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[外观设计]浮动刹车盘（蝙蝠型）-CN202230675210.6有效
发明人： 徐晓祥 -专利权人：佛山嘉玺禾睿贸易有限公司
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： 12-16 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：浮动刹车盘（蝙蝠型）。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于摩托车，汽车提供制动作用。3.本外观设计产品的设计要点：在于刹车盘外框和内框的形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.后视图与主视图对称，省略后视图;右视图与左视图对称，省略右视图;仰视图与俯视图对称，省略仰视图。6.A部放大图为立体图3中A部的放大图。
浮动刹车蝙蝠

[外观设计]摩托车车把把立（上升器）-CN202230591433.4有效
发明人： 徐晓祥 -专利权人：佛山嘉玺禾睿贸易有限公司
申请日： 2022-09-07 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摩托车车把把立（上升器）。2.本外观设计产品的用途：摩托车车把安装固定支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摩托车车把上升

[外观设计]摩托车车把把立-CN202230004696.0有效
发明人： 徐晓祥 -专利权人：佛山嘉玺禾睿贸易有限公司
申请日： 2022-01-06 - 公布日： 2022-05-24 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摩托车车把把立。2.本外观设计产品的用途：用于摩托车车把安装固定支架。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摩托车车把

[外观设计]摩托车车把把立-CN202230016748.6有效
发明人： 徐晓祥 -专利权人：佛山嘉玺禾睿贸易有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摩托车车把把立。2.本外观设计产品的用途：用于摩托车车把把立。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
摩托车车把

[发明专利]一种TCP机器人工具末端3D、5D纠偏系统及其纠偏方法-CN202010248734.7有效
发明人： 徐晓祥;汤嘉录;张海军 -专利权人：无锡市创凯电气控制设备有限公司
申请日： 2020-04-01 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明属于TCP机器人控制技术领域，尤其为一种TCP机器人工具末端3D、5D纠偏系统及其纠偏方法，包括基准平台、机械手臂、十字传感器和计算控制器，基准平台的上方设有机械手臂，机械手臂的移动端安装有引导针，基准平台的平面固定安装有十字传感器，机械手臂的移动端位于十字传感器的上方；十字传感器包括一组位置相对的第一激光发射端和第一激光接收端、另一组位置相对的第二激光发射端和第二激光接收端，第一激光发射端发射光束XLS指向第一激光接收端。本发明纠偏精度高、自动调整后误差控制在2丝米至6丝米，相较手动调整从毫米级提高到丝级，和3D视觉检测精度相近，纠偏速度快、采用把数据以二进制方式写入文件，数据读写处理速度快。
一种 tcp 机器人工具末端纠偏系统及其方法

[外观设计]摩托车配件（空滤盖）-CN202130540137.7有效
发明人： 徐晓祥 -专利权人： 徐晓祥
申请日： 2021-08-19 - 公布日： 2022-01-18 - 主分类号： 12-11 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：摩托车配件（空滤盖）。2.本外观设计产品的用途：用于摩托车配件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1立体图。5.指定设计1为基本设计。
摩托车配件空滤盖

[实用新型]一种基于精密视觉系统的机器人测试机-CN202120564458.5有效
发明人：张海军;汤嘉录;徐晓祥 -专利权人：无锡兰特蒙卡科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于检测设备技术领域，尤其为一种基于精密视觉系统的机器人测试机，包括工作台，所述工作台的顶部固定连接有直板，所述直板的一侧固定连接有第一电机，所述第一电机的输出轴固定连接有第一螺纹杆，所述第一螺纹杆的外表面转动连接有皮带，所述皮带的另一端转动连接有第二螺纹杆，所述第一螺纹杆和第二螺纹杆的外表面均螺纹连接有螺纹块。本实用新型通过第一电机的设置，带动第一螺纹杆转动，从而带动皮带第二螺纹杆转动，通过螺纹块分别与第一螺纹杆和第二螺纹杆螺纹连接以及限位杆与套筒滑动连接，进而带动螺纹块和视觉检测机构左右移动，实现了对铂板的精密检测，减小了人工劳动强度。
一种基于精密视觉系统机器人测试

[实用新型]一种双目视觉系统智能标定装置-CN202120601178.7有效
发明人： 徐晓祥;汤嘉录;张海军 -专利权人：无锡兰特蒙卡科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： F16M13/02 文献下载
摘要：本实用新型属于视觉监测设备技术领域，尤其为一种双目视觉系统智能标定装置，包括安装板和摄像头人数统计器主体，所述摄像头人数统计器主体的背面与安装板的正面贴合，所述安装板的正面对称固定有四个定位杆，所述摄像头人数统计器主体的两侧壁均对称固定有定位块，所述定位块的正面均开设有定位孔，所述定位杆分别贯穿相对应的定位孔。本实用新型通过设置固定板、丝杆、旋钮、连接板、T型导向杆、连杆、竖块、横板、卡块和方形块，可以较为方便的将摄像头人数统计器主体安装在安装板上，或者从安装板上拆卸下来，从而当摄像头人数统计器主体发生故障后，可以较为方便的将其拆卸下来进行维修，或者对其进行更换。
一种双目视觉系统智能标定装置

[实用新型]一种视觉检测系统的镜头光源调节机构-CN202120604607.6有效
发明人：汤嘉录;张海军;徐晓祥 -专利权人：无锡兰特蒙卡科技有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01N21/01 文献下载
摘要：本实用新型属于视觉检测系统的镜头光源调节技术领域，尤其为一种视觉检测系统的镜头光源调节机构，包括固定架，所述固定架的外壁固定连接有电机主体，所述电机主体的输出端固定连接有第一转动轮，所述第一转动轮的外壁啮合有传送带，所述传送带的顶部固定连接有固定块，所述固定块的一侧固定连接有第一电动推杆，所述第一电动推杆的另一端固定连接有第一安装架，所述第一安装架的外壁固定连接有升缩杆，所述升缩杆的另一端固定连接有滑动块，所述固定架的内壁固定连接有第三滑杆。本实用新型通过固定块的一侧设有第二滑杆和第一电动推杆，从而使得装置在进行使用时不会因为不能进行横向移动，而造成在进行使用时产生繁琐的操作。
一种视觉检测系统镜头光源调节机构

[实用新型]一种基于光度立体视觉的视觉系统-CN202120561615.7有效
发明人：张海军;汤嘉录;徐晓祥 -专利权人：无锡兰特蒙卡科技有限公司
申请日： 2021-03-18 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： G01B11/24 文献下载
摘要：本实用新型属于光学三维测量技术领域，尤其为一种基于光度立体视觉的视觉系统，包括外壳本体，所述外壳本体的内壁通过轴承转动连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆的一端通过轴承转动连接有支座，所述支座与外壳本体的内壁固定连接，所述螺纹杆的表面通过螺纹连接有螺纹座，所述螺纹座的表面通过转轴转动连接有转动杆，所述转动杆的一端通过转轴转动连接有支撑板。本实用新型通过螺纹杆、螺纹座、转动杆和支撑板之间的配合下，使得进行使用的时候方便对外壳本体进行调节高度，从而使得能够可以实现利用不同高度进行对目标的视觉原理图像处理，进而方便获取目标对象的深度信息，增强实用性。
一种基于光度立体视觉系统

[发明专利]一种单样本人脸识别方法、系统、设备及可读存储介质-CN201711352665.9有效
发明人：张莉;徐晓祥;王邦军;凌兴宏;姚望舒;张召;李凡长 -专利权人：苏州大学
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2021-07-30 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了单样本人脸识别方法、系统、设备及可读存储介质，其中，该方法包括：获取已标注的人脸图像数据，得到参考数据；通过对所述参考数据进行多尺度支持向量变换，得到所述参考数据相应的多尺度高维投影；提取所述多尺度高维投影的特征，得到所述参考数据相应的多尺度高维特征序列；利用所述多尺度高维特征序列，分别对所述参考数据和待测试数据进行反投影，得到所述参考数据和所述待测试数据相应的虚拟图像；根据所述参考数据对应的虚拟图像，计算所述待测试数据相应的虚拟图像的分类准确率，以完成对单样本的人脸识别。可见，本发明提供的单样本人脸识别方法将特征提取和样本扩充进行有机的结合，从而提高单样本人脸识别的准确率。
一种样本识别方法系统设备可读存储介质

[实用新型]一种机器人搬运视觉系统-CN202022845644.4有效
发明人：汤嘉录;徐晓祥;张海军 -专利权人：无锡市创凯电气控制设备有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J19/00 文献下载
摘要：本实用新型属于机器人搬运技术领域，尤其为一种机器人搬运视觉系统，包括箱子，所述箱子的内壁滑动连接有夹板，所述夹板的一侧固定连接有第一弹簧，所述夹板的另一侧固定连接有橡胶垫，所述箱子的顶部开设有第二滑槽，所述第二滑槽的内壁滑动连接有隔板，所述箱子的顶部固定连接有连接架，所述连接架的一侧固定杆连接有安装块，所述安装块的外壁开设有第一限位孔，所述第一限位孔的内壁滑动连接有限位杆，所述限位杆的另一端固定连接有连接板，所述连接板的一侧固定连接有拉杆。本实用新型通过箱子的内部设有夹板、第一弹簧、橡胶垫，从而使得装置在进行使用时物品安放的更加牢固，从而减少物品因掉落而损坏的风险。
一种机器人搬运视觉系统

[实用新型]一种流水线视觉检测分选设备-CN202022846967.5有效
发明人：张海军;汤嘉录;徐晓祥 -专利权人：无锡市创凯电气控制设备有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B07C5/00 文献下载
摘要：本实用新型属于分选设备技术领域，尤其为一种流水线视觉检测分选设备，包括底板，所述底板的顶部固定有支撑柱，所述支撑柱的顶部固定有平板，所述平板的顶部固定有第一电机，所述平板的上方设有三个转轴，其中一个所述转轴的一端与第一电机的输出轴固定连接。本实用新型通过设置L形板、第三电机、第二螺纹杆、第二导向杆、升降板和挡板，当系统识别出残次品后，通过第三电机控制挡板下降，从而可以达到拦截残次品的目的，通过设置下滑板、橡胶辊筒、箱体、弹簧、连接板、电动推杆和推板，被推出的残次品经由橡胶辊筒滑落到箱体内，通过电动推杆控制推板将残次品推到箱体的最左边，从而使电子产品在落下时不会相互碰撞。
一种流水线视觉检测分选设备

[实用新型]一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂-CN202022854692.X有效
发明人： 徐晓祥;汤嘉录;张海军 -专利权人：无锡市创凯电气控制设备有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本实用新型属于工业机器人用多方位转向抓取机械臂技术领域，尤其为一种基于视觉系统的工业机器人用多方位转向抓取机械臂，包括支撑架，所述支撑架的顶部通过轴承转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的另一侧啮合有第三齿轮，所述第三齿轮的内部通过螺纹转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外壁通过轴承转动连接有固定架，所述固定架的顶部固定连接在支撑架的外壁。本实用新型支撑架、第二齿轮、第三齿轮和螺纹杆的相互组合，从而使得多方位转向抓取机械臂在进行使用时能够进行高低调节，从而在进行抓取时遇到较高或者较矮的物体时能够更好的进行抓取。
一种基于视觉系统工业机器人多方位转向抓取机械

[实用新型]一种基于工业视觉检测系统中的外观检测仪-CN202022847065.3有效
发明人：汤嘉录;徐晓祥;张海军 -专利权人：无锡市创凯电气控制设备有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G01D5/26 文献下载
摘要：本实用新型属于工业视觉检测系统技术领域，尤其为一种基于工业视觉检测系统中的外观检测仪，包括第一固定架，所述第一固定架的一侧滑动连接有连接杆，所述连接杆的另一端固定连接有连接块，所述连接块的内壁通过螺纹转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆的顶部通过轴承转动连接有第一齿轮，所述第一齿轮的一侧啮合有第二齿轮，所述第二齿轮的底部固定连接有第一滑动杆，所述第一滑动杆的外壁滑动连接有第二滑动杆。本实用新型通过第一固定架的顶部轴承转动连接有连接块、第一齿轮、第二齿轮、转动盘，再通过连接块的一侧固定连接连接支架、灯泡，从而使得检测仪在进行使用时，夜间光线更加充足，使得检测仪能够更好的进行使用。
一种基于工业视觉检测系统中的外观

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