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- [实用新型]一种可越障的仿生底盘-CN201620219960.1有效
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徐泽林;张袁元;陈家栋;宋晨朕;高成都;张桐源
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南京工程学院
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2016-03-22
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2016-08-17
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B62D57/02
- 本实用新型公开了一种可越障的仿生底盘,包括钢化车架、仿生行驶机构、后履带轮和电子硬件系统,钢化车架的对称两侧均设有仿生行驶机构和后履带轮,其中所述钢化车架由双层钢化底板和钢化侧板组成,所述仿生行驶机构由前履带轮和机械仿生腿组成,所述后履带轮由特种履带二、支撑杆、驱动轮、承重轮、减震器和直流电机组成,所述电子硬件系统由驱动模板、控制模板和直流电源组成,电子硬件系统安装在双层钢化底板的下层的后方。本实用新型采用仿生结构设计,可适应多种地形,使行驶中的履带轮的外形根据地形自动地调节,并且具有减震和缓冲的功能,与传统底盘相比,有较好的越障缓冲能力,并且可远程遥控等特点,在社会生活领域和国防军事领域有着重要的意义。
- 一种越障仿生底盘
- [实用新型]专用小型液体恒温箱-CN201620200490.4有效
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魏小立;张袁元;沈雨径;瞿豪
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南京工程学院
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2016-03-16
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2016-08-10
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B01L1/00
- 本实用新型提供了专用小型液体恒温箱,包括外层隔热层和隔热底面,外层隔热层设置在隔热底面上,在外层隔热层内侧的隔热底面上设有加热板,在加热板外侧四个侧面上均设有四个热电半导体制冷组件,在加热板内侧面上设有四个温度传感器,在加热板内侧的隔热底面上设置有气泵,在气泵上设有喷头,气泵带动喷头旋转,在气泵下端设有四个通气导管,每个通气导管通过箍圈固定在隔热底面和加热板内侧四个侧面上,在每个通气导管上设有数个通气小孔。本实用新型结构简单、设计合理、成本低,能够精确控制箱体内温度,减小箱体内纵向温度差。
- 专用小型液体恒温箱
- [实用新型]高精度流体恒温箱-CN201620200488.7有效
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沈雨径;张袁元;尤欢;张凯
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南京工程学院
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2016-03-16
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2016-08-03
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G05D23/30
- 本实用新型提供了一种高精度流体恒温箱,包括外壳,在外壳内部设有加热层,在加热层外侧四个侧面均设有两个热电半导体制冷组件,在加热层内部设有冷热交换层,在冷热交换层内部三个侧面和底部均设有温度传感器,在冷热交换层内部中间位置设置有中央流动装置,在中央流动装置和冷热交换层上均设有数个疏导液体流动的流孔,中央流动装置与液压泵相连,液压泵设置在冷热交换层下方与加热层之间形成的隔层内。本实用新型结构简单、设计合理、成本低,不仅能够保证冷热交换的稳定性和均匀性,同时能够精确的控制温度。
- 高精度流体恒温箱
- [发明专利]一种可越障的仿生底盘-CN201610163204.6在审
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徐泽林;张袁元;陈家栋;宋晨朕;高成都;张桐源
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南京工程学院
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2016-03-22
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2016-06-15
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B62D57/02
- 本发明公开了一种可越障的仿生底盘,包括钢化车架、仿生行驶机构、后履带轮和电子硬件系统,钢化车架的对称两侧均设有仿生行驶机构和后履带轮,其中所述钢化车架由双层钢化底板和钢化侧板组成,所述仿生行使机构由前履带轮和机械仿生腿组成,所述后履带轮由特种履带二、支撑杆、驱动轮、承重轮、减和直流电机组成,所述电子硬件系统由驱动模板、控制模板和直流电源组成,电子硬件系统安装在双层钢化底板的下层的后方。本发明采用仿生结构设计,可适应多种地形,使行驶中的履带轮的外形根据地形自动地调节,并且具有减震和缓冲的功能,与传统底盘相比,有较好的越障缓冲能力,并且可远程遥控等特点,在社会生活领域和国防军事领域有着重要的意义。
- 一种越障仿生底盘
- [实用新型]可视化排爆机器人-CN201520956590.5有效
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张袁元;徐泽林;邱鹏程
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南京工程学院
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2015-11-26
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2016-06-01
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B25J11/00
- 本实用新型公开了一种可视化排爆机器人,包括:底盘,置于底盘上的排爆机械手臂,置于底盘上的视频采集装置,连接底盘、排爆机械手臂、视频采集装置的控制装置。本实用新型提供一种可视化排爆机器人,本实用新型通过视频采集装置能及时将现场情况传输到控制装置,再通过控制装置和人机交互模块实现对排爆机器人的无线控制;排爆机械手臂可以确保爆炸物的抓起和运送,也可以根据实际需要对机械手种类进行更换;可调整外形的底盘更加适应复杂的地形,行驶稳定可靠。
- 可视化机器人
- [实用新型]一种折叠座椅-CN201520967750.6有效
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刘忠洋;张袁元;胡荣晶;徐亚楠;李旭阳;张喆
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南京工程学院
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2015-11-30
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2016-04-13
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B60N2/02
- 本实用新型公开了一种折叠座椅,其特征在于,包括:前车架、后车架、第一连接装置、第二连接装置、框架,框架包括相对的第一侧和第二侧;所述第一连接装置包括相对的第一端和第二端,第一连接装置的第一端与前车架转动连接,第一连接装置的第二端与框架的第一侧转动连接;第二连接装置包括相对的第一端和第二端,第二连接装置的第一端与后车架固定连接,第二连接装置的第二端与框架的第二侧转动连接。本实用新型的一种折叠座椅,具有结构新颖、使用方便、制作简单,满足车身长度变化等优点,特别适合在可伸缩小型电动汽车上使用。
- 一种折叠座椅
- [发明专利]可视化排爆机器人-CN201510837378.1在审
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张袁元;徐泽林;邱鹏程
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南京工程学院
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2015-11-26
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2016-04-06
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B25J11/00
- 本发明公开了一种可视化排爆机器人,包括:底盘,置于底盘上的排爆机械手臂,置于底盘上的视频采集装置,连接底盘、排爆机械手臂、视频采集装置的控制装置。本发明提供一种可视化排爆机器人,本发明通过视频采集装置能及时将现场情况传输到控制装置,再通过控制装置和人机交互模块实现对排爆机器人的无线控制;排爆机械手臂可以确保爆炸物的抓起和运送,也可以根据实际需要对机械手种类进行更换;可调整外形的底盘更加适应复杂的地形,行驶稳定可靠。
- 可视化机器人
- [实用新型]一种可伸缩小型电动汽车车架-CN201520735191.6有效
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胡荣晶;张袁元;徐亚楠;黄乾坤
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南京工程学院
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2015-09-22
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2016-01-13
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B62D21/14
- 本实用新型涉及一种可伸缩小型电动汽车车架,包括可伸缩底盘框架,可伸缩底盘框架由前框架和后框架组成,前框架和后框架处在同一水平面上,并通过液压杆进行连接,前框架的前端设有前桥总成安装的第一框架,第一框架和前框架的前端之间设有前竖直框架,前竖直框架顶端的左边焊接一斜向后上方延伸的第三框架,第三框架和前竖直框架之间的夹角为60°,所述后框架的后端上设有后桥总成安装的第二框架,第二框架与后框架的后端之间设有后竖直框架。本实用新型结构简单、设计合理,整体重量轻以及刚度大,车架设置成可以伸缩的结构,使整车长度可以根据需要改变,使汽车能够满足不同的需求,并且车架实现伸缩的结构简单可靠。
- 一种伸缩小型电动汽车车架
- [实用新型]一种满足车身长度变化的制动系统-CN201520735017.1有效
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张喆;张袁元;刘忠洋;李旭阳;胡荣景;徐亚楠
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南京工程学院
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2015-09-22
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2016-01-13
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B60T11/04
- 本申请公开了一种满足车身长度变化的制动系统,包括制动踏板,所述制动踏板与前车架固定,通过传动机构与后车架上的滑块相连;所述滑块尾端与刹车总泵的推杆接触;所述传动机构包括刚性线、滑轮三、圆形卡槽、滑轮一,滑轮二、弹簧一、弹簧二、滑轮四;滑轮三、滑轮四和圆形卡槽设置在同一平面上,该平面为工作面,所述工作面与制动踏板和滑块平面平行;滑轮三与前车架固定,弹簧一与滑轮一固定在圆形卡槽内的上端,弹簧二与滑轮二固定在圆形卡槽内的下端;圆形卡槽通过一根细杆固定在后车架上,圆形卡槽可以转动;滑轮四固定在后车架上;刚性线通过滑轮三、圆形卡槽、滑轮四连接制动踏板和滑块。通过滑轮和圆形卡槽的位置变化,保持刹车线始终处于紧绷状态,来实现刹车效果在车架伸缩状态下不变。
- 一种满足车身长度变化制动系统
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