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[实用新型]全向行驶机构和车辆-CN202320074349.4有效
发明人：曾芳成;邓爱民;彭宏道;范志刚;熊贤君 -专利权人：江西瑞林装备有限公司;中国瑞林工程技术股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-06-20 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种全向行驶机构和车辆，全向行驶机构包括：转向单元和多个行走单元，转向单元包括转向马达和多个转向轮，相邻两个转向轮通过连接绳连接以使多个转向轮串联，转向马达驱动多个转向轮绕转向轮的轴线转动；每个行走单元设于一个转向轮上且包括行走马达和行走轮，行走马达驱动行走轮绕行走轮的轴线转动，其中，行走轮的轴线与转向轮的轴线垂直。根据本实用新型实施例的全向行驶机构，通过连接绳将多个转向轮串联，转向马达可以驱动多个转向轮同步转动，结构简单，占用空间少；通过将行走单元设置在转向轮上，可使多个转向轮带动多个行走轮旋转，实现全向行驶机构的全向行驶；通过在每个行走单元中设置一个行走马达，可提高机动性。
全向行驶机构车辆

[发明专利]全向行驶机构和车辆-CN202310034416.4在审
发明人：曾芳成;邓爱民;彭宏道;范志刚;熊贤君 -专利权人：江西瑞林装备有限公司;中国瑞林工程技术股份有限公司
申请日： 2023-01-10 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种全向行驶机构和车辆，全向行驶机构包括：转向单元和多个行走单元，转向单元包括转向马达和多个转向轮，相邻两个转向轮通过连接绳连接以使多个转向轮串联，转向马达驱动多个转向轮绕转向轮的轴线转动；每个行走单元设于一个转向轮上且包括行走马达和行走轮，行走马达驱动行走轮绕行走轮的轴线转动，其中，行走轮的轴线与转向轮的轴线垂直。根据本发明实施例的全向行驶机构，通过连接绳将多个转向轮串联，转向马达可以驱动多个转向轮同步转动，结构简单，占用空间少；通过将行走单元设置在转向轮上，可使多个转向轮带动多个行走轮旋转，实现全向行驶机构的全向行驶；通过在每个行走单元中设置一个行走马达，可提高机动性。
全向行驶机构车辆

[实用新型]始极片法析出铅与导电棒的分离机构-CN202221137319.5有效
发明人：邓爱民;彭宏道;卫东东;李伟;邓曌昌 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： C25C5/02 文献下载
摘要：本实用新型提出的始极片法析出铅与导电棒的分离机构，所述析出铅包括：铅皮和导电棒，所述铅皮设置有吊耳部，所述吊耳部环绕并包裹所述导电棒的至少部分外周，所述分离机构包括：支撑部，所述支撑部用于支撑所述析出铅；切割机构，所述切割机构上设置有刀片，所述刀片适于切割单侧包裹所述导电棒外周的所述吊耳部，以将铅皮与所述导电棒分离。由此，该始极片法析出铅与导电棒的分离机构在使导电棒与析出铅分离过程中，可以减少导电棒的变形和磨损，对不同缺陷的析出铅适应能力强，分离效果好且故障率低，可有效提高设备的作业效率。
始极片法析出导电分离机构

[实用新型]导电棒表面附着物的清洗系统-CN202221358488.1有效
发明人：邓爱民;彭宏道;喻鑫;高诗杰 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种导电棒表面附着物的清洗系统，包括设备本体，所述设备本体内包括依次间隔布置的缓冲区、清洗区和沥水区，所述缓冲区、清洗区和沥水区共同限定出通过通道，导电棒沿所述通过通道可移动布置，并且所述清洗区设有喷嘴，所述喷嘴朝向所述导电棒设置。由此，采用本申请的清洗系统不仅清洗效率和清洗质量高，而且对导电棒表面的铜层损伤较小，从而可以显著提高清洗后导电棒的使用寿命。
导电表面附着物清洗系统

[实用新型]铅始极片竖立及插入阳极排距系统-CN202220658779.6有效
发明人：邓爱民;彭宏道;熊家志;杨广;黄剑飞;王学林 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： C25C7/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种铅始极片竖立及插入阳极排距系，所述铅始极片竖立及插入阳极排距系统包括：翻转机构，所述翻转机构适于将初始状态的所述始极片翻转至垂直状态；夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述始极片移动；转运机构，所述转运机构设置有多个始极片接收位，所述夹持机构适于将所述始极片移动至所述始极片接收位。根据本实用新型的铅始极片竖立插入阳极排距系统在始极片转运过程中能够避免始极片来回摆动，防止始极片变形，同时，始极片排距过程中可以多方向将始极片插入链运机，整个过程平稳可靠、定位准确，保证电解过程的正常进行。
铅始极片竖立插入阳极系统

[发明专利]导电棒表面附着物的清洗系统-CN202210611931.X在审
发明人：邓爱民;彭宏道;喻鑫;高诗杰 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： B08B3/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种导电棒表面附着物的清洗系统，包括设备本体，所述设备本体内包括依次间隔布置的缓冲区、清洗区和沥水区，所述缓冲区、清洗区和沥水区共同限定出通过通道，导电棒沿所述通过通道可移动布置，并且所述清洗区设有喷嘴，所述喷嘴朝向所述导电棒设置。由此，采用本申请的清洗系统不仅清洗效率和清洗质量高，而且对导电棒表面的铜层损伤较小，从而可以显著提高清洗后导电棒的使用寿命。
导电表面附着物清洗系统

[发明专利]始极片法析出铅与导电棒的分离机构以及分离方法-CN202210514611.2在审
发明人：邓爱民;彭宏道;卫东东;李伟;邓曌昌 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2022-05-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： C25C5/02 文献下载
摘要：本发明提出的始极片法析出铅与导电棒的分离机构，所述析出铅包括：铅皮和导电棒，所述铅皮设置有吊耳部，所述吊耳部环绕并包裹所述导电棒的至少部分外周，所述分离机构包括：支撑部，所述支撑部用于支撑所述析出铅；切割机构，所述切割机构上设置有刀片，所述刀片适于切割单侧包裹所述导电棒外周的所述吊耳部，以将铅皮与所述导电棒分离。由此，该始极片法析出铅与导电棒的分离机构在使导电棒与析出铅分离过程中，可以减少导电棒的变形和磨损，对不同缺陷的析出铅适应能力强，分离效果好且故障率低，可有效提高设备的作业效率。
始极片法析出导电分离机构以及方法

[实用新型]薄板的多压头柔性复合矫平机构-CN202220441433.0有效
发明人：邓爱民;彭宏道;卫东东;熊家志 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-08-09 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了薄板的多压头柔性复合矫平机构。薄板的多压头柔性复合矫平机构包括：底座；第一机架和第二机架设置在底座上表面相对的两侧；移动压块设置在第一机架上；至少一个驱动装置设置在第一机架上，用于驱动移动压块进行移动；第一组可调压头设置在移动压块上；第二组可调压头设置在第二机架上，且与第一组可调压头正对应设置，第一组可调压头和第二组可调压头之间的间距为互补状态。可实现对记忆薄板的矫平效果，消除记忆薄板中的内应力，能够完全适应记忆薄板板面不同位置不同变形量对矫平反向变形量的要求，有效提高矫平效率和矫平效果；提高矫平效率；适用于钴金属阴极板面在电解槽上方的矫平。
薄板压头柔性复合机构

[发明专利]铅始极片竖立及插入阳极排距系统与方法-CN202210305767.X在审
发明人：邓爱民;彭宏道;能家志;杨广;黄剑飞;王学林 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： C25C7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种铅始极片竖立及插入阳极排距系统与方法，所述铅始极片竖立及插入阳极排距系统包括：翻转机构，所述翻转机构适于将初始状态的所述始极片翻转至垂直状态；夹持机构，所述夹持机构用于夹持所述始极片移动；转运机构，所述转运机构设置有多个始极片接收位，所述夹持机构适于将所述始极片移动至所述始极片接收位。根据本发明的铅始极片竖立插入阳极排距系统在始极片转运过程中能够避免始极片来回摆动，防止始极片变形，同时，始极片排距过程中可以多方向将始极片插入链运机，整个过程平稳可靠、定位准确，保证电解过程的正常进行。
铅始极片竖立插入阳极系统方法

[发明专利]薄板的多压头柔性复合矫平机构及矫平记忆薄板的方法-CN202210198894.4在审
发明人：邓爱民;彭宏道;卫东东;熊家志 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2022-03-02 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B21D1/00 文献下载
摘要：本发明提供了薄板的多压头柔性复合矫平机构及矫平记忆薄板的方法。多压头柔性复合矫平机构包括：底座；第一机架和第二机架设置在底座上表面相对的两侧；移动压块设置在第一机架上；至少一个驱动装置设置在第一机架上，用于驱动移动压块进行移动；第一组可调压头设置在移动压块上；第二组可调压头设置在第二机架上，与第一组可调压头正对应设置，第一组可调压头和第二组可调压头之间的间距为互补状态。可以很好的实现对记忆薄板的矫平效果，消除记忆薄板中的内应力，能够完全适应记忆薄板板面不同位置不同变形量对矫平反向变形量的要求，有效提高对记忆薄板的矫平效率和矫平效果；提高矫平效率；尤其适用于钴金属阴极板面在电解槽上方的矫平。
薄板压头柔性复合机构记忆方法

[发明专利]电解阴极结粒清除装置以及阴极的结粒清除方法-CN202011154732.8在审
发明人：邓爱民;彭宏道;李磊;李堃;卫东东;曾芳成;汪佳良;左丞 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电解阴极结粒清除装置以及阴极的结粒清除方法，电解阴极结粒清除装置包括：短路检测单元，短路检测单元用于确定电解槽内短路的阴极的精确位置；极板转移单元；结粒清除单元，结粒清除单元用于清除短路的阴极表面的结粒；结粒图像识别单元，结粒图像识别单元用于获取阴极表面结粒的位置和尺寸。由此，通过短路检测单元、极板转移单元、结粒清除单元和结粒图像识别单元相互配合，能够先对短路阴极进行精确检测和定位，然后对阴极表面的结粒进行清除，有利于提高电解作业的电流效率及产品品级率，并且，不需要操作人员手动清除结粒，可以提升结粒清除效率。
电解阴极清除装置以及方法

[发明专利]锤、铣一体的电解阴极结粒清除刀具组件-CN202011158069.9在审
发明人：邓爱民;彭宏道;卫东东;邵晓光;曾芳成;李磊;汪佳良;王学林 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： B08B7/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种锤、铣一体的电解阴极结粒清除刀具组件，刀具组件包括：刀盘本体，刀盘本体适于绕着刀盘本体的中心轴线转动；锤打部，锤打部具有首尾依次连接的第一侧表面、第二侧表面和第三侧表面；铣削件，铣削件设于刀盘本体的侧表面，侧表面的用于安装铣削件的安装区域的锥度为α，满足关系式：60°≤α≤90°，α与铣削件的主偏角相对应。其中，较大的结粒物可以由锤打部进行锤打去除，较小的结粒物可以由铣削件铣削去除，能够将阴极结粒物一次清除，清除效率高，可以使电解槽中重复短路的可能性小，从而可以保证产品生产质量。
一体电解阴极清除刀具组件

[实用新型]电解阴极结粒清除装置-CN202022407202.1有效
发明人：邓爱民;彭宏道;李磊;李堃;卫东东;曾芳成;汪佳良;左丞 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： B08B1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电解阴极结粒清除装置，电解阴极结粒清除装置包括：短路检测单元，短路检测单元用于确定电解槽内短路的阴极的精确位置；极板转移单元；结粒清除单元，结粒清除单元用于清除短路的阴极表面的结粒；结粒图像识别单元，结粒图像识别单元用于获取阴极表面结粒的位置和尺寸。由此，通过短路检测单元、极板转移单元、结粒清除单元和结粒图像识别单元相互配合，能够先对短路阴极进行精确检测和定位，然后对阴极表面的结粒进行清除，有利于提高电解作业的电流效率及产品品级率，并且，不需要操作人员手动清除结粒，可以提升结粒清除效率。
电解阴极清除装置

[实用新型]锤、铣一体的电解阴极结粒清除刀具组件-CN202022408707.X有效
发明人：邓爱民;彭宏道;卫东东;邵晓光;曾芳成;李磊;汪佳良;王学林 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B08B7/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锤、铣一体的电解阴极结粒清除刀具组件，刀具组件包括：刀盘本体，刀盘本体适于绕着刀盘本体的中心轴线转动；锤打部，锤打部具有首尾依次连接的第一侧表面、第二侧表面和第三侧表面；铣削件，铣削件设于刀盘本体的侧表面，侧表面的用于安装铣削件的安装区域的锥度为α，满足关系式：60°≤α≤90°，α与铣削件的主偏角相对应。其中，较大的结粒物可以由锤打部进行锤打去除，较小的结粒物可以由铣削件铣削去除，能够将阴极结粒物一次清除，清除效率高，可以使电解槽中重复短路的可能性小，从而可以保证产品生产质量。
一体电解阴极清除刀具组件

[发明专利]浇铸输出系统-CN202010167918.0在审
发明人：邓爱民;曾芳成;邵晓光;魏振;李刚;程道顺;林静章;李磊;汪佳良;彭宏道 -专利权人：江西瑞林装备有限公司
申请日： 2020-03-11 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B22D5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种浇铸输出系统，包括：浇铸机，浇铸机具有可旋转的圆盘本体；移载机器人，移载机器人布置在圆盘本体的取板位前方；专用夹具，专用夹具连接在移载机器人的执行末端；冷却水槽、密集装置和废板架，冷却水槽和废板架分别邻近移载机器人布置，密集装置邻近冷却水槽和移载机器人布置，其中，移载机器人用于带动专用夹具将圆盘本体上浇铸完成的阳极板取出，且将合格的阳极板放置在冷却水槽中、将不合格的阳极板放置于废板架上，并将在冷却水槽中冷却完成的阳极板提出后放置于密集装置上进行堆垛。根据本发明的浇铸输出系统，占地空间小、布置灵活、故障率低、智能化程度高、稳定性高且阳极板冷却效果好、变形小、氧化量少。
浇铸输出系统

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