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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种基于光纤光栅传感器和机翼模态的柔性基线动态预测方法-CN202010257888.2有效
发明人：朱庄生;谭浩;徐起飞;贾悦 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于光纤光栅传感器和机翼模态的柔性基线动态预测方法，该方法利用基于结构应变响应的模态叠加原理计算结构位移量和子节点间的基线量，再由基于柔性基线实时数据建立的基线动态模型预测未来时刻的基线量变化情况；利用模态法减小计算量和动态建模对柔性基线超前预测以解决由于实测应变量到基线量解算耗时引起实时传递对准时间延迟的问题，有助于实现子节点高精度位姿实时传递对准。本发明可以用于显著提高传递对准的实时性，弥补以往基线求解与估计方法研究的不足。
一种基于光纤光栅传感器机翼柔性基线动态预测方法

[发明专利]一种基于惯性网络的行人定位方法-CN202010257889.7有效
发明人：朱庄生;贾悦;谭浩;徐起飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C21/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于惯性网络的行人定位方法，该方法基于行人行走过程中，其腰部和足部具有不同的运动特征，将惯性传感器分别安装于人体的腰部和足部分别敏感其运行信息，整合利用人体不同部位的运动特征，利用行人行走过程中腰部和足部之间特有的角度和距离约束关系，基于不等式约束卡尔曼滤波方法，抑制行人航迹推算方法中的航向角和距离测量误差，从而实现更精确的行人定位。本发明结合行人运动时腰部和足部所特有的生理特征提出基于惯性网络的行人定位方法，克服现有行人惯性导航技术的局限，对低成本、高精度的室内行人导航具有实际应用意义。
一种基于惯性网络行人定位方法

[发明专利]一种分离复合多源扰动影响的机翼挠曲角速度估计方法-CN202010257976.2有效
发明人：朱庄生;谭浩;贾悦;徐起飞 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-04-03 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01C25/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种分离复合多源扰动影响的机翼挠曲角速度估计方法，该方法使用模态分解提取复合多源扰动影响下的机翼挠曲角速度；利用基于机载分布式高精度位置姿态测量系统(简称：分布式POS)飞行数据建立机翼挠曲角速度模型解决由于柔性机翼形变导致子IMU位姿测量精度低的问题，进而提高机载分布式POS的精度。本发明可以用于显著提高机载分布式多载荷子IMU位姿精度，弥补传统机翼挠曲估计方法研究的不足。
一种分离复合扰动影响机翼挠曲角速度估计方法

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