5/291 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种多通道脑电信号采集装置，包括可拆卸安装的主板及采集板，其中：采集板上集成有ADC芯片、多路复用器及若干测量电极，多路复用器与ADC芯片及测量电极分别电性连接，其中，ADC芯片为单通道芯片，不同测量电极获取的脑电采集信号通过多路复用器传输至ADC芯片，ADC芯片用于对脑电采集信号进行模数转换得到脑电采样数据；主板上集成有MCU控制单元。本实用新型采用单通道ADC芯片与多路复用器电性连接的方式实现多通道采集的技术效果，通道数较多，不受限制，可灵活配置，成本较低，货源多不受限制，而且装置体积小巧，便携性高，测量精度高，采样性能好，具有很高的实用性，便于推广使用。
通道电信号采集装置

[发明专利]功能性近红外光谱脑成像设备-CN202111356576.8在审
发明人：丁可;黄海鹏;房银芳 -专利权人：江苏集萃脑机融合智能技术研究所有限公司
申请日： 2021-11-16 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种功能性近红外光谱脑成像设备，其包括：电路板、探测器和光源；所述电路板上配置有多个通道接口，各个所述通道接口包括第一针脚组和第二针脚组，所述第一针脚组用作所述探测器的模拟信号输入端口，所述第二针脚组用作所述光源的电源输出端口。本发明提供的功能性近红外光谱脑成像设备，通过将用作探测器的模拟信号输入端口的第一针脚组和用作光源的电源输出端口的第二针脚组集成到同一个通道接口中，能够实现光源和探测器的接口复用，电路板上的任意一个通道接口均可对接光源或探测器，从而可以实现对通道数的灵活配置。
功能红外光谱成像设备

[实用新型]一种用于脑机接口系统的脑电模拟系统-CN202223000612.X有效
发明人：苏高民;李振华;房银芳;顾明 -专利权人：江苏集萃脑机融合智能技术研究所有限公司
申请日： 2022-11-10 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于脑机接口系统的脑电模拟系统，包括：连接装置，用于外接脑机接口系统；传输装置，用于传输外部输入的脑电波文件；信号转换装置，用于将外部输入的脑电波文件转换成第一模拟信号；控制输出装置，用于通过所述连接装置向脑机接口系统输出所述第一模拟信号；显示装置，用于显示所述第一模拟信号的波形信息。本实用新型与市面上销售的常见实验室信号发生器相比，能够输出模拟信号以及真实人脑的脑电波信号。
一种用于接口系统模拟

[实用新型]脑电采集用前置电路-CN202220715344.0有效
发明人：顾明;房银芳;朱旺;苏高民;袁羽 -专利权人：江苏集萃脑机融合智能技术研究所有限公司
申请日： 2022-03-28 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种脑电采集用前置电路，前置电路连接于干电极和模数转换模块之间，干电极与皮肤接触形成有接触电阻，干电极采集脑电信号并输入至所述前置电路，前置电路包括差分电路，差分电路包括用于接收脑电信号并输出差分信号的第一高阻抗模块和第二高阻抗模块，第一高阻抗模块和第二高阻抗模块还用于提供高输入阻抗以减小所述接触电阻上所分得的电压。根据本实用新型实施方式的脑电采集用前置电路，采用差分电路输出差分信号，并通过第一高阻抗模块和第二高阻抗模块提供高输入阻抗以减小接触电阻上所分得的电压，有效增强使用干电极时的信号传输质量。
采集前置电路

[实用新型]近红外脑区信号采集装置-CN202220860361.3有效
发明人： 房银芳;丁可;黄海鹏;袁羽;苏高民;朱旺;顾明 -专利权人：江苏集萃脑机融合智能技术研究所有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： A61B5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种近红外脑区信号采集装置，其包括单片机、恒流驱动芯片、多个光源、信号处理模块、多个探测器和固定板，固定板用于配置所述光源和所述探测器位置，所述固定板上设有多组阵列排布的卡扣部，每组所述卡扣部可定位一个所述光源或一个所述探测器。本实用新型提供的近红外脑区信号采集装置，通过固定板的设置，能够对光源和探测器位置和数量进行灵活配置，以适应不同人群使用；用户可根据实际测试需要选择性地调整光源和光探测器的数量及排列位置。
红外信号采集装置

[发明专利]脑电采集模块及其应用系统-CN202210385663.4在审
发明人：顾明;朱旺;房银芳;苏高民;袁羽 -专利权人：苏州念及智能科技有限公司
申请日： 2022-04-13 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： A61B5/369 文献下载
摘要：本发明公开了一种脑电采集模块，包括多个心电采集芯片，所述心电采集芯片采用菊花链模式相互连接，从而形成多路脑电数据采集通道。根据本发明实施方式的脑电采集模块，采用菊花链模式将多个心电采集芯片进行连接，具有功耗低、性价比高的特点。同时，能够降低总成本，总成本不到现有方案的1/3；能够降低供货周期，不存在断货风险；所采用的元器件均是国产，打破了国外芯片的垄断地位。
采集模块及其应用系统

[发明专利]一种用于外科手术的协同交互机器人-CN201611032464.6有效
发明人：匡绍龙;房银芳;周瑞;章丽;孙立宁;张峰峰;郁树梅;范立成 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于外科手术的协同交互机器人，包括底座、机械臂以及末端夹具，机械臂包括多个关节模块，每个关节模块包括壳体、动力装置以及传动轴。壳体呈90度弯头状，传动轴可转动的安装在壳体中，通过轴承与壳体的其中一端连接，传动轴的一端与动力装置传动连接，传动轴的另一端为动力输出连接端，末端夹具和与其连接的关节模块之间还设置有多维力传感器。本发明基于多个模块化关节，在机器人末端安装一多维力传感器，传感器输出端接手术末端夹具和手术工具，操作时，医生手持机器人末端手术工具，医生施加在工具上的力反映到多维力传感器上，通过力与机器人速度的匹配，实现机器人柔顺控制，从而实现人机协同交互。
一种用于外科手术协同交互机器人

[发明专利]用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构及快换方法-CN201610816264.3有效
发明人：匡绍龙;周瑞;房银芳 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构及快换方法，通过锁紧销、锁紧槽、止挡部件以及弹性部件的结合使用，锁紧槽在弹簧力作用下将锁紧销压紧在止挡部件上，以实现锁紧销相对锁紧槽沿槽深方向的限位，同时锁紧销与锁紧槽为斜面连接，以实现锁紧销相对锁紧槽在槽长方向的限位，在外力作用下克服弹簧的作用力可实现锁紧销与锁紧槽在槽深方向的解锁，进而进行槽长方向的解锁，实现锁紧销和锁紧槽的快速拆装，能够快速拆装机器人末端和手术工具，从而提高骨科手术机器人在手术室的适应性和可接受性。
用于骨科手术辅助机器人末端工具机构方法

[发明专利]骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置及快换方法-CN201610804916.1有效
发明人：匡绍龙;周瑞;房银芳 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2018-08-24 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种骨科手术辅助机器人手术工具的快换装置及快换方法，通过一锁紧销和一夹杆机构进行快速拆装，锁紧销设有相背的两锁紧凹槽，夹杆机构包括两夹杆，两夹杆形成两个杠杆结构，两夹杆的两施力端位置相对并且分别受弹力作用，两夹杆的两作用端位置相对并且卡在所述两锁紧凹槽内，操作两夹杆的两施力端，两夹杆的两施力端分别克服弹力作用，使两夹杆的两作用端之间的距离大于锁紧销的直径，使锁紧销伸入两夹杆的两作用端之间，当释放两夹杆的两施力端，两夹杆的两施力端分别受弹力作用，使两夹杆的两作用端夹紧在两锁紧凹槽中。本发明能够快速拆装机器人末端和手术工具，从而提高骨科手术机器人在手术室的适应性和可接受性。
骨科手术辅助机器人末端工具装置方法

[发明专利]一种用于缓解术前以及产前焦虑的功能电刺激装置及其使用方法-CN201711339695.6在审
发明人：匡绍龙;程晓;房银芳;唐宇存;李芳霞;武帅;郁树梅 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-12-14 - 公布日： 2018-04-06 - 主分类号： A61N1/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于缓解术前以及产前焦虑的功能电刺激装置及其使用方法，包括头戴式耳机、电刺激贴片、LED显示屏、电路板、充电电池和无线终端；所述头戴式耳机上对称设有两个耳机体，所述电路板和充电电池分别安装在所述两个耳机体上，所述两个耳机体上还分别安装有音乐控制按键和电刺激模式及时间控制按键；所述电刺激贴片为两个且安装在所述头戴式耳机的中间部分，所述LED显示屏为两个且分别安装在所述两个电刺激贴片上；所述电路板上设有音频解码芯片、按键控制模块、电源开关、电刺激发生模块、无线通信模块和充电插口，所述无线终端独立设置并与所述电路板无线通信连接，该装置配合其使用方法能够从生理上和心理上缓解病人焦虑症状。
一种用于缓解以及产前焦虑功能刺激装置及其使用方法

[实用新型]一种用于外科手术的协同交互机器人-CN201621252248.8有效
发明人：匡绍龙;房银芳;周瑞;章丽;孙立宁;张峰峰;郁树梅;范立成 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-11-16 - 公布日： 2017-11-14 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于外科手术的协同交互机器人，包括底座、机械臂以及末端夹具，机械臂包括多个关节模块，每个关节模块包括壳体、动力装置以及传动轴。壳体呈90度弯头状，传动轴可转动的安装在壳体中，通过轴承与壳体的其中一端连接，传动轴的一端与动力装置传动连接，传动轴的另一端为动力输出连接端，末端夹具和与其连接的关节模块之间还设置有多维力传感器。本实用新型基于多个模块化关节，在机器人末端安装一多维力传感器，传感器输出端接手术末端夹具和手术工具，操作时，医生手持机器人末端手术工具，医生施加在工具上的力反映到多维力传感器上，通过力与机器人速度的匹配，实现机器人柔顺控制，从而实现人机协同交互。
一种用于外科手术协同交互机器人

[实用新型]用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构-CN201621048856.7有效
发明人：匡绍龙;周瑞;房银芳 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-09-12 - 公布日： 2017-09-19 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于骨科手术辅助机器人末端工具的快换机构，通过锁紧销、锁紧槽、止挡部件以及弹性部件的结合使用，锁紧槽在弹簧力作用下将锁紧销压紧在止挡部件上，以实现锁紧销相对锁紧槽沿槽深方向的限位，同时锁紧销与锁紧槽为斜面连接，以实现锁紧销相对锁紧槽在槽长方向的限位，在外力作用下克服弹簧的作用力可实现锁紧销与锁紧槽在槽深方向的解锁，进而进行槽长方向的解锁，实现锁紧销和锁紧槽的快速拆装，能够快速拆装机器人末端和手术工具，从而提高骨科手术机器人在手术室的适应性和可接受性。
用于骨科手术辅助机器人末端工具机构

[实用新型]骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置-CN201621039772.7有效
发明人：匡绍龙;周瑞;房银芳 -专利权人：苏州大学
申请日： 2016-09-06 - 公布日： 2017-07-28 - 主分类号： A61B34/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种骨科手术辅助机器人末端工具的快换装置，通过一锁紧销和一夹杆机构进行快速拆装，锁紧销设有相背的两锁紧凹槽，夹杆机构包括两夹杆，两夹杆形成两个杠杆结构，两夹杆的两施力端位置相对并且分别受弹力作用，两夹杆的两作用端位置相对并且卡在所述两锁紧凹槽内，操作两夹杆的两施力端，两夹杆的两施力端分别克服弹力作用，使两夹杆的两作用端之间的距离大于锁紧销的直径，使锁紧销伸入两夹杆的两作用端之间，当释放两夹杆的两施力端，两夹杆的两施力端分别受弹力作用，使两夹杆的两作用端夹紧在两锁紧凹槽中。本实用新型能够快速拆装机器人末端和手术工具，从而提高骨科手术机器人在手术室的适应性和可接受性。
骨科手术辅助机器人末端工具装置

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