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[发明专利]腰髋集成助力电机的搬运外骨骼机器人及其控制方法-CN202310502619.1在审
发明人：管小荣;徐钰婷;王铮 -专利权人：南京理工大学
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明属于外骨骼机器人领域，具体涉及一种腰髋集成助力电机的搬运外骨骼机器人及其控制方法。包括可调节背架机构，两组无源上肢助力机构，两组双电机腰髋助力机构，无源上肢机构对称设置在背架机构两侧，无源上肢机构包括肩关节前屈/后伸机构、肩部旋内/旋外机构及绑带机构，腰部调节机构与腰髋双助力电机机构连接，人体搬运动作为髋关节与腰椎协同运动。本发明采用腰髋双电机助力，腰部电机为上肢与腰部相对转动提供助力，髋部电机为髋关节产生相对转动以及行走提供助力，以适应不同人体搬运习惯同时解决行走助力问题。
集成助力电机搬运骨骼机器人及其控制方法

[发明专利]一种T7 RNA聚合酶突变体及其制备方法和应用-CN202310269396.9在审
发明人：韦威;姚红;李胤直;徐钰婷 -专利权人：核芯生物医药科技（杭州）有限公司
申请日： 2023-03-20 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： C12N9/12 文献下载
摘要：本发明公开了一种T7RNA聚合酶突变体及其制备方法和应用，属于核酸工具酶技术领域。所述T7RNA聚合酶突变体的氨基酸序列如SEQ IDNO.1所示，由野生型T7RNA聚合酶的氨基酸序列中的640位甘氨酸被色氨酸取代制得。与野生型T7噬菌体的RNA聚合酶相比，该T7RNA聚合酶突变体的催化活性更高、热稳定性更好，与目前市场上相关聚合酶的RNA合成水平相比，RNA的产量提高了30‑50％。本发明还提供了一种T7RNA聚合酶突变体的分离纯化方法，通过优化纯化工艺，制备的T7RNA聚合酶的样品中不含有DNase、RNase污染。
一种 t7 rna 聚合突变体及其制备方法应用

[实用新型]面包切割辅助装置-CN202020929715.6有效
发明人： 徐钰婷 -专利权人： 徐钰婷
申请日： 2020-05-27 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： B26D7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种面包切割辅助装置，包括底板、滑块和定位片；底板设定位台；滑块分第一滑块和第二滑块，第一滑块和第二滑块可滑动连接在底板上；定位片包括有两个固定片和两个移动片，两个固定片连接在定位台上，两个移动片连接第一滑块和第二滑块上；固定片和移动片上均设置有从顶部向下延伸的刀槽，移动片上的刀槽与相对的固定片上的刀槽一一对应。将面包放在固定片和移动片之间的区域内，然后再滑动第一滑块和第二滑块贴近定位台，即可实现面包切割前的定位，然后将通过刀具沿着刀槽对面包进行切割，由于有固定片和移动片对面包四周外侧的限制，在切割时可以有效避免面包内夹层从侧面漏出的问题。
面包切割辅助装置

[实用新型]一种火箭结构学习套件-CN202020094569.X有效
发明人：曾占魁;邱宝贵;顾顺妮;高鸽;徐钰婷;阎骥川 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭结构学习套件，包括若干立板、至少一个环形板、若干火箭结构组件。每一立板的第一侧上均开设有与环形板相对应的卡槽，每一立板均通过卡槽卡接于环形板的周侧并配合组成火箭模型框架。每一立板的第一侧均设有若干卡勾，若干卡勾的数量与若干火箭结构组件的数量相一致，每一立板之间的相对应的卡勾均配合形成容置平台。每一火箭结构组件均设于相对应的容置平台上且套设于相对应的卡勾。每一立板第一侧的底部还设有用于与驱动部的输出端相连的连接部。各个火箭结构组件用来表示火箭的各个组成部分。在旋转过程中可对各个火箭结构组件进行观看并学习指认，解决了现有静态模型无法动态展示的问题。
一种火箭结构学习套件

[实用新型]一种火箭发射架学习套件-CN201922105876.3有效
发明人：曾占魁;邱宝贵;顾顺妮;高鸽;徐钰婷;阎骥川 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2019-11-29 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭发射架学习套件。其中，发射柱组件均布于底座的上表面且发射柱组件均位于同一圆上，发射柱组件包括立板和弹性件，立板的第一端与底座的上表面相连。立板的下端设有定位板卡槽，定位板通过定位板卡槽转动连接于立板之间。弹性件第一端与立板的上端相连。定位板设有用于使火箭模型通过的第一通孔，定位板的第一通孔的内壁上设有若干第一限位部。发射板的外沿上设有若干与第一限位部相对应的第二限位部，发射板用于承载火箭模型。第二限位部分别与弹性件的第二端相连。通过第一限位部和第二限位部将发射板限位于定位板下方，解除限位时，依靠弹性件的弹力将火箭模型弹出，解决了静态教具无法展示动态效果的问题。
一种火箭发射架学习套件

[实用新型]一种火箭展示学习套件-CN202020093629.6有效
发明人：曾占魁;邱宝贵;顾顺妮;高鸽;徐钰婷;阎骥川 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭展示学习套件，包括底座、驱动部、展示板、若干火箭模型。驱动部设于底座内，且驱动部的输出端伸出于底座的上表面。展示板水平设于底座的上表面上，并与驱动部的输出端卡接。若干火箭模型均卡接于展示板的上表面上。通过在底座内设置驱动部，在底座上设置展示板，由驱动部驱动展示板在底座上旋转，并在展示板上卡接若干火箭模型，使得火箭模型可以在底座上转动并进行全方位展示。实现了对不同火箭模型的动态展示，在旋转过程中可对各个不同的火箭模型进行观看并进行学习指认，解决了现有静态模型无法动态展示的问题。
一种火箭展示学习套件

[实用新型]一种卫星学习套件-CN202020137083.X有效
发明人：曾占魁;邱宝贵;顾顺妮;高鸽;徐钰婷;阎骥川 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星学习套件，包括：壳体，具有第一侧面和与第一侧面相对的第二侧面以及开有开口的第三侧面，第一侧面和第二侧面相对开有贯穿孔；幕布，安装于开口；光源、磁簧开关、供电单元串联，且均位于展示板远离幕布一侧的壳体内；展示板，位于的壳体内，且具有若干透光孔，用于将光源发出的光投射至幕布；转轴穿设于两个贯穿孔内，且转轴的第一端伸出壳体并与驱动部相连，第二端伸出壳体并设有太阳能电池仿板；磁吸件安装件，与转轴固定连接且设置于壳体内；磁吸件，安装于磁吸件安装件上且偏离转轴设置；信息收发仿件，设置于壳体上；转轴带动磁吸件转动，磁吸件靠近磁簧开关，磁簧开关断开；远离则闭合。
一种卫星学习套件

[实用新型]一种卫星运动轨迹学习套件-CN202020137050.5有效
发明人：曾占魁;邱宝贵;顾顺妮;高鸽;徐钰婷;阎骥川 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星运动轨迹学习套件。其中，驱动部包括第一传动件、第二传动件和驱动件。第一传动件转动连接于底座内且第一传动件的第一端伸出于底座。驱动件与第一传动件的第一端相连，用于驱动第一传动件转动。第二传动件连接于第一传动件的第二端。底座的上表面上开有与第一传动件相对应的第一开口和与第二传动件相对应的第二开口。地球示意部伸入于第一开口并与底座转动连接，且地球示意部与第一传动件传动连接，用于带动地球示意部转动。卫星示意部伸入于第二开口内并与第二传动件转动连接，用于带动卫星示意部上下运动。在展示了地球转动的同时模拟出卫星环绕地球的景象，解决了现有静态模型无法展示动态效果的问题。
一种卫星运动轨迹学习套件

[实用新型]一种旋转星体学习套件-CN201920923910.5有效
发明人：曾占魁;邱宝贵;顾顺妮;徐钰婷;阎骥川;高鸽 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B27/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种旋转星体学习套件，包括：底座、驱动部、传动部、星体部、三角片、L形支架；驱动部设置在底座内，传动部设在底座的上表面；传动部包括：第一齿轮、与第一齿轮啮合的第二齿轮、与第二齿轮啮合的第三齿轮、第一从动轴、第二从动轴；星体部包括：恒星模型球、行星模型球、卫星模型球，恒星模型球设在驱动部输出轴的顶端，行星模型球设在第二从动轴的顶端，第二从动轴上可拆卸的连接一L形支架的一端，卫星模型球安装在L形支架的另一端；工作状态下，驱动部带动第一齿轮转动，第一齿轮带动第二齿轮转动，第二齿轮带动第三齿轮转动，进而模拟出卫星围绕行星旋转，行星围绕恒星旋转。
一种旋转星体学习套件

[实用新型]一种地球自转学习套件-CN201920923919.6有效
发明人：曾占魁;邱宝贵;顾顺妮;徐钰婷;阎骥川;高鸽 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B27/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种地球自转学习套件，包括底座、驱动部、传动部、地球部。其中，传动部包括摩擦轮、转轴、传动支架组件。传动支架组件设于底座的上表面上。转轴转动连接于传动支架组件。摩擦轮固连于转轴且摩擦轮与转轴同一轴线。驱动部设于底座内，用于驱动转轴转动。地球部包括地球组件、地球支架和限位框。地球支架设于底座的上表面上。限位框设于地球支架上。地球组件设于限位框内，限位框用于对地球组件的活动空间进行限位。摩擦轮穿设于限位框并与地球组件相接。工作状态下，驱动部驱动转轴转动，转轴带动摩擦轮转动，摩擦轮依靠摩擦力带动限位框内的地球组件转动。
一种地球自转学习套件

[实用新型]一种火箭发射学习套件-CN202020094571.7有效
发明人：曾占魁;邱宝贵;顾顺妮;高鸽;徐钰婷;阎骥川 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2020-01-16 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种火箭发射学习套件，在底座上设置发射箱体，在发射箱体内设置若干分隔板将发射箱体的内部空间划分为若干竖直发射腔，每个竖直发射腔内均设置有第一磁吸件，在发射箱体上开设与竖直发射腔相对应的发射开口。底座上设置中间支架并转动连接发射杆，发射杆的第一端伸入竖直发射腔，发射杆的第二端伸出中间支架。竖直发射腔内设置带有第二磁吸件的火箭组件。未发射时，火箭组件在发射杆的第一端上，当需要进行展示或进行发射时，按动发射杆第二端，使得发射杆第一端翘起，带动火箭组件上行，火箭组件上的第二磁吸件与第一磁吸件磁力连接，模拟火箭经由发射并进入预定轨道的动态过程，解决了现有静态模型无法展示动态效果的问题。
一种火箭发射学习套件

[实用新型]一种太空望远镜学习套件-CN202020105266.3有效
发明人：曾占魁;邱宝贵;顾顺妮;高鸽;徐钰婷;阎骥川 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2020-01-17 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B23/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种太空望远镜学习套件，包括底座、支撑部、天线部、投影部和成像部。支撑部设置于底座上。天线部设置于支撑部上，包括天线外壳、转轴和用于驱动转轴旋转的驱动部；驱动部设置于天线外壳内；天线外壳上开有天线开口；转轴与驱动部的输出端连接，并伸出于天线开口。投影部设置于支撑部上，包括投影外壳和光源；光源设置于投影外壳的内腔；投影外壳的前端具有星空板，星空板开有若干透光孔；天线部与投影部连接。成像部设置于底座上，包括安装板和幕布；安装板设置于底座上且与底座连接，幕布安装于安装板上，且幕布设于光源的光穿过星空板的投射路径上。
一种太空望远镜学习套件

[实用新型]一种卫星信号传输原理学习套件-CN202020137101.4有效
发明人：曾占魁;邱宝贵;顾顺妮;高鸽;徐钰婷;阎骥川 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2020-01-21 - 公布日： 2020-08-21 - 主分类号： G09B25/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种卫星信号传输原理学习套件，包括底座、驱动部、卫星示意部、地面接收器示意部、感应部、电源。电源设于底座内。地面接收器示意部设于底座的上表面上。感应部包括灯带、磁簧开关。灯带设于底座的上表面上，磁簧开关设于地面接收器示意部内，且灯带经磁簧开关与电源电连接。驱动部设于底座内，且驱动部的输出端伸出于底座的上表面。驱动部与电源电连接。卫星示意部设于驱动部的输出端上，驱动部用于带动卫星示意部在底座的上表面上转动。卫星示意部上设有与磁簧开关相对应的磁吸件，且磁吸件偏离卫星示意部的旋转轴设置。通过磁吸件带动磁簧开关来模拟卫星传输信号的瞬间，解决了现有静态模型无法展示动态效果的问题。
一种卫星信号传输原理学习套件

[实用新型]一种风洞试验模拟学习套件-CN201920924352.4有效
发明人：曾占魁;邱宝贵;顾顺妮;徐钰婷;阎骥川;高鸽 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-07-07 - 主分类号： G09B25/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种风洞试验模拟学习套件。凸台设于底板上。电机设于凸台的第一侧面。电源部设于凸台内，且电源部与电机电连接。风洞支架设于底板上。腔盖设于风洞腔的第一端形成一封闭腔体。电机的输出端穿设于腔盖且位于封闭腔体内。螺旋桨与电机的输出端相连。试验球设于封闭腔体内。工作状态下，电机带动螺旋桨旋转，并在风洞腔内形成气流，气流带动试验球在风洞腔内运动。在底板上设置凸台和风洞部，将电源部和电机设置在凸台处，并将电机的输出轴伸入风洞腔内与螺旋桨相连，通过电机转动带动螺旋桨转动，由螺旋桨产生气流带动风洞腔内的试验球有规律地进行圆周运动，呈现风洞试验的动态效果，解决了静态教具无法展示动态效果的问题。
一种风洞试验模拟学习套件

[外观设计]包装盒-CN201930555431.8有效
发明人：曾占魁;邱宝贵;顾顺妮;徐钰婷;阎骥川;高鸽 -专利权人：上海埃依斯航天科技有限公司
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： 09-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：包装盒。2.本外观设计产品的用途：作为物品的包装盒。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.无显著设计要点，省略设计1俯视图;设计2俯视图;设计3俯视图;设计4俯视图;无显著设计要点,省略设计1仰视图;设计2仰视图;设计3仰视图;设计4仰视图;无显著设计要点,省略设计1左视图;设计2左视图;设计3左视图;设计4左视图;无显著设计要点,省略设计1右视图;设计2右视图;设计3右视图;设计4右视图。6.指定设计1为基本设计。
包装

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