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[发明专利]一种VR拍摄用具有高通过性的自行走装置-CN202310916855.8在审
发明人：刘润宗;熊茂华;张柳长;朱佳慧;李建涛;郑晓珑;张朝霞;彭敏;彭海梅 -专利权人：广州商学院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D55/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种VR拍摄用具有高通过性的自行走装置，具体涉及VR拍摄技术领域，包括连接板、防护装置和挡板，所述连接板前后端均设有履带机构，两个所述履带机构配合使用，所述连接板上端设有防护壳体，所述防护壳体内部设有防护腔，所述防护装置下端与防护壳体固定连接，所述挡板与防护装置固定连接，所述防护装置与防护壳体配合使用。本发明所述的一种VR拍摄用具有高通过性的自行走装置，利用设置的翻转装置以及两个联动装置，可使挡板翻转的同时使摄像机移动至高于防护壳体上部，同时夹紧装置会对摄像机进行固定夹紧，从而摄像机更加的稳定，通过设置的调节装置可根据不同的拍摄需求对拍摄高度进行调节，从而使装置的适用性更强。
一种 vr 拍摄用具通过行走装置

[发明专利]一种机器人乘梯防止摔倒的方法及装置-CN202310706882.2在审
发明人：张朝霞;熊茂华;汤义;张柳长;朱佳慧;李建涛;郑晓珑;彭敏;彭海梅 -专利权人：广州商学院
申请日： 2023-06-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人乘梯防止摔倒的方法及装置，具体涉及机器人相关技术领域，包括移动底座和安装在移动底座上的机器人本体，所述移动底座的下端左部和下端右部均设有平衡机构，所述平衡机构包括设在移动底座下端的储液盒，所述储液盒的内部填充有重液，所述储液盒的内部中侧设有分隔块，且所述分隔块下部的两侧倾斜面分别与储液盒内腔底壁左部和内腔底壁右部的倾斜面相互平行。本发明所述的一种机器人乘梯防止摔倒的方法及装置，通过移动配重块和重液来增大机器人翘起部分的比重，以使机器人能够快速回落，另外，还可以通过压缩强力吸盘来使强力吸盘吸附在地面上，对机器人进行限位和拉扯，从而避免机器人在遇到电梯紧急骤停时发生倾倒。
一种机器人防止摔倒方法装置

[发明专利]一种便于安装的机器人用防撞击装置-CN202310916877.4在审
发明人：张朝霞;熊茂华;刘润宗;张柳长;朱佳慧;李建涛;郑晓珑;彭敏;彭海梅 -专利权人：广州商学院
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： A47L11/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于安装的机器人用防撞击装置，具体涉及机器人技术领域，包括底板和第一连接环，所述底板上端与第一连接环下端固定连接，所述第一连接环外表面后部开设有第一通槽，所述第一连接环外表面环形阵列有缓冲组件，所述底板上端后部开设有多个螺纹槽，所述底板上端中部设有同步装置。本发明所述的一种便于安装的机器人用防撞击装置，利用设置的缓冲组件可对扫地机器人进行保护，从而降低碰撞对机器人造成的伤害，利用设置的主动装置以及多个联动装置，可对扫地机器人进行安装，使安装拆卸方便，同时还可对地面上的黏性杂质进行清理，进一步保护扫地机器人，利用设置的拆卸组件，还可对防护板进行更换，从而使装置适用性更强。
一种便于安装机器人撞击装置

[发明专利]一种便于佩戴的机器人成像VR显示装置-CN202310721059.9在审
发明人：汤义;熊茂华;易娇君;张柳长;朱佳慧;李建涛;郑晓珑;张朝霞;彭敏;彭海梅 -专利权人：广州商学院
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种便于佩戴的机器人成像VR显示装置，具体涉及电子产品技术领域，包括VR成像本体，所述VR成像本体左右两端均设有张紧带，两个所述张紧带远离所述VR成像本体的一端共同设有张紧装置，所述张紧装置上端设有主动装置，且所述主动装置远离所述张紧装置的一端与所述VR成像本体相连接，所述主动装置包括弧形装置管体，所述弧形装置管体内腔设有多个连接机构，所述弧形装置管体内腔远离所述VR成像本体一侧面设有传动机构，多个所述安装壳外表面共同设有防夹层。本发明所述的一种便于佩戴的机器人成像VR显示装置，采用张紧装置与主动装置相配合的设计，在增加装置佩戴时的便捷性的同时也增加了装置佩戴时的舒适性。
一种便于佩戴机器人成像 vr 显示装置

[发明专利]一种人工智能教育机器人的防撞组件-CN202210750964.2在审
发明人：张朝霞;熊茂华;汤义;马玮鸿;欧家豪;李建涛;陈校文;陈茵;彭海梅;黄权威 -专利权人：广州商学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B25J19/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种人工智能教育机器人的防撞组件，本发明涉及教育机器人技术领域，包括连接壁，所述连接壁的表面固定连接有电机，所述电机输出端的转轴固定连接有连接块，所述连接块的表面固定连接有软玻璃壁，所述软玻璃壁的内部装有导电介质，所述软玻璃壁的表面固定连接有显示屏，所述连接块的内侧面固定连接有电阻检测器，所述电阻检测器输出端的转轴与电阻检测器的内部相连通。该人工智能教育机器人的防撞组件，通过防撞击机构、防护组件、防伤害机构以及调控组件等机构的配合使用，解决了如何防止机器人撞击导致内部组件松动而损坏，以及幼儿撞击屏幕后破碎的显示屏容易使得幼儿受到伤害的问题。
一种人工智能教育机器人组件

[发明专利]基于一个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法-CN202110370991.2有效
发明人：季嘉银;季鸿;彭海梅 -专利权人：南京大翼航空科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于一个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法，包括以下步骤：所述航空器绕建筑物的外围飞行，所述GNSS定位装置实时获得航空器的位置坐标；所述二维测向设备接收定位标签发出的信号，从而获得该信号的来源方向的偏航角和俯仰角，进而根据航空器的位置坐标得到该信号的来源方向；所述室内目标的定位标签测量该室内目标位置的气压，所述气压计实时获得航空器位置的气压值，得到该室内目标所处的水平面；计算该信号的来源方向与室内目标所处的水平面之间的相交点，得到该室内目标的位置坐标，从而实现室内目标的定位。本发明不需要部署室内定位基站，不但定位精度高，而且稳定性和抗干扰性好。
基于一个航空器辅助建筑物室内目标定位方法

[发明专利]基于两个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法-CN202110370968.3有效
发明人：季嘉银;季鸿;彭海梅 -专利权人：南京大翼航空科技有限公司
申请日： 2021-04-07 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于两个航空器辅助的建筑物室内目标定位方法，包括以下步骤：两个航空器携带测向设备绕建筑物的外围飞行，室内目标携带的定位标签发出信号；两个航空器分别测得信号来源方向在水平面上的投影，两者的交点即为室内目标在水平面上的位置；根据所述室内目标与航空器的气压差，得到该目标所处的高度值，从而得到该目标的位置坐标。本发明不需要部署室内定位基站，不但定位精度高，而且稳定性和抗干扰性好。
基于两个航空器辅助建筑物室内目标定位方法

[外观设计]笔筒（2）-CN201930616938.X有效
发明人： 彭海梅 -专利权人： 彭海梅
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：笔筒（2）；2、本外观设计产品的用途：用于装笔、装饰、休闲娱乐；3、本外观设计的设计要点：产品的形状；4、最能表明设计要点的图片是：立体图；5、仰视图无设计要点，省略仰视图。
笔筒

[外观设计]笔筒（4）-CN201930616936.0有效
发明人： 彭海梅 -专利权人： 彭海梅
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：笔筒（4）；2、本外观设计产品的用途：用于装笔、装饰、休闲娱乐；3、本外观设计的设计要点：产品的形状；4、最能表明设计要点的图片是：立体图；5、仰视图无设计要点，省略仰视图。
笔筒

[外观设计]笔筒（3）-CN201930616937.5有效
发明人： 彭海梅 -专利权人： 彭海梅
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：笔筒（3）；2、本外观设计产品的用途：用于装笔、装饰、休闲娱乐；3、本外观设计的设计要点：产品的形状；4、最能表明设计要点的图片是：立体图；5、仰视图无设计要点，省略仰视图。
笔筒

[外观设计]笔筒（1）-CN201930616939.4有效
发明人： 彭海梅 -专利权人： 彭海梅
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：笔筒（1）；2、本外观设计产品的用途：用于装笔、装饰、休闲娱乐；3、本外观设计的设计要点：产品的形状；4、最能表明设计要点的图片是：立体图；5、仰视图无设计要点，省略仰视图。
笔筒

[外观设计]纸巾收纳盒-CN201930616925.2有效
发明人： 彭海梅 -专利权人： 彭海梅
申请日： 2019-11-07 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： 03-01 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：纸巾收纳盒；2、本外观设计产品的用途：用于装纸巾、装饰；3、本外观设计的设计要点：产品的形状；4、最能表明设计要点的图片是：立体图；5、省略左视图、右视图，无设计要点。
纸巾收纳

[外观设计]多功能音乐笔筒-CN201930239250.4有效
发明人： 彭海梅 -专利权人： 彭海梅
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： 19-06 文献下载
摘要：1、本外观设计产品的名称：多功能音乐笔筒；2、本外观设计产品的用途：用于装笔、装饰、休闲娱乐；3、本外观设计的设计要点：产品的形状；4、最能表明设计要点的图片是：设计1立体图。5、指定基本设计：指定设计1为基础设计。
外观设计多功能音乐笔筒基础设计休闲娱乐图片

[发明专利]电子双控采精器-CN201410130593.3有效
发明人：赵金红;彭海梅;赵金艳;黄勇富;徐远东;彭春江;周鹏;任航行;刘良佳;黎年富;何玮;孙晓燕;蒋安;邵锦涛;蒋帅;蒋婧 -专利权人：重庆市畜牧科学院
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： A61D19/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种电子双控采精器，利用水作为传热介质，通过电加热管和温度传感器实现控温，根据采精种公畜需要，以缓冲模式进行压力调节。低电压充电式锂电池供电，控制面板直接观看温度及控温操作，温度和压力可根据采精动物实际需要进行调节。该采精器包括柱状外壳、内胎、固定环、缓冲阀门、加热棒、温度传感器探头、压力表、电池仓、温控板和控制面板，操作方便且易于携带，实现了整个装置的一体化。
电子双控采精器

[发明专利]一种简易的卵巢体外保存方法-CN201310398002.6有效
发明人：赵金红;彭海梅;黄勇富;邵锦涛;蒋帅;徐远东;周鹏;刘良佳;蒋安;孙晓燕;何玮;蒋婧 -专利权人：重庆市畜牧科学院
申请日： 2013-09-04 - 公布日： 2013-12-18 - 主分类号： A01N1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易的卵巢体外保存方法。该保存方法是将屠宰场新鲜的动物卵巢放入盛生理盐水的广口聚丙烯（Polypropylene,简称PP）塑料瓶中，盖上盖子；将原料活性炭、还原铁粉、蛭石、NaCl、水按一定比例混合均匀后，密封在用无纺布聚乙烯（polyethylene，简称PE）复合膜制成的三封口袋子中，得原料层；将原料层包裹固定在盛放卵巢的广口PP塑料瓶外表面后，放入单气阀自封密闭袋中并抽出其中的空气，使用的时候拆开封口即可。本发明提供的卵巢体外保存方法使用方便、价格低廉、体积小而且能对生理盐水进行持续恒温加热，使放置卵巢的生理盐水稳定地保持在30℃～35℃，保温可长达8～10h，保温效果优于保温桶。
一种简易卵巢体外保存方法

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