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[实用新型]一种钢瓶翻转保护装置-CN202222316725.4有效
发明人：李建国;汪献忠;谢又勋;徐小高 -专利权人：河南省日立信股份有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： F17C5/06 文献下载
摘要：一种钢瓶翻转保护装置，包括两个翻转框架，两个翻转框架结构相同且左右对称转动安装在回收车机架的左右两侧，翻转框架的底部固定设置有若干个前后间隔设置的钢瓶瓶底托架，翻转框架的顶部固定设置有若干个用于卡紧钢瓶颈部的卡箍机构，各个钢瓶瓶底托架与各个卡箍机构一一上下对应设置。本实用新型适合钢瓶翻转时，有效防止钢瓶侧翻，极大增大钢瓶充气时安全性，从结构上解决了钢瓶翻转难以实现的问题，也提高了充气速率，减少了工作时长，进而为企业节省人力。
一种钢瓶翻转保护装置

[发明专利]一种区域多路口可变车道协同控制决策方法-CN202110677633.6有效
发明人：夏莹杰;徐小高;朱思雨;张洁 -专利权人：杭州远眺科技有限公司
申请日： 2021-06-18 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种区域多路口可变车道协同控制决策方法，包括以下步骤：S1：主控台实时获取路网状态数据、每一路口的局部状态和上一时间步的决策动作；S2：根据绩效奖励分级评定机制构建全局奖励分解模块；S3：根据区域内可变车道的数量，确定深度学习网络训练过程的状态空间、动作空间和全局奖励，构建全局混合网络；S4：利用深度神经网络模型构建结构相同的训练网络和目标网络，并将两个神经网络的参数同步；S5：根据上述收敛后的神经网络模型计算备选控制动作的效用函数值，选取最优动作进行可变车道转向控制。本发明在决策时能够去中心化地执行自身的可变车道转向决策，降低了计算复杂度，保证区域多路口可变车道协同控制决策的实时性和有效性。
一种区域路口可变车道协同控制决策方法

[发明专利]一种基于车辆排队长度变化率的可变车道转向控制方法-CN202110145720.7有效
发明人：夏莹杰;朱思雨;徐小高 -专利权人：杭州远眺科技有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于车辆排队长度变化率的可变车道转向控制方法，包括以下步骤：S1：通过主控台获取路网状态数据，并根据路网状态数据计算路口的车辆排队长度变化率；S2：根据车辆排队长度变化率，计算当前时间执行的控制动作的单步动作分数值；S3：根据单步动作分数值，计算所执行控制动作的长期期望分数值；S4：构建两个结构相同用于计算长期期望分数值和训练模型参数的深度学习网络，并进行优化；S5：计算备选控制动作的长期期望分数值，选择最高分的转向动作进行可变车道控制。够将复杂多变的路网状态数据参数化，训练深度神经网络学习可变车道转向方法，提高决策效率，有效减少了道路资源浪费问题和交通拥堵情况。
一种基于车辆排队长度变化可变车道转向控制方法

[实用新型]一种触发式捕鼠装置-CN201820521746.0有效
发明人：王增胜;王清斌;徐小高 -专利权人：黄河科技学院
申请日： 2018-04-13 - 公布日： 2018-11-02 - 主分类号： A01M23/22 文献下载
摘要：本实用新型提出了一种触发式捕鼠装置，本实用新型的捕鼠盒的进口上铰接有翻转盖，翻转盖与捕鼠盒在同一侧面分别设有弹簧挂钩，一对弹簧挂钩上连接有伸缩弹簧，翻转盖的外部还设有绳索挂钩，绳索挂钩上系扎有绳索，捕鼠盒在背向进口的一端开设有通孔，通孔内穿设有触发器，触发器伸出捕鼠盒外部的一端可用于系扎绳索，这样可拉到翻转盖翘起，触发器伸进捕鼠盒内部的一端可固定饵料，老鼠进入捕鼠盒内咬住饵料会拉动触发器，触发器另一端上系扎的绳索会脱离，这时翻转盖受伸缩弹簧的拉扯会朝下翻转并挡住捕鼠盒的进口，这样老鼠会被锁在捕鼠盒内。
捕鼠盒触发器翻转盖绳索本实用新型捕鼠装置弹簧挂钩伸缩弹簧触发式饵料通孔进口老鼠挂钩同一侧面可固定翻转外部铰接可用翘起伸进拉扯挡住伸出脱离