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[发明专利]具有运动学约束的多任务分配与多机器人路径规划的协同调度方法-CN202311039966.1在审
发明人：毛剑琳;房程远;张凯翔;张书凡;李睿祺 -专利权人：昆明理工大学
申请日： 2023-08-17 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有运动学约束的多任务分配与多机器人路径规划的协同调度方法，包括：对连续地图中多机器人输入起点；将连续地图中加入多个任务点；对多机器人依据优化算法进行多任务分配；多机器人依据分配的任务规划符合运动学约束的路径。本发明将优化算法和具有运动学约束的多机器人路径规划相结合，使得多机器人系统能够完成多个任务的同时，减少了冲突的次数以及路径搜索的时间，与实际相结合，提高了系统的安全性；有效地减少了机器人之间的冲突，减少了多机器人系统路径代价；进一步通过实验表明，本发明在存在多个任务的情况下，保证了多机器人的路径规划的执行，并且在正常求解的前提下大大缩短了系统求解路径的时间，提高了系统的求解速度。
具有运动学约束任务分配机器人路径规划协同调度方法

[发明专利]基于伸缩式具有阻隔功能的音视频线理线器-CN202310767061.X在审
发明人： 房程远;曹卫明;林文树;林文禄;乔元朝 -专利权人：天长市富信电子有限公司
申请日： 2023-06-27 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H02G3/04 文献下载
摘要：本发明涉及线束整理技术领域，具体地说，涉及基于伸缩式具有阻隔功能的音视频线理线器。其包括支撑台，支撑台和固定块转动连接，固定块上端固定连接框体，固定块一侧设有释放组件和限位组件，框体带动限位组件转动，框体一侧通过螺栓将侧板固定在框体上，框体内部能够储存多个被辅助杆贯穿的理线板，辅助杆之间设有锁紧组件，框体前端设有伸缩组件，根据线束的长度，转动转盘带动第一丝杆转动，第一丝杆推动辅助框向一侧伸出一段距离，以适应线束的长度，滑块在理线板滑动，向辅助框中放置指定数量的理线板将线束夹持，从而使线束固定在两侧理线板之间，对线束进行梳理，能够适应多种尺寸的线束，且便于后期检修查找。
基于伸缩具有阻隔功能视频线理线器

[发明专利]基于角度调节机构的屏线排线机-CN202310887244.5在审
发明人： 房程远;曹卫明;林文树;林文禄;乔元朝 -专利权人：天长市富信电子有限公司
申请日： 2023-07-19 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H01R43/052 文献下载
摘要：本发明涉及屏线排线技术领域，具体地说，涉及基于角度调节机构的屏线排线机。其包括工作台本体，工作台本体包括第一工作台和第二工作台，第一工作台的顶部设有排线组件，排线组件与第一工作台之间设有调节组件，排线组件的内部设有推动组件，第二工作台的顶部设有切压组件。该基于角度调节机构的屏线排线机中利用设置在第一工作台顶部的排线组件和其底部设有的调节组件，使得排线组件可进行角度调节，利用设置在从而更便于令不同的导线进行排线，利用设置在第二工作台顶部的切压组件，且排线仓位于切压组件的内部，使得排入排线仓内部导线可进行统一切割，进一步减少了不同导线尺寸不一的情况。
基于角度调节机构排线

[发明专利]基于弹性复位进行快速收纳的信号线-CN202310683154.4在审
发明人： 房程远;曹卫明;林文树;林文禄;乔元朝 -专利权人：天长市富信电子有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： H01R13/72 文献下载
摘要：本发明涉及信号线技术领域，具体地说，涉及基于弹性复位进行快速收纳的信号线。其包括安装箱和信号线本体，安装箱的内部设置有底座，底座的上表面交叉开设有多个移动槽，移动槽的内部通过限位组件滑动连接有移动杆，第一弹簧的另一端固定连接在移动槽的内壁，该基于弹性复位进行快速收纳的信号线中，通过螺栓将安装箱盒盖板连接，便于对收纳结构的拆卸，再将信号线安装在多个安装组件的内部，不仅操作简单，还便于更换损坏的信号线，提高了收纳结构重复利用性，降低经济的损坏，并通过稳定组件将信号线拉出的位置进行固定，不仅提高了收纳结构的实用性，还降低了对信号线造成的损坏，从而提高了信号线使用的灵活性。
基于弹性复位进行快速收纳信号线

[发明专利]一种基于多目视觉的手部康复打分设备-CN202111453270.4在审
发明人：阮敬之;房程远;马哲;张茜茜;夏明乐;周慧 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2021-11-30 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G16H50/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多目视觉的手部康复打分设备及打分方法，双目摄像头为3个，通过支架固定在透明玻璃箱的顶面和两个相邻的侧面处，通过数据线与上位机通讯；上位机接收摄像头采集到的图像数据，处理得到关节坐标数据后，计算关节角度数据输入DNN模型实现对手势的预测，并根据做出正确动作的个数进行打分。本发明视野范围更大，得到的关节数据更加准确，装置结构简单，操作方便且易于实现。
一种基于目视康复打分设备

[发明专利]光伏电站综合自动化管理系统-CN201810304892.2在审
发明人： 房程远 -专利权人： 房程远
申请日： 2018-04-08 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G05D3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种光伏电站综合自动化管理系统，包括环境感知系统、设备监控系统、电气系统运维单元、视频监控系统和综合自动化管理软件。本发明在原有电气系统运行与维护单元的基础上，针对目前光伏组件组串工作状态无法监测、平单轴跟踪系统发电效率提升有限等问题，增加光伏组件、组串智能监控，平单轴跟踪系统优化控制，组件清洁，无人机巡视等功能，实现以电气系统运行和维护单元及设备监控单元为核心的光伏电站的综合自动化管理系统，提高了组件发电效率，减小组件故障率，实现光伏电站管理的一体化、自动化。
综合自动化光伏电站电气系统管理系统平单轴跟踪系统发电效率光伏组件维护单元环境感知系统设备监控单元设备监控系统视频监控系统管理软件优化控制智能监控组件故障组件清洁减小运维巡视自动化一体化监测管理