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[发明专利]一种自动整定参数的万能疲劳试验机控制方法-CN202310304302.7在审
发明人：蒋畅江;彭泽坤;唐彩岚 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动整定参数的万能疲劳试验机控制方法，属于智能控制领域。该方法首先配置传感器参数，再进行连接，连接后给定目标值控制器参数、位移/力/变形传感器参数和标定参数，设定好参数后连接模糊PID控制器，再利用蚁群算法对模糊PID控制器的参数寻优；最后根据寻优后的参数进行闭环控制，显示响应曲线，得到实验数据。本发明能实现模糊控制器的参数自动调节，同时提高控制器的精度。
一种自动参数万能疲劳试验控制方法

[发明专利]一种基于模糊PID滑模控制的电液伺服万能试验机控制方法-CN202310392215.1在审
发明人：蒋畅江;唐彩岚;彭泽坤 -专利权人：重庆邮电大学
申请日： 2023-04-13 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： G05B11/42 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模糊PID滑模控制的电液伺服万能试验机控制方法，属于智能控制领域。通过滑模控制的切换函数，在不同的情况下，结合模糊控制、PID控制的特点，选取不同的控制方式。控制器软件基于RT‑Thread实时操作系统开发，各个功能模块由实时操作系统进行调度。由交流伺服电缸提供动力，电液伺服阀作为整个系统的执行器，由微控制器输出的控制信号为数字信号，控制试验机伺服电缸的脉冲输出量，保证伺服电缸精确地输出位移。本发明将二者的优势结合起来，实现对控制器PID参数的自整定和对复杂的液压系统工作环境的适应，使得试验机能够应对各种材料的疲劳测试。
一种基于模糊 pid 控制伺服万能试验方法

[发明专利]传动-执行系统解耦的着陆巡视机器人-CN202110667133.4有效
发明人：韩有承;郭为忠;彭泽坤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：一种传动‑执行系统解耦的着陆巡视机器人，包括：主结构箱体及设置于其四个侧面的腿机构，每个腿机构包括：执行装置及其传动‑离合装置；执行装置包括：主驱动套筒、用于吸收竖直方向的冲击能量的主缓冲器、两套用于吸收水平方向的冲击能量的辅缓冲器、动平台和足垫，主驱动套筒通过虎克铰与主结构箱体相连，主驱动套筒通过移动副与主缓冲器套筒相连，主缓冲器套筒与动平台固定相连，且主缓冲器的活塞杆通过球铰与足垫相连，辅缓冲器的活塞杆通过球铰与动平台相连。本发明通过将传动系统与执行系统的分离化解耦设计，引入了离合器设计原理和机构死点奇异增力特性，规避掉了着陆冲击力流传导至驱动元件的路径而使其直接传导至主结构箱体，提高了驱动元件与行走机构的安全性。
传动执行系统着陆巡视机器人

[发明专利]外星复杂环境自主调姿着陆巡视发射一体化探测器-CN202110665616.0有效
发明人：郭为忠;韩有承;彭泽坤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B64G1/16 文献下载
摘要：一种外星复杂环境自主调姿着陆巡视发射一体化探测器，包括：主结构箱体和分别设置于其四个侧面的多模式腿机构，每个多模式腿机构包括一条多模式主链和两条多模式辅链，主结构箱体上设有控制器、双轴倾角传感器、位置传感器和视觉传感器；本发明基于倒三角架腿型并进一步将其拓展为具有四种作业模式的机器人腿型或新型探测器腿型。且通过合理化的机构和结构优化设计，整体结构简约可靠，在同时集成多种模式下避免了复杂多环路机构带来的低刚度、低承载性缺点。
外星复杂环境主调着陆巡视发射一体化探测器

[发明专利]用于外星逆境调姿着陆巡视的多模式探测器-CN202110667119.4有效
发明人：郭为忠;韩有承;何明达;彭泽坤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2021-06-16 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：一种用于外星逆境调姿着陆巡视的多模式探测器，包括：主结构箱体以及分布在其四个侧面的四套多模式腿机构，其中：多模式腿机构包括：一条多模式主链和两条多模式辅链；本发明利用可重构原理设计出了融合调姿模式、着陆模式、巡视模式的多模式一体化腿型。在调姿模式能够根据外星复杂地表的几何形貌自主匹配足端触地点，然后平稳可靠地着陆，最终进行巡视探测。
用于外星逆境着陆巡视模式探测器

[实用新型]一种具有可拆卸回水结构的换热器-CN202022839244.2有效
发明人：林幸雄;陈国华;李晓晖;谢学坚;吴炳权;何清凤;彭泽坤;何小燕;蔡莲莲 -专利权人：佛山神威热交换器有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热器技术领域，尤其涉及一种具有可拆卸回水结构的换热器。本实用新型提出了一种具有可拆卸回水结构的换热，包括换热器管体，所述换热器管体设有内置管体，所述内置管体的一端设有回水结构，所述回水结构包括回水件和密封盖，所述密封盖密封所述回水件，并通过可拆卸的固定件固定于所述回水件。本实用新型通过可拆卸的回水结构，在换热器清洗时，可以通过拆卸密封盖清洗回水件内的回水腔，清洗方便，容易判断回水腔是否充分清洗，提高了工作效率。
一种具有可拆卸回水结构换热器

[实用新型]一种多介质换热的储能换热器-CN202022839245.7有效
发明人：李晓晖;陈国华;林幸雄;谢学坚;吴炳权;何清凤;彭泽坤;何小燕;蔡莲莲 -专利权人：佛山神威热交换器有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： F28D20/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热器技术领域，尤其涉及一种多介质换热的储能换热器。本实用新型提出一种多介质换热的储能换热器，包括主芯体和储能件，多个第一换热体与多个第二换热体相隔叠置于所述主芯体内；第一换热体设有第一通道，第二换热体设有第二通道，第一通道与第二通道交错布置呈十字型；储能件设有储能腔和介质入口，储能件密封固定于主芯体的前侧，储能腔与第一通道连通；主芯体的左右两侧均设有第一封头和第二封头，第一封头和第二封头均与第二通道连通。本实用新型既可以通过储能腔存放热量，也可以通过主芯体保证了介质之间传热效率。并且可以循环换热，节约资源，降低了成本。
一种介质换热器

[实用新型]一种具有除水功能的列管式换热器-CN202022851336.2有效
发明人：蔡莲莲;陈国华;吴炳权;林幸雄;李晓晖;谢学坚;何清凤;彭泽坤;何小燕 -专利权人：佛山神威热交换器有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有除水功能的列管式换热器，使用含有水汽的气体作为换热介质，所述的列管式换热器包括导流装置，所述导流装置包括右导流筒、左导流筒和疏水阀；所述右导流筒包括右导流板，所述左导流筒包括左导流板；所述右导流板和左导流板的朝向四周的外边沿分别抵于所述外筒体内壁；所述右导流板的外边沿与所述外筒体内壁的相抵处位于所述介质入口的左侧方，所述左导流板的外边沿与所述外筒体内壁的相抵处位于所述介质出口的右侧方；所述右导流板和左导流板的中心部位分别设有引流换热介质通过的右导流孔和左导流孔；所述热交换腔内的左下方设有排水口，所述排水口与所述疏水阀相连通；换热介质分布均匀且具有除水功能。
一种具有功能列管换热器

[实用新型]一种具有换热介质分流减压功能的旋流式换热器-CN202022839196.7有效
发明人：吴炳权;陈国华;林幸雄;李晓晖;谢学坚;何清凤;彭泽坤;何小燕;蔡莲莲 -专利权人：佛山神威热交换器有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-08-03 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有换热介质分流减压功能的旋流式换热器，包括第一泄压阀；所述第一泄压阀安装于所述内芯管内；所述内芯管设有分流口和泄压口；所述分流口靠近所述内芯管的左端的端部，并且与所述换热腔体的左端相连通；所述泄压口靠近所述内芯管的右端的端部，并且所述换热腔体的左端和介质出口均相连通；当所述换热腔体内的换热介质的压力大于等于第一泄压设定值时，所述第一泄压阀开启，换热介质从分流口进入所述内芯管的内部，通过所述第一泄压阀流至所述泄压口，并从所述介质出口排出至所述换热腔体之外。可以有效避免换热腔体内部的换热介质的压力过大，从而保护旋流式换热器的内部结构的稳定和安全运行的有效性。
一种具有介质分流减压功能旋流式换热器

[实用新型]一种冷凝折流板及应用其管式换热器-CN202022839035.8有效
发明人：李晓晖;陈国华;林幸雄;谢学坚;吴炳权;何清凤;彭泽坤;何小燕;蔡莲莲 -专利权人：佛山神威热交换器有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-07-16 - 主分类号： F28B1/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及换热器技术领域，尤其涉及一种冷凝折流板及应用其管式换热器。本实用新型通过提出了一种冷凝折流板，所述冷凝折流板设有多个切口和冷凝面，所述冷凝面的周边还设有多个间隔均匀的凸起部，所述凸起部还设有旋升切面，所述旋升切面与所述切口的一侧面平齐。所述冷凝折流板通过切口引流换热介质，在旋升切面的作用下，加快换热介质的冷凝速度，在切口集中形成水滴，水滴就不会分散滴落于换热器的各处管壁上，形成积水，腐蚀管壁，从而延长了换热器的实用寿命。
一种冷凝折流板应用换热器

[发明专利]一种具有换热介质分流减压功能的旋流式换热器-CN202011384124.6在审
发明人：吴炳权;陈国华;林幸雄;李晓晖;谢学坚;何清凤;彭泽坤;何小燕;蔡莲莲 -专利权人：佛山神威热交换器有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-03-16 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有换热介质分流减压功能的旋流式换热器，包括第一泄压阀；所述第一泄压阀安装于所述内芯管内；所述内芯管设有分流口和泄压口；所述分流口靠近所述内芯管的左端的端部，并且与所述换热腔体的左端相连通；所述泄压口靠近所述内芯管的右端的端部，并且所述换热腔体的左端和介质出口均相连通；当所述换热腔体内的换热介质的压力大于等于第一泄压设定值时，所述第一泄压阀开启，换热介质从分流口进入所述内芯管的内部，通过所述第一泄压阀流至所述泄压口，并从所述介质出口排出至所述换热腔体之外。可以有效避免换热腔体内部的换热介质的压力过大，从而保护旋流式换热器的内部结构的稳定和安全运行的有效性。
一种具有介质分流减压功能旋流式换热器

[发明专利]一种具有除水功能的列管式换热器-CN202011384144.3在审
发明人：蔡莲莲;陈国华;吴炳权;林幸雄;李晓晖;谢学坚;何清凤;彭泽坤;何小燕 -专利权人：佛山神威热交换器有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-19 - 主分类号： F28D7/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有除水功能的列管式换热器，使用含有水汽的气体作为换热介质，所述的列管式换热器包括导流装置，所述导流装置包括右导流筒、左导流筒和疏水阀；所述右导流筒包括右导流板，所述左导流筒包括左导流板；所述右导流板和左导流板的朝向四周的外边沿分别抵于所述外筒体内壁；所述右导流板的外边沿与所述外筒体内壁的相抵处位于所述介质入口的左侧方，所述左导流板的外边沿与所述外筒体内壁的相抵处位于所述介质出口的右侧方；所述右导流板和左导流板的中心部位分别设有引流换热介质通过的右导流孔和左导流孔；所述换热腔体内的左下方设有排水口，所述排水口与所述疏水阀相连通；换热介质分布均匀且具有除水功能。
一种具有功能列管换热器

[发明专利]一种多介质换热的储能换热器-CN202011389623.4在审
发明人：李晓晖;陈国华;林幸雄;谢学坚;吴炳权;何清凤;彭泽坤;何小燕;蔡莲莲 -专利权人：佛山神威热交换器有限公司
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-02-12 - 主分类号： F28D20/02 文献下载
摘要：本发明涉及换热器技术领域，尤其涉及一种多介质换热的储能换热器。本发明提出一种多介质换热的储能换热器，包括主芯体和储能件，多个第一换热体与多个第二换热体相隔叠置于所述主芯体内；第一换热体设有第一通道，第二换热体设有第二通道，第一通道与第二通道交错布置呈十字型；储能件设有储能腔和介质入口，储能件密封固定于主芯体的前侧，储能腔与第一通道连通；主芯体的左右两侧均设有第一封头和第二封头，第一封头和第二封头均与第二通道连通。本发明既可以通过储能腔存放热量，也可以通过主芯体保证了介质之间传热效率。并且可以循环换热，节约资源，降低了成本。
一种介质换热器

[发明专利]着陆与行走功能分离的腿式巡视机器人-CN201810751473.3有效
发明人：郭为忠;林荣富;彭泽坤 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-07-10 - 公布日： 2020-12-08 - 主分类号： B62D57/032 文献下载
摘要：一种着陆与行走功能分离的腿式巡视机器人，包括：机身和在机身侧壁环绕设置的多组机械腿，该机械腿能够将着陆功能和行走功能相分离；机身与机械腿之间设有机身杆件；每组机械腿包括：通过球副相连的并联机构和足垫。本发明采用腿式结构，比起轮式或履带式结构具有更强的越障能力；腿部采用并联结构，比起串联腿结构具有更强的承载能力；腿部上方的并联机构的支链使其可以实现腿足端点的三维空间运动；腿部下方被动的球副，具有局部地形适应能力；整个机构在移位探测时，机身具有三维的移动能力和三维的转动能力，具有较强的姿态调整能力。
着陆行走功能分离巡视机器人

[发明专利]一种气雾罐罐体与通用底座自动扶梯式分离装置-CN201910430107.2有效
发明人：袁浩;陈子豪;姬毓;彭山宏;邹春华;彭泽坤 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-05-22 - 公布日： 2020-11-03 - 主分类号： B65G47/88 文献下载
摘要：本发明属于气雾剂灌装领域，尤其涉及一种气雾罐罐体与通用底座自动扶梯式分离装置，包括板链输送装置、自动扶梯式分离机构、同步带机构、通用底座导出装置，板链输送装置用于输送装有通用底座的气雾罐；自动扶梯式分离机构用于通用底座和气雾罐的分离；同步带机构用于通用底座从自动扶梯式分离机构到通用底座导出装置的缓冲过渡；通用底座导出装置用于引导输送通用底座至另一输送线循环使用。本发明通过链条托板组件的运动实现气雾罐和通用底座的分离，具有较好的连续性，在气雾罐和通用底座运动过程中将通用底座从气雾罐中逐渐脱离，使气雾罐稳定输送到后续工位，也使通用底座回到压装机构处循环使用。
一种罐罐通用底座自动扶梯分离装置

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