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[发明专利]一种树高胸径模型确定方法、装置、设备及存储介质-CN202211004358.2在审
发明人： 彭桂辉;刘敏;王浩伟 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;中煤（西安）航测遥感研究院有限公司
申请日： 2022-08-22 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供一种树高胸径模型确定方法、装置、设备及存储介质，该方法通过从样本数据库中，获取待测树种对应的目标样本数据；样本数据库中存储有多个树种的样本数据；从模型数据库中，选取适合待测树种的多个树高胸径模型；其中，模型数据库中每个树高胸径模型适用于至少一个树种；根据目标样本数据，从多个树高胸径模型中确定预选树高胸径模型；根据待测区域内待测树种的调查数据，从预选树高胸径模型中确定目标树高胸径模型，目标树高胸径模型用于对待测区域内待测树种进行树高胸径的数据预测。从而，使得所选取的目标树高胸径模型与待测区域内待测树种的匹配度更高，选取的过程受限因素较少，应用范围较广。
种树胸径模型确定方法装置设备存储介质

[实用新型]观测治具-CN202221103060.2有效
发明人：程仕红;栗伟斌;彭桂辉;李安平 -专利权人：深圳米飞泰克科技股份有限公司
申请日： 2022-05-09 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： H01L21/66 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种观测治具，用于调整半导体产品的朝向，观测治具包括支架、安装架及转轴，支架设有限位结构；安装架包括安装板及连接结构，所述安装板具有用于支撑半导体产品的安装面，所述连接结构用于将所述半导体产品定位于所述安装面，并限制所述半导体产品移动；转轴连接于所述安装架并转动连接于所述限位结构，所述转轴能够相对于所述限位结构进行阻尼转动。用户能够通过本观测治具实现对半导体产品的定位及朝向调节，解放了双手，定位稳定准确，结构简单，操作方便。
观测

[发明专利]三维模型纹理生成方法、装置、设备及存储介质-CN202110503056.9在审
发明人： 彭桂辉;倪福泽 -专利权人：中煤（西安）航测遥感研究院有限公司
申请日： 2021-05-08 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请提供三维模型纹理生成方法、装置、设备及存储介质，涉及三维重建技术领域。包括：获取预先采集的影像中预设区域内的多个模型以及第一模型的目标模型面；从第一模型中除目标模型面之外的模型面及多个模型中除第一模型外的各模型的各模型面中筛选可选遮挡模型面；根据目标模型面的第一像点坐标和可选遮挡模型面的第二像点坐标，确定第一像点坐标和第二像点坐标相交围成的多边形的面积；若相交围成的多边形的面积与目标模型面的像素面积的比值小于预设影像遮挡比例阈值，则将该影像作为目标模型面备选影像；根据目标模型面的类型，从各备选影像中筛选出最优影像，并基于最优影像生成目标模型面的纹理。本方案，提高三维模型纹理生成的真实性。
三维模型纹理生成方法装置设备存储介质

[发明专利]无人机影像实时拼接方法、装置及终端设备-CN202110239571.0在审
发明人：梁菲;彭桂辉;王爽;王铮尧 -专利权人：中煤（西安）航测遥感研究院有限公司
申请日： 2021-03-04 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06T5/50 文献下载
摘要：本发明实施例公开了无人机影像实时拼接方法、装置及终端设备，方法包括如下步骤：接收无人机传输的影像得到待拼接影像；基于所提取的特征点将待拼接影像与已处理影像进行匹配，得到影像对和初筛匹配点对；基于基础矩阵和单应矩阵，剔除存在误差的初筛匹配点得到剩余匹配点对；通过自由网平差，得到待拼接影像的姿态信息以及剩余匹配点对的三维空间坐标并构建三角网，形成地面高程模型；根据地面高程模型，对待拼接影像进行正射影像纠正形成纠正影像；将纠正影像与影像对中对应的已处理影像进行拼接，得到拼接影像。通过上述方法，解决了现有方法在拼接过程中产生的误差累积，改善了现有方法实时处理的影像拼接效果。
无人机影像实时拼接方法装置终端设备

[发明专利]三维城市模型渲染方法及装置-CN201710733641.1有效
发明人：姚春雨;彭桂辉 -专利权人：中煤（西安）航测遥感研究院有限公司;中煤航测遥感集团有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维城市模型渲染方法及装置。所述方法包括：设定预设范围模型，根据预设范围模型包括的每个三维城市模型的包围盒及渲染等级构建基于预设范围模型的四叉树索引。根据当前视点位置及四叉树索引得到模型子集，对模型子集进行处理并更新到场景树中，根据每个模型的渲染等级为每个模型的每种模型加载种类设定对应的可见距离。遍历场景树的每个节点，根据当前视点距离选择满足加载条件的模型加载种类对当前节点对应的模型进行加载渲染。由此，利用四叉树查询效率高的优点，考虑到模型的复杂性，能够让重要的三维城市模型被优先加载，次要的模型稍后加载，模型加载顺序更加符合人类视觉习惯，模型渲染效率高，渲染流畅性好。
三维城市模型渲染方法装置

[发明专利]影像文件管理方法及装置-CN201710155679.5有效
发明人： 彭桂辉;李明;倪标 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司;国家基础地理信息中心
申请日： 2017-03-16 - 公布日： 2019-12-06 - 主分类号： G06F16/11 文献下载
摘要：本发明提供的一种影像文件管理方法及装置，涉及电子文件管理领域。运用于文件服务器，所述方法包括：获取影像文件；利用信息摘要算法计算所述获取影像文件的特征数据；将所述获取影像文件的特征数据与已存储于所述数据库的影像文件的特征数据进行比较；当所述获取影像文件的特征数据与已存储于所述数据库的影像文件的特征数据不相同时，获取所述影像文件的可读性检验数据，其中，所述可读性检验数据包括所述特征数据；将所述获取影像文件及所述获取影像文件对应的所述可读性检验数据存储于所述数据库。通过归档前对影像文件的可读性检验，提高存储空间的利用率，减少管理过程中人力的消耗，提高管理效率。
影像文件管理方法装置

[发明专利]一种适合于航空摄影飞行质量自动检查的影像匹配方法-CN201410139272.X有效
发明人： 彭桂辉;梁菲;赵铁梅;左涛;刘敏;郭永春;姚春雨;王慧芳;宋袁龙 -专利权人：西安煤航信息产业有限公司
申请日： 2014-04-08 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种适合于航空摄影飞行质量自动检查的影像匹配方法，包括步骤一、图像预处理对待匹配的两幅数字影像分别进行去噪和滤波处理，待匹配的两幅数字影像为采用航空摄影测量方法获取的两幅被测量区域的数字影像；两幅所述数字影像均为二维图像；二、SIFT特征提取采用所述数据处理器对两幅所述数字影像分别进行SIFT特征提取，获得两幅所述数字影像的所有特征点及各特征点的SIFT特征描述子；三、构建kd树双向搜索确定匹配点；四、粗差剔除采用RANSAC算法进行粗差剔除。本发明方法步骤简单、设计合理、实现方便且鲁棒性好、使用效果好，能有效解决现有匹配方法容易造成匹配失败或误匹配的问题。
一种适合于航空摄影飞行质量自动检查影像匹配方法

[实用新型]一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统-CN201720707425.5有效
发明人： 彭桂辉;梁菲 -专利权人：西安煤航信息产业有限公司
申请日： 2017-06-16 - 公布日： 2018-01-09 - 主分类号： G01C11/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于影像匹配的航空摄影质量检查系统，包括地面检查装置、机载测量装置、飞行姿态调整指导装置和布设于地面控制中心内的上位机，机载测量装置包括数据处理器、飞行姿态测量装置、航空摄影仪、第一计时单元和第一数据传送设备；地面检查装置包括第一数据存储单元、主处理器、参数输入单元、数据传输接口、显示器和第二数据传送设备；飞行姿态调整指导装置包括机载控制主机和显示单元。本实用新型结构简单、设计合理且使用操作简单、使用效果好，将地面检查装置与机载测量装置相配合且基于影像匹配进行航空摄影飞行质量检查，能实现航摄飞行质量的简便、快速检查，并能将航摄飞行质量检查结果同步告知机组人员。
一种基于影像匹配航空摄影质量检查系统

[发明专利]四叉树索引构建方法及装置-CN201710733628.6在审
发明人：姚春雨;彭桂辉 -专利权人：中煤航测遥感集团有限公司
申请日： 2017-08-24 - 公布日： 2017-11-21 - 主分类号： G06F17/30 文献下载
摘要：本发明提供一种四叉树索引构建方法及装置，所述方法应用于存储有三维城市模型文件的计算设备，所述方法包括根据预设范围模型计算得到作为四叉树根节点的包围盒，其中，预设范围模型包括多个三维城市模型。计算每个三维城市模型的包围盒，根据每个三维城市模型的模型权重得到对应的渲染等级，其中，渲染等级包括低级、中级、高级及顶级。对预设范围模型包括的全部三维城市模型进行遍历，根据每个三维城市模型的包围盒及渲染等级构建基于预设范围模型的四叉树索引。由此，本方案基于模型权重构建四叉树索引，能够优先索引出重要的三维城市模型，索引速度快，查询效率高。
四叉树索引构建方法装置

[实用新型]一种城市地下管网信息监管系统-CN201520710042.4有效
发明人： 彭桂辉;姚春雨 -专利权人：西安煤航信息产业有限公司
申请日： 2015-09-14 - 公布日： 2015-12-02 - 主分类号： G06Q10/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种城市地下管网信息监管系统，包括上位机、多个均与上位机相接的查询机、多个分别由多个地下管网信息采集人员随身携带的手持式信息采集终端以及分别与上位机相接的大屏幕显示屏、第二无线通信模块和数据库服务器，大屏幕显示屏和上位机均布设在地下管线管理部门办公室内；手持式信息采集终端包括手持支架、安装在手持支架上的中部壳体、对被采集地下管线所安装管沟与管沟周侧的地物进行扫描的三维激光扫描仪以及布设在中部壳体上的位置定位单元、参数输入单元和显示单元。本实用新型结构简单、设计合理、投入成本较低且使用操作简便、使用效果好，能简便、快速获取城市地下管网信息，后期查询方便且查询结果能同步直观显示。
一种城市地下管网信息监管系统

[发明专利]一种基于机载LiDAR数据的建筑物外边界线提取方法-CN201410290126.7有效
发明人： 彭桂辉;段梦琦;杨培义;宋袁龙 -专利权人：西安煤航信息产业有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-12-10 - 主分类号： G06K9/46 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载LiDAR数据的建筑物外边界线提取方法，包括步骤：一、LiDAR点云数据获取；二、LiDAR点云数据处理：对建筑物点云数据进行处理，并提取出建筑物外边界线；对建筑物点云数据进行处理时，过程如下：201、建筑物外轮廓点提取；202、特征点提取；203、最小二乘法直线拟合及初始边界线获取；204、建筑物主方向及副方向确定；205、初始边界线规则化：根据所确定的主方向和副方向，对初始边界线中的多个直线段分别进行规则化处理；206、规则化边界线获取。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能简便、快速完成建筑物外边界线的提取过程，所得到外边界矢量规则化程度高。
一种基于机载 lidar 数据建筑物外边界线提取方法

[发明专利]一种基于机载LiDAR数据的建筑物屋顶重建方法-CN201410293086.1有效
发明人： 彭桂辉;段梦琦;杨培义;宋袁龙 -专利权人：西安煤航信息产业有限公司
申请日： 2014-06-25 - 公布日： 2014-09-10 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载LiDAR数据的建筑物屋顶重建方法，包括步骤：一、LiDAR点云数据获取；二、LiDAR点云数据处理，过程如下：201、建筑物屋顶面片分割，从建筑物屋顶分割出多个屋顶面片；202、建筑物屋面点云数据获取；203、建筑物屋面及各屋顶面片的外轮廓点提取，同时还需提取建筑物屋面的外边界线；204、屋顶面片矢量边界获取，过程如下：建立搜索信息集合、邻域搜索、外轮廓点类别确定和矢量边界确定；205、建筑物屋顶矢量模型获取：多个屋顶面片的矢量边界确定后，便获得建筑物屋顶的矢量模型。本发明方法步骤简单、设计合理且实现方便、使用效果好，能简便、快速且高质量完成建筑物屋顶的重建过程。
一种基于机载 lidar 数据建筑物屋顶重建方法

[实用新型]基于机载INSAR生产3D产品的精度检测系统-CN201220428903.6有效
发明人： 彭桂辉;苗小利;吴晓燕;刘海君;刘敏;高鹏;车登科;高东生 -专利权人：西安煤航信息产业有限公司
申请日： 2012-08-27 - 公布日： 2013-03-13 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于机载INSAR生产3D产品的精度检测系统，包括用于输入限差的参数输入单元、用于输入外野实际测量的多个实测点的三维空间坐标数据的实测数据传输装置、用于输入被检测3D产品的检测数据传输装置以及通过对实测数据传输装置和检测数据传输装置所输入数据进行分析处理并相应得出3D产品中与多个实测点相对应的多个检测点的高程误差与平面位置中误差的数据处理器；3D产品包括机载干涉合成孔径雷达系统所生产的DLG数字线划地图、DEM数字高程模型和DOM数字正射影像图。本实用新型设计合理、使用操作简便且使用效果好，集高程误差检测与平面位置误差检测于一体，检测速度快且检测精度高。
基于机载 insar 生产产品精度检测系统

[实用新型]一种基于单片InSAR数据的DLG采集系统-CN201220254076.3有效
发明人：谭克龙;苗小利;彭桂辉;原喜屯;刘敏;黄晓燕 -专利权人：西安煤航信息产业有限公司
申请日： 2012-05-31 - 公布日： 2012-12-12 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于单片InSAR数据的DLG采集系统，包括对单片InSAR数据进行成像处理以得到单片DOM原始数据和单片DEM原始数据的InSAR数据处理装置， InSAR数据处理装置的输入端与数据输入装置连接，InSAR数据处理装置的输出端与对单片DOM原始数据采集以得到DLG地物数据的地物数据采集装置的输入端连接，InSAR数据处理装置的输出端同时与对单片DEM原始数据处理以得到DLG地貌数据的地貌数据自动生成装置的输入端连接，地物数据采集装置和地貌数据自动生成装置的输出端均与显示单元连接。本实用新型设计合理，连接方便，实用操作简单且使用效果好，生成的DLG精度高，周期短，成本低。
一种基于单片 insar 数据 dlg 采集系统

[发明专利]一种基于机载InSAR的地面控制测量布点方法-CN201210210608.8有效
发明人：谭克龙;向茂生;王宇;苗小利;彭桂辉;原喜屯;梁涛;宋健 -专利权人：西安煤航信息产业有限公司
申请日： 2012-06-25 - 公布日： 2012-10-03 - 主分类号： G01S13/90 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于机载InSAR的地面控制测量布点方法，包括以下步骤：一、飞行航线设计：首先，根据预先收集到的测区地形资料，确定待测绘区域的范围；之后，结合所确定待测绘区域的范围和测绘过程中的飞行参数，对所需飞行的架次数量N和各架次飞行的飞行航线进行设计；二、定标场布设：在测区内或测区外，布设一个或两个对机载InSAR系统进行辐射与几何定标的定标场；三、测绘控制点布设；四、飞行扫描：N个架次定标场飞行和测区飞行后便获得待测绘区域的InSAR测量数据。本发明方法步骤设计合理、使用操作简便且使用效果好，弥补了现有传统光学系统的技术规范无法指导机载干涉合成孔径雷达地形测绘控制测量的不足。
一种基于机载 insar 地面控制测量布点方法

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