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[发明专利]一种用于多信息融合采集机器人的无线通讯系统-CN202110259453.6有效
发明人： 徐兰军;秦绪坤;张新;孙梁;李耀敏 -专利权人：新兴际华集团有限公司;新兴际华(杭州)智能装备有限公司;新兴际华科技发展有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04W84/18 文献下载
摘要：本发明属于智能装备的通讯技术领域，尤其涉及一种用于多信息融合采集机器人的无线通讯系统，包括：遥控系统、数据采集仪、无线中继器、无线发射机、无线接收器、数传模块以及图传模块，遥控系统与无线发射机之间采用无线mesh网络链路建立通讯，数传模块用于多信息融合采集机器人的数据传输，图传模块用于多信息融合采集机器人的图像传输；组建机器人与地面基站、上装多个传感设备及控制台，建立爆炸性环境耦合信号的混合模式自适应跳频通信抗干扰模型。本发明解决了原系统通讯效率低，覆盖范围低，无自愈能力，无法融合交互多网业务机器人在空间内运动时环境运动干扰信号的技术问题，增加系统传输抗干扰能力，加大遥控距离及信息的清晰度。
一种用于信息融合采集机器人无线通讯系统

[发明专利]一种用于机器人的智能导航路径规划系统及方法-CN202110259454.0有效
发明人：秦绪坤;徐兰军;孙梁;张新;陈彤;李耀敏 -专利权人：新兴际华集团有限公司;新兴际华(杭州)智能装备有限公司;新兴际华科技发展有限公司
申请日： 2021-03-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能装备探测机器人技术领域，尤其涉及一种用于机器人的智能导航路径规划系统，机器人具有防爆轮式底盘或者防爆履带式底盘，包括：地图构建模块，导航模块，机器人运动系统模块，机器人控制模块，传感器模块，以及中央处理器模块，传感器模块用于获得多种建图信息，地图构建模块使用多种建图信息融合构建地图，中央处理器用于建立后台视频图像机器学习模型并建立学习模式下的基础地图，导航模块根据地图以及学习模式下的基础地图在地图中定位机器人并进行路径规划。还公开了相应的智能导航路径规划方法，本发明采用定位于地图构建算法、线路规划算法、导航算法、机器人控制算法以及后台视频图像机器学习模型使得机器人能够自主导航。
一种用于机器人智能导航路径规划系统方法

[发明专利]用于高机动救援装备的稳定性安全系数测试方法及系统-CN202210631210.5在审
发明人： 徐兰军;杨玲;许沁舒;李兰芸 -专利权人：新兴际华科技发展有限公司
申请日： 2022-06-06 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： G06F16/215 文献下载
摘要：本发明公开了用于高机动救援装备的稳定性安全系数测试方法及系统，涉及高机动救援装备测试领域，其中，所述方法包括：获得高机动救援装备信息数据库；获得高机动救援装备的标准信息数据库；获得高机动救援装备特征信息；获得稳定性安全系数测试方案集合；获得高机动救援装备仿真模型；获得仿真运行结果集合；获得优化稳定性安全系数测试方案集合，根据其进行高机动救援装备的稳定性安全系数测试。解决了现有技术中针对高机动救援装备的稳定性安全系数测试的精确度不高，进而造成测试效果不佳的技术问题。达到了提升高机动救援装备的稳定性安全系数测试的精确度和准确性，提高测试效果和质量等技术效果。
用于机动救援装备稳定性安全系数测试方法系统

[发明专利]基于焊接热循环调控焊缝组织性能的方法-CN201911187476.X有效
发明人：张新;陈彤;何杉;秦绪坤;王海良;徐兰军;李耀敏 -专利权人：新兴际华集团有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于焊接热循环调控焊缝组织性能的方法，包括：基于Al‑Zn‑Mg‑Cu系铝合金窄间隙MIG焊接热源模型及材料本构模型，采用数值模拟方法，得到焊接热循环规律及焊缝残余力演变过程，进而得到焊接工艺参数调节焊缝残余应力机理；基于焊缝结晶组织特征及经历后续焊接热循环后的微观组织特征，进而得到焊接热循环调控焊缝组织性能机理；基于得到的焊接工艺参数调节焊缝残余应力机理、焊接热循环调控焊缝组织性能机理调控焊缝微观组织性能及焊接残余应力分布。本发明能够保证焊缝组织性能调控的效果。
基于焊接循环调控焊缝组织性能方法

[发明专利]基于机械振动调控焊缝组织性能及残余应力的方法-CN201911187484.4有效
发明人：张新;陈彤;何杉;秦绪坤;王海良;徐兰军;李耀敏 -专利权人：新兴际华集团有限公司
申请日： 2019-11-28 - 公布日： 2022-09-06 - 主分类号： B23K31/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于机械振动调控焊缝组织性能及残余应力的方法，包括如下步骤：步骤1，基于机械振动对焊缝结晶组织的影响规律、后续焊接过程机械振动对微观组织的影响规律，结合焊缝金属强化机制的判断及评价结果得到机械振动调控焊缝组织性能机理；步骤2，基于位错与残余应力的关系得到机械振动调节焊缝残余应力的机理；步骤3，基于机械振动调控焊缝组织性能机理、机械振动调节焊缝残余应力的机理，结合焊接工艺参数调节焊缝残余应力机理、焊接热循环调控焊缝组织性能机理调控焊缝微观组织性能及焊接残余应力分布。本发明能够保证焊缝组织性能调控的效果。
基于机械振动调控焊缝组织性能残余应力方法

[发明专利]一种燃气高效利用双膜重整器系统及其控制方法-CN202110778394.3有效
发明人：王海良;冯俊小;白伟;徐兰军;杨玲;罗春欢;许沁舒;姚翔;王冠琼;张新 -专利权人：北京科技大学;新兴际华科技发展有限公司
申请日： 2021-07-09 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： B01D46/54 文献下载
摘要：本发明涉及新能源领域，尤其涉及一种燃气高效利用双膜重整器系统及其控制方法，采用独立的混合氧化气体进气腔室、氧化余气出气腔室、反应腔室、杂质气体出气腔室，同时在内部完成重整和氧化供热；引入氧化气体过滤膜管，系统进行氧化加热同时避免了惰性杂质气体引入；引入杂质气体过滤膜管，完成重整进气中主要成分和杂质气体的分离，具有以下特点：去除重整进气中含碳杂质气体，使出气中高热成分和氢含量提高，提升后段燃烧设备和燃料电池的能量利用速率，减少积碳和二氧化碳排放；独特的催化加热，分散的热源加热均匀充分且更节能；引入氧化气体过滤膜管，系统进行氧化加热同时避免了惰性杂质气体引入；集成度高，体积小，具有更广的应用范围。
一种燃气高效利用重整系统及其控制方法

[发明专利]一种用于爆炸性环境的多信息融合采集机器人-CN202110258917.1在审
发明人：秦绪坤;徐兰军;王斌;孙梁;张新;陈彤 -专利权人：新兴际华集团有限公司;新兴际华(杭州)智能装备有限公司;新兴际华科技发展有限公司;浙江图讯科技股份有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于智能装备探测机器人技术领域，尤其涉及一种用于爆炸性环境的所信息融合采集机器人，包括：防爆轮式/履带式底盘包括履带/车轮、车体机械、控制电路以及电源管理模块；模块化搭载设备，为防爆型，包括红外/视频摄像头、温湿度传感器、气体/粉尘浓度检测仪和3D激光成像仪器；智能化自主导航模块，包括自主导航系统以及统一控制系统，采用定位于地图构建算法、线路规划算法、导航算法、机器人控制算法以及后台视频图像机器学习模型实现自主导航；以及无线通信模块。本发明适用于爆炸性环境而设计防爆型底盘以及上装搭载设备模块化，以解决现有机器人不适应爆炸性环境，扩展性不强，无法自主导航，通信不畅的技术问题。
一种用于爆炸性环境信息融合采集机器人

[发明专利]一种实战化地震坍塌建筑培训设施构建方法-CN202111245916.X在审
发明人： 徐兰军;王海良;杨玲;姚翔;王冠琼;许沁舒;高菁慧;孙虎;董炳燕;陶巨 -专利权人：新兴际华科技发展有限公司;新兴际华集团有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-01-07 - 主分类号： G09B25/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种实战化地震坍塌建筑培训设施构建方法，包括：S1，获取目标建筑物的坍塌模拟计算的依据，确定物理引擎输入；S2，利用有限单元法与物理引擎的建筑倒塌废墟场景模拟技术，对目标建筑物从倒塌开始到废墟形成的全过程进行计算模拟并可视化再现；S3，通过余震模拟与所述目标建筑物塌废墟虚拟场景的结合，实现培训人员在场景设施训练中遭受余震的动态情形的模拟；S4，在建筑坍塌模拟设施中嵌入不同的典型坍塌类型；依据坍塌机理设计和制作模拟坍塌部件的执行模块，用于实现目标建筑物中各种建筑构件的随动过程；S5，根据实际发生过的灾害背景材料和调研结果形成脚本，作为应急培训课程编写的基础资料；S6，开展实战化建筑坍塌实战培训。
一种实战地震坍塌建筑培训设施构建方法

[发明专利]一种地震救援虚拟演练系统-CN202111246047.2在审
发明人： 徐兰军;杨玲;姚翔;王海良;王冠琼;许沁舒;高菁慧;孙虎;董炳燕;陶巨 -专利权人：新兴际华科技发展有限公司;新兴际华集团有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种地震救援虚拟演练系统，包括：用户层、应用层、支撑层、数据层和基础设施层，用户层包括参与地震救援虚拟演练的指挥层及救援队员；应用层包括地震救援演练场景仿真模拟子系统、地震救援演练情景设定子系统、地震救援演练仿真模拟子系统、地震救援演练效能评估子系统，并通过系统接口实现各个子系统之间对接集成；支撑层包括地震救援三维仿真场景库、地震灾害情景库和地震应急救援演练库；数据资源层包括整个演练过程的基础数据、中间数据以及成果数据；基础设施层包括硬件设施和软件设施。还公开了地震救援虚拟演练方法，参演人员从地震工程学的角度认识到地震灾害的整个演化过程，充分把握空间及空间群地震灾害风险薄弱环节。
一种地震救援虚拟演练系统

[发明专利]应急培训时监测培训人员生命体征的方法-CN202110662799.0在审
发明人：黄志安;王龙;李金洋;姚翔;杨玲;王海良;徐兰军;王冠琼;许沁舒 -专利权人：北京科技大学;新兴际华科技发展有限公司
申请日： 2021-06-15 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： A61B5/0205 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急培训时监测培训人员生命体征的方法，涉及应急培训监测领域。本发明包括以下步骤：用户佩戴监测设备；将监测设备与树莓派设备连接；监测设备的用户体征信息传输到树莓派设备；树莓派设备将各个用户体征信息上传至数据库；获取数据库中的各个用户体征信息并在网页中显示；系统根据规则判断用户生命体征数据是否在正常范围内，若否，发出预警信息。在本发明中，指挥中心可以实时监测训练人员心率、呼吸频率、体表温度和位置状态，并可及时对异常状态进行报警。该系统具有便携性好、实用性强、稳定性高等特点，为指挥中心确保培训人员人身安全、做出合理决策及部署提供重要参考，进而为救援人员提高训练水平提供有力保障。
应急培训监测人员生命体征方法

[发明专利]高强铝合金窄间距MIG多层多道焊缝组织性能调控方法-CN202011517107.5在审
发明人：张新;李兰芸;秦绪坤;徐兰军;李耀敏 -专利权人：新兴际华集团有限公司
申请日： 2020-12-21 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B23K9/173 文献下载
摘要：本发明涉及一种高强铝合金窄间距MIG多层多道焊缝组织性能调控方法，包括：基于高强铝合金窄间隙MIG焊接热源模型及材料本构模型，采用数值模拟方法，得到焊接热循环规律及焊缝残余力演变过程，进而得到焊接工艺参数调节焊缝残余应力机理；基于焊接工艺参数调节焊缝残余应力机理、焊接热循环调控焊缝组织性能机理、机械振动调控焊缝组织性能机理、机械振动调节焊缝残余应力的机理调控焊缝微观组织性能及焊接残余应力分布。本发明基于窄间隙MIG多层多道焊缝不均匀性特征、焊缝金属强化机制和多层多道焊缝残余应力形成机理，通过调节焊接热循环和机械振动的方法实现了厚板高强铝合金窄间隙MIG多层多道焊缝组织与性能调控。
高强铝合金间距 mig 多层多道焊缝组织性能调控方法

[实用新型]一种热防护性能测试传感器校准支架-CN201921808582.0有效
发明人：张婷婷;徐建华;徐兰军;李爱玲;朱茜 -专利权人：新兴际华集团有限公司;张婷婷
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型属于热防护测试技术领域，公开了一种热防护性能测试传感器校准支架，其包括安装架、样品架及防护板，所述安装架竖向设置，所述样品架连接于所述安装架，所述样品架上设置有用于竖向插入待测样品的插槽，所述样品架的一侧对应待测样品的测试部位设置有测试窗口，所述防护板可升降地连接于所述安装架以遮挡或打开所述测试窗口。通过安装架来支撑样品架，将样品架架设于测试环境中，使得样品架上的待测样品正对热源，在测试时便于待测样品的安放，以便于测试；测试窗口能够暴露待测样品的测试部位，同时测试窗口的边缘对待测样品的非测试部位进行遮挡；防护板用于对待测样品进行防护。
一种防护性能测试传感器校准支架

[实用新型]一种热防护性能测试传感器校准设备-CN201921808658.X有效
发明人：张婷婷;徐建华;徐兰军;李爱玲;朱茜 -专利权人：新兴际华集团有限公司;张婷婷
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本实用新型属于热防护测试技术领域，公开了一种热防护性能测试传感器校准设备。其包括基座、相对设置于基座上的加热装置及测试支架，测试支架包括安装架及连接于安装架上的样品架，样品架上设置有用于竖向插入待测样品的插槽，通过安装架来支撑样品架，将样品架架设于测试环境中，使得样品架上的待测样品正对热源，插槽能够在测试时便于待测样品的安放，以便于测试；热防护性能测试传感器校准设备还包括冷却装置，冷却装置设置于基座或安装架上，测试后的样品放置于冷却装置上，由冷却装置将其冷却至合适温度。该热防护性能测试传感器校准设备能够有效地对样品进行测试，测试过程简单方便。
一种防护性能测试传感器校准设备

[发明专利]45钢激光重熔层的组织和性能分析方法-CN202010272831.X在审
发明人：秦绪坤;张新;陈彤;徐兰军;李耀敏 -专利权人：新兴际华集团有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2020-08-28 - 主分类号： G01N21/84 文献下载
摘要：本发明涉及一种45钢激光重熔层的组织和性能分析方法，包括如下步骤：步骤1，采用45钢作为基体材料，使用激光器搭配行程支架控制实验样品的移动，通过激光器发射脉冲光束分别对铁基合金水环境冷却改性层和热喷涂层的表面进行激光重熔处理，得到45钢激光重熔层；步骤2，对45钢激光重熔层进行显微组织分析及性能试验；其中，所述显微组织分析包括宏观形貌观察、金相显微组织分析、扫描电镜组织分析；所述性能分析包括显微硬度试验、耐磨性试验；步骤3，基于对45钢激光重熔层的显微组织分析及性能试验结果，以空气中45钢激光表面熔凝作为对照，得到在水介质中激光重熔试样的组织和性能特点。本发明能够为提高铁基合金水环境冷却改性层的使用性能提供理论和实验依据。
45 激光重熔层组织性能分析方法

[发明专利]一种热防护性能测试传感器校准设备-CN201911025244.4在审
发明人：张婷婷;徐建华;徐兰军;李爱玲;朱茜 -专利权人：新兴际华集团有限公司;张婷婷
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G01N25/20 文献下载
摘要：本发明属于热防护测试技术领域，公开了一种热防护性能测试传感器校准设备。其包括基座、相对设置于基座上的加热装置及测试支架，测试支架包括安装架及连接于安装架上的样品架，样品架上设置有用于竖向插入待测样品的插槽，通过安装架来支撑样品架，将样品架架设于测试环境中，使得样品架上的待测样品正对热源，插槽能够在测试时便于待测样品的安放，以便于测试；热防护性能测试传感器校准设备还包括冷却装置，冷却装置设置于基座或安装架上，测试后的样品放置于冷却装置上，由冷却装置将其冷却至合适温度。该热防护性能测试传感器校准设备能够有效地对样品进行测试，测试过程简单方便。
样品架冷却装置安装架测试传感器热防护性能待测样品校准设备测试测试支架插槽测试技术领域测试过程测试环境加热装置相对设置样品放置热防护有效地热源竖向正对冷却架设支撑

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