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[发明专利]一种三频RTK单历元模糊度快速搜索方法-CN201911316998.5有效
发明人：徐彦田;程鹏飞;秘金钟;成英燕;张海平 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种三频RTK单历元模糊度快速搜索方法，涉及卫星导航定位系统，包括以下步骤：GNSS RTK定位消除钟差和削弱大气延迟的影响,计算伪距双差观测值、超宽巷观测值和宽巷观测值，并获取观测方程；采用获得的超宽巷观测值和宽巷观测值对超宽巷模糊度初值、宽巷模糊度初值以及基本频点模糊度初值进行计算；基于模糊度初值建立模糊度的搜索空间，并对已建立的搜索空间进行模糊度搜索，得到模糊度固定解，从而快速确定位置。该方法克服了三频RTK模糊度固定过程中模糊度固定错误的问题，尤其是动态测量过程中观测噪声较大以及低高度角卫星的模糊度固定，实现了三频RTK单历元模糊度快速准确固定。
一种 rtk 单历元模糊快速搜索方法

[发明专利]构建地心坐标系框架站点运动模型的方法及装置-CN201710664280.X有效
发明人： 成英燕;程鹏飞;邱荣海;王晓明 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2017-08-04 - 公布日： 2019-02-01 - 主分类号： G06F17/17 文献下载
摘要：本发明提供了一种构建地心坐标系框架站点运动模型的方法及装置，涉及地心坐标系坐标框架及大地基准维护技术领域，该方法包括获取大地坐标系的框架站点的原始三维坐标时间序列；对原始三维坐标时间序列进行分析，确定第一缺失点和第二缺失点，并对第一缺失点和第二缺失点进行三维坐标数据插值处理，得到插值处理后的三维坐标时间序列，其中，第一缺失点为存在粗差的三维坐标数据所对应的时间点，第二缺失点为在预设时刻序列中缺失三维坐标数据的时间点；基于插值处理后的三维坐标时间序列，通过多通道奇异谱分析理论构建大地坐标系的框架站点的运动模型。本发明缓解了构建地心坐标框架的现有技术中存在的精度较低的的技术问题。
构建地心坐标系框架站点运动模型方法装置

[发明专利]CGCS2000框架站点非线性运动模型的构建方法-CN201410095520.5有效
发明人： 成英燕;王晓明;程鹏飞;秘金钟 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2014-03-14 - 公布日： 2017-03-01 - 主分类号： G06F19/00 文献下载
摘要：本发明提供一种CGCS2000框架站点非线性运动模型的构建方法，包括采用基于奇异谱分析的时间序列粗差探测和时间序列缺失值插补方法对框架站点日解时间序列进行预处理，得到干净、完整的时间序列；对预处理后的时间序列进行奇异谱分解，得到站点时间序列主成分分量，结合最大熵方法、非参检验以及振荡对识别方法，对站点时间序列信噪分离，提取出有用信号，对站点进行动态特性分析；采用基于奇异谱分析方法的时间序列预测方法，对提取出的有用信号进行站点位置预测，基于预测结果建模，得到站点非线性运动模型。本方法从多个方面提高了所构建得到的非线性运动模型的精度，可以长期动态对CGCS2000框架进行高精度维护和更新。
cgcs2000 框架站点非线性运动模型构建方法

[发明专利]CGCS2000板块模型CPM-CGCS2000构建方法-CN201210130342.6有效
发明人：程鹏飞;成英燕;秘金钟;王华;王晓明 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2012-08-29 - 主分类号： G01V3/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种CGCS2000板块模型CPM-CGCS2000构建方法，包括以下步骤：S1：选择全球核心框架点为初始基准，采用ITRF框架点选取原则、7参数监督聚类和站点均匀化选取原则选取CGCS2000框架点，用解算方法处理CGCS2000框架网观测数据，得到国际地球参考框架ITRF下精确的站点坐标和框架点长周期趋势项信息；S2：确定中国地质构造运动的CPM-CGCS2000一、二级板块分界线；S3：构建CPM-CGCS2000一、二级块体运动模型；S4：对板块模型的评估与检验。本发明可实现国家级CGCS2000框架点高精度维护，同时实现GNSS实测点位到CGCS2000的厘米级归算。
cgcs2000 板块模型 cpm 构建方法

[发明专利]主动式动态定位方法-CN201010593963.9有效
发明人：秘金钟;成英燕;谷守周;王邦松;章传银 -专利权人：中国测绘科学研究院
申请日： 2010-12-09 - 公布日： 2011-07-20 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种主动式动态定位方法，包括：S1：在第一流动点利用卫星定位与数码相机对待测目标进行摄影，获得第一影像，并获得第一流动点的精确坐标，获取并计算第一影像的外方位元素；S2：在第二流动点利用卫星定位与数码相机对待测目标进行摄影，获得第二影像，并获得第二流动点的精确坐标，获取并计算第二影像的外方位元素；S3：根据第一影像，第一流动点的精确坐标、第一影像的外方位元素及第二影像、第二流动点的精确坐标、第二影像的外方位元素计算待测目标的三维坐标。本发明实现了对不可达目标的精确定位。
主动动态定位方法