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- [发明专利]一种悬浮清淤机器人-CN202211676239.1在审
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徐燕铭;杨桦;庞加茂;李英;于志民
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天津海运职业学院
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2022-12-26
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2023-04-14
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E02F5/28
- 本发明提供了一种悬浮清淤机器人，涉及清淤设备技术领域，包括：底部支撑装置；所述抽淤机构安装在底部支撑装置表面；所述弹性连接机构顶部表面与底部支撑装置相连接；所述淤泥筛分机构一端与弹性连接机构固定连接；所述动力挤压装置安装在底部支撑装置表面；所述脱水输送机构安装在底部支撑装置表面；本发明能够辅助控制淤泥筛分机构悬浮在水中，水中地势以及淤泥对本装置影响较小；在清淤的同时可以自动过滤淤泥内的碎石，可以在淤泥输送的过程中对淤泥进行压缩脱水并排出到淤泥安置箱内,解决了传统的清淤机器人容易受到水中淤泥以及地势的影响而发生侧翻，重新调整机器人较为的麻烦，淤泥中的石块，容易导致输送管和滤网堵塞的问题。
- 一种悬浮清淤机器人
- [实用新型]水下机器人推进器安装支架-CN202221891447.9有效
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徐燕铭;庞加茂;于志民;李英
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天津海运职业学院
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2022-07-21
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2022-10-14
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B63H21/30
- 本实用新型公开一种水下机器人推进器安装支架，包括安装座，安装座上的安装槽内设有夹持组件，夹持组件包括双向螺杆，双向螺杆转动穿设在安装槽内，双向螺杆的两端分别螺纹套设有两组U型夹持臂，两组U型夹持臂的两端均设有夹持座，安装座一侧固定有第一安装套，第一安装套一端铰接有第二安装套，第二安装套一端与第一安装套的另一端为螺栓固定连接，第一安装套和第二安装套的一端设有同一组延伸组件。通过转动双向螺杆使两组U型夹持臂相对靠近移动进行夹持，方便装置的安装与拆卸，通过调节延伸组件中第一安装环相对与第一安装套的位置即可根据推进器的长度调节装置固定推进器的接触面，方便固定尺寸不同的推进器，提高装置的实用性。
- 水下机器人推进器安装支架
- [实用新型]用于水下机器人的抛放回收装置-CN202221796244.1有效
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徐燕铭;庞加茂;于志民;贾明然
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天津海运职业学院
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2022-07-13
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2022-09-30
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B65H75/44
- 本实用新型公开一种用于水下机器人的抛放回收装置，包括底座，底座上端两侧分别设有第一固定座和第二固定座，两组第一固定座上设有同一组线筒，线筒上缠绕有线缆，两组第二固定座上设有同一组拨动组件，拨动组件包括导向杆、调节螺杆和移动座，其中一组第一固定座和第二固定座上的固定架内分别设有与线筒连接的第一电机和与调节螺杆连接的第二电机，底座一侧的第三固定座和移动座上均设有导轮组件，线缆穿设在两组导轮组件内。通过第一电机带动线筒转动放开线缆即可进行抛放工作，通过第一电机带动线筒反向转动和第二电机带动移动座往复移动，即可将线缆均匀的缠绕在线筒上，避免线缆产生缠绕或打结的现象，抛放回收水下机器人方便效率。
- 用于水下机器人回收装置
- [实用新型]操作方便的水下机器人用脱钩器-CN202220593713.3有效
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庞加茂;徐燕铭;于志民;陈祥光
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天津海运职业学院
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2022-03-18
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2022-06-17
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B63C11/52
- 本实用新型提供操作方便的水下机器人用脱钩器，属于水下机器人技术领域，以解决现有的下放水下机器人的脱钩器设计单一，脱钩器在水下进行脱钩工作时，因为水的浮力使得脱钩的过程较为麻烦需要工作人员进行协助，脱钩器在进行锁定和脱钩中因水流冲击无法维持平衡影响脱钩和锁定效率，包括支撑架，调节丝杠由联轴器固定连接电机转动连接在支撑架内部上端的中心位置；两组传动调节件分别传动连接在调节丝杠的左右两侧；两组锁定调节钩分别铰接在支撑架左右两端面底端的中心位置；两组平衡块分别固定连接在支撑架的左右两端；通过推动杆推动两组锁定调节钩经铰接孔在支撑架底端的向外转动，锁定调节钩的向外转动实现了对水下机器人的自动脱钩。
- 操作方便水下机器人脱钩
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