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[发明专利]一种静压工作台加工零件偏重的检测及补偿方法和系统-CN202211367750.3有效
发明人：陈昳;薛敬宇;赵明;张道德;易文;洪彰勇;薛欢;刘宇翔 -专利权人：武汉重型机床集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B23Q1/01 文献下载
摘要：本发明涉及一种静压工作台加工零件偏重的检测及补偿方法和系统。包括工作台动平衡在线检测：在机床相应的位置安装不同类型的传感器进行数据监测，并根据检测的数据求出不平衡量，最后根据求出的不平衡量对工作台系统进行配重平衡。加工零件偏重的检测：通过检测油腔压力、检测油膜厚度并根据检测的数据计算出偏重工件的偏心角和偏重质量。加工零件偏重的补偿：通过得到的偏心角角度数据控制角度编码器转动偏心角角度，使偏重工件到达系统零点位置。然后再通过角度编码器转动180°到达配重补偿位置，增加配重块，完成偏重补偿。本发明能够对工作台动平衡进行有效、可靠的在线监测，并能够精确的测量工件偏重程度，消除不平衡力。
一种静压工作台加工零件偏重检测补偿方法系统

[发明专利]一种新能源汽车电池箱用双气缸结构的CCD检测设备-CN202310856026.5在审
发明人： 张道德 -专利权人：无锡博海德林智能装备科技有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： G01D21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种新能源汽车电池箱用双气缸结构的CCD检测设备，包括上料机柜，上料机柜的一侧固定安装有检测机柜，检测机柜的顶端固定安装有防护罩，检测机柜顶端的一侧固定安装有第一X轴移动模组机构，本发明一种新能源汽车电池箱用双气缸结构的CCD检测设备，双气缸伸缩机构工作，第一气缸从一侧拉扯连接板，对第二气缸的运作位置进行调整，第二气缸进行伸缩运动，第二气缸从一侧拉扯收缩架，对第一Y轴移动模组机构和第二Y轴移动模组机构的位置进行调整，间接的对相机检测机构上CCD相机的使用范围进行调整，避免出现CCD相机对新能源汽车电池箱检测不全面的现象，提高了CCD检测设备的检测效率。
一种新能源汽车电池箱用双气缸结构 ccd 检测设备

[发明专利]一种三凸轮投料装置-CN202310297712.3在审
发明人： 张道德;祝宇豪;张作伟;龚元峰;王君明 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B65G65/32 文献下载
摘要：本申请公开了一种三凸轮投料装置。以上所公开的三凸轮投料装置，当需要实现定量装填时，外部投料进入定量槽，定量槽具有固定体积，横向凸轮驱动定量槽直线运动，从而由定量槽排出形成定量投料。待定量投料进入排料嘴后，首先下凸轮驱动排料嘴运动至指定排料位置，之后压板被上凸轮驱动产生推料，排料嘴内投料便排向指定排料位置，由此最终实现了物料的定量装填。
一种凸轮投料装置

[发明专利]一种数据处理方法、装置、设备和介质-CN202310443647.0在审
发明人：蔡权伟;林宇;王雅飞;张道德;吴烨 -专利权人：北京火山引擎科技有限公司
申请日： 2023-04-23 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： H04L9/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种数据处理方法、装置、设备和介质。该方法包括：接收第二参与方对其集合乱序和ID随机化，替换特征为第一同态密文得到的第一集合；对第一参与方集合和仿制元素的合集乱序和ID随机化，替换合集元素特征为第二同态密文，得到第二集合并发送给第二参与方；接收第二参与方拆分第二同态密文为第二分享密文和第二分享数，替换第二同态密文为第二分享密文得到的第三集合；拆分第三与第四集合的交集元素和混淆元素的第一同态密文为第一分享密文和第一分享数；拆分第一/第二预设值，得到交集元素/混淆元素的标识值；根据第二分享密文、第一分享数和标识值，构建第一特征合并集；将第一分享密文、标识值发送给第二参与方。
一种数据处理方法装置设备介质

[发明专利]一种可拆卸铣头安装精度控制方法-CN202211361861.3有效
发明人： 张道德;王潇;薛欢;赵明;邓援超;洪彰勇;叶旭辉;谢鼎越 -专利权人：湖北工业大学;武汉重型机床集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B23Q17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种可拆卸铣头安装精度控制方法，包括将刀架1移至工作台2范围内，在刀架1主轴中心安装检棒3，将百分表4放置于工作台2上，对检棒3打表，指针置零，置零后百分表4吸表固定；旋转工作台2，利用百分表4对检棒3打表，依次对检棒3固定端及自由端打表测出径向跳动，其最大差值即为刀架1主轴轴心相对于机床中心的偏心值，控制测定值符合机床要求精度后进行后续步骤。本发明保证了铣头输入端与刀架主轴同轴度要求，及铣头输出端与刀架主轴垂直度要求，提高装配及加工精度，避免因安装可能产生的加工偏差，不仅提高铣头安装精度，同时可满足数控复合加工机床高精度加工需求，实用性强。
一种可拆卸安装精度控制方法

[发明专利]数据查询方法、装置、设备及介质-CN202310347782.5在审
发明人： 张道德;蔡权伟;王雅飞;张林;林宇;吴烨 -专利权人：北京火山引擎科技有限公司
申请日： 2023-04-03 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： G06F16/2455 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据查询方法、装置、设备及介质，该方法包括：获取待查询的第一关键字；基于不经意伪随机函数对第一关键字进行加密处理，得到与第一关键字对应的第一不经意伪随机函数值；基于第一不经意伪随机函数值、哈希函数确定第一关键字的第一哈希值，基于密钥派生函数确定第一关键字的第一密钥；基于第一哈希值、第一密钥以及对称加密算法对服务端提供的密文数据包进行解密，得到与数据查询操作对应的查询结果。本公开实施例，有利于提升数据查询的效率。
数据查询方法装置设备介质

[发明专利]一种紧凑型立式车床回转台主变速箱-CN202210931829.8有效
发明人：薛敬宇;张道德;陈昳;王潇;易文;袁建飞 -专利权人：武汉重型机床集团有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： F16H57/023 文献下载
摘要：一种紧凑型立式车床回转台主变速箱，包括箱体、电机、齿轮轴、带齿轴、带齿盖和输出齿轮，齿轮轴和带齿轴均设在箱体内，电机通过传动机构带动齿轮轴转动，齿轮轴上设有第三齿，带齿轴设在齿轮轴上方，带齿轴上设有第一齿，带齿轴外侧环向固定有多根转轴，每一转轴上转动连接有行星轮，行星轮外侧设有内齿圈，行星轮内侧与第三齿啮合，外侧与内齿圈啮合，内齿圈外侧固定有至少一个固定块，每一固定块通过一个推动件推动上下移动，带齿轴顶端从第一开口伸出箱体且安装有输出齿轮，带齿盖套设在带齿轴上且与箱体固定，带齿盖上设有第二齿，结构紧凑，刚度高，适用范围广，可用于高扭矩、高分度精度、超高转速的回转台。
一种紧凑型立式车床回转变速箱

[发明专利]用于双电机的传动装置及传动方法-CN202210882838.2在审
发明人： 张道德;陈昳;薛欢;杨志勇;薛敬宇;胡新宇;易文 -专利权人：湖北工业大学;武汉重型机床集团有限公司
申请日： 2022-07-26 - 公布日： 2023-05-05 - 主分类号： F16H3/087 文献下载
摘要：本申请公开了用于双电机的传动装置及传动方法。该动力装置包括第一传动机构、第二传动机构，二者用以传动连接同一被传动对象；二传动机构均独立地包括：一花键轴，上述花键轴上以轴向活动且径向止动地方式安装有滑移齿轮；一第一齿轮，固接于用以接受驱动轴上，被配置为能够与上述滑移齿轮啮合以界定等速传动；一第二齿轮，固接于该驱动轴上，被配置为能够与上述滑移齿轮啮合以界定非等速传动；一换挡机构，用以驱动上述滑移齿轮的轴向移动，直至使述滑移齿轮处于与第一齿轮啮合的位置或与第二齿轮啮合的位置。该传动方法，通过二传动机构先后换挡，最终使两套齿轮传动处于同一挡位，最终使二个传动机构所输出的传动处于同一档位。
用于电机传动装置方法

[发明专利]一种立式车床刀夹的夹紧系统-CN202210931043.6有效
发明人：陈昳;张道德;薛敬宇;王潇;王希;薛哲 -专利权人：武汉重型机床集团有限公司
申请日： 2022-08-04 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23B29/12 文献下载
摘要：本发明提供一种立式车床刀夹的夹紧系统，包括滑枕、液压缸、拉杆、和刀夹，液压缸包括缸套和缸盖，缸盖固定在缸套顶部，拉杆顶部穿设缸盖，中部设在缸套内，底部穿出缸套且夹紧刀夹，拉杆自下而上依次套设有法兰、碟簧、大活塞和锁紧件，法兰套设在拉杆底部且固定在滑枕上，缸套底部抵靠在法兰上，拉杆中部设有环形凸起，环形凸起外侧紧靠法兰，底部与法兰之间形成第一油腔，碟簧套设在拉杆中部且与缸套之间形成第二油腔，大活塞和缸盖之间形成第三油腔，缸盖上设有夹紧供油口和放松供油口，夹紧供油口通过设在缸盖上的第一油路与第三油腔连通，放松供油口通过第二油路与第二油腔和第一油腔连通，能够用于刀夹与滑枕的高刚度连接。
一种立式车床夹紧系统

[发明专利]一种匿踪查询方法、装置及设备-CN202211730069.0在审
发明人：王雅飞;蔡权伟;张道德;林宇;张林;吴烨 -专利权人：北京火山引擎科技有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： G06F16/953 文献下载
摘要：本申请公开了一种匿踪查询方法、装置及设备，客户端利用OPRF协议与服务端进行针对客户端关键字的交互处理，获取客户端关键字的加密值以及流密码密钥，同时客户端从服务端获取服务端关键字的加密值。通过对客户端关键字的加密值与所述服务端关键字的加密值取交集，得到交集关键字，客户端仅从交集关键字中选取待查询关键字，然后利用同态加密算法向服务端发起查询，获得查询结果。通过客户端与服务端数据集预先求交集，削减了客户端查询数据的量级，降低了后续查询过程中的计算开销以及通信开销。
一种查询方法装置设备

[发明专利]一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202211476628.X在审
发明人：张林;蔡权伟;张道德;王雅飞;林宇;吴烨 -专利权人：抖音视界有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本公开提供了一种数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，该方法包括：获取待加密数据并对所述待加密数据进行对称加密得到初始加密数据；将所述待加密数据拆分为多个待加密字符，确定各个待加密字符对应的身份验证信息；针对各个待加密字符，基于所述待加密字符对应的身份验证信息以及所述待加密字符在所述待加密数据中的位置信息，生成所述待加密字符对应的加密因子；基于各个待加密字符对应的所述加密因子、所述身份验证信息以及所述初始加密数据，生成所述待加密数据对应的可搜索加密数据。
一种数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种密封颗粒定量装置-CN202211238799.9在审
发明人：王君明;张作伟;张道德;周越;孙家政;祝宇豪;张楚鹏 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-10-11 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B65G65/40 文献下载
摘要：本发明提供一种密封颗粒定量装置，包括料腔、转动环、推动结构、抽气泵和驱动电机，料腔为密封腔体结构，转动环，设在料腔内，转动环周向分布有n个收集槽，每一收集槽内设有一个塞子，料腔上设有入料口且设在转动环上方，料腔上设有出料口且设在转动环下方，推动结构，每一塞子通过一个推动结构推动，使得塞子在收集槽中沿转动环径向方向移动，使收集槽打开或关闭，抽气泵，通过抽气管与设置在料腔上的通气孔相连，通气孔设在转动环中部，驱动电机，用于驱动转动环转动，调节转动环转速，本发明通过推动结构、抽气泵和推电机的相互作用，达到对颗粒的定量分离，自动化效率高，省时省力、产品标准度一样、不造成浪费。
一种密封颗粒定量装置

[发明专利]一种立式车床交换工作台工件托盘交换装置及交换方法-CN202211361871.7在审
发明人：薛敬宇;陈昳;王潇;张道德;薛哲;蔡宇飞;卢子健;徐正 -专利权人：武汉重型机床集团有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-01-31 - 主分类号： B23Q1/26 文献下载
摘要：本发明提供一种立式车床交换工作台工件托盘交换装置，包括托盘、底座，还包括推送台、伺服电机、减速机、小齿轮；所述托盘的下端与所述推送台的上端面活动连接；所述推送台的下端面通过交叉滚子轴承与所述底座活动连接；所述底座上设有伺服电机；所述伺服电机驱动减速机，带动小齿轮回转，从而带动交叉滚子轴承以及托盘的组合进行回转。本发明采用油缸驱动的2级推送结构，不仅实现了托盘推送过程中的加减速过程，而且相对伺服电机和减速机结构，结构简单，使用和维护成本大大降低；零件的装夹找正过程全部在立式车床主机外进行，大大提升主机的使用效率，特别适用于薄壁回转体等装夹时间长的零件，实用性强。
一种立式车床交换工作台工件托盘装置方法

[发明专利]一种小龙虾数字化分捡方法、设备、终端以及介质-CN202211211996.1在审
发明人：叶旭辉;张道德;胡新宇;刘宇翔;李奕;张金姣 -专利权人：湖北工业大学
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06V10/764 文献下载
摘要：本发明属于龙虾检测技术领域，公开了一种小龙虾数字化分捡方法、设备、终端以及介质，小龙虾数字化分捡方法包括：利用生成对抗网络对小龙虾样本数据进行增强处理；利用基于深度学习框架改进的目标检测网络进行小龙虾体态的分类；采用基于多源特征融合的小龙虾成熟度、重量分级方法进行小龙虾重量、成熟度的自动分级。本发明通过对小龙虾不同部件进行图像分割，建立小龙虾体态模型，采用数字化分拣技术，实现对小龙虾重量、成熟度的自动分级；采用迁移学习策略，将已学到的模型迁移到不同地方、不同品种小龙虾上，提高识别算法模型的泛化能力，并根据客户需求，定制分级方案，提高分级识别算法的快速性和准确性。
一种小龙虾数字化分方法设备终端以及介质

[发明专利]一种数据处理方法及其设备-CN202110604350.9在审
发明人：江伟玉;张道德;刘冰洋;杨飞 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-05-31 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种数据处理方法及其设备，用于数据传输中。本申请实施例方法包括：向第一网络设备发送第一数据包，第一数据包携带密钥协商信息，密钥协商信息用于建立会话密钥，会话密钥用于第一终端设备和目标设备进行安全通信，接收第一网络设备发送的第二数据包，第二数据包包括第一密钥参数，第一密钥参数为第一网络设备根据第一目标参数和第二目标参数生成的，第一目标参数为第一网路设备根据密钥协商函数得到，第二目标参数为第二目标设备根据密钥协商函数得到，第一密钥参数用于生成会话密，根据第一密钥参数生成会话密钥。本申请实施例中，根据第一密钥参数生成会话密钥，提升了数据传输的安全性。
一种数据处理方法及其设备

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