专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]一种用于纸垛夹取的夹具及控制方法-CN202211090500.X在审
  • 刘长印;戴志辉;李铖;彭晓文 - 天津长荣科技集团股份有限公司
  • 2022-09-07 - 2022-12-20 - B26F1/38
  • 本发明提供一种用于纸垛夹取的夹具及控制方法,夹取方法如下:S1:夹具初始化;S2:控制系统对整个托拍进行轮廓扫描,以确定托拍在机器人坐标系中的坐标;S3:单垛测量,并进行数据校验与重复测量,测量得到单个纸垛坐标后控制机器人移动,使夹具的推拉部下端紧贴目标纸垛下沿,完成取料前定位工作;S4:取料,夹具转运到设定位置进行放料:放料完成后夹具运动到下一纸垛定位测量的起始位置,循环取料、转运、放料动作。本发明能够完成精确拆垛作业,实现不散纸、不剩纸、不戳破纸张;精确测定托拍的轮廓和位置;精准测量纸垛的位置并完成纸垛的抓取和放置作业,可靠的移除铺纸流程。
  • 一种用于纸垛夹取夹具控制方法
  • [实用新型]内衬折叠传送一体机-CN202221320734.4有效
  • 戴志辉;辛建阳;彭晓文;牛志国;李铖;刘长印;田雯 - 天津长荣科技集团股份有限公司
  • 2022-05-30 - 2022-10-14 - B31B50/26
  • 本实用新型提供了内衬折叠传送一体机,属于包装盒折叠领域,包括内衬折叠系统和内衬传送系统,内衬折叠系统的连杆翻转机构通过驱动源驱动,连杆翻转机构包括吸附结构和按压结构,吸附结构用于对内衬进行吸取并将其放置到内衬传送系统的传送定位槽中完成上料动作;按压结构对传送定位槽中的内衬完成按压动作;上料动作和按压动作同步进行;内衬传送系统设置耳板折叠机构、耳板按压机构,依次用于对传送定位槽内的内衬耳板进行折叠、按压作业。本实用新型通过自动化的方式对纸盒的内衬进行折叠,代替人工,提高效率节约成本。
  • 内衬折叠传送一体机

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