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- [发明专利]一种机器人码垛手腕-CN201210403506.8有效
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曹映辉;胡漪;曹映皓;李宏;张秦洲;任建峰
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西安银马实业发展有限公司
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2012-10-22
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2013-01-30
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B25J17/02
- 本发明涉及一种机器人码垛手腕,包括机器人码垛手的手腕本体和腕部码垛机械手驱动连接机构,所说的腕部码垛机械手驱动连接机构由偏心码垛手支撑臂驱动输入部分、偏心码垛手支撑臂输出部分、码垛手连接座及自旋转部分组成,其中的偏心码垛手支撑臂驱动输入部分由伺服电机以及减速器组成,偏心码垛手支撑臂输出部分由内设有轴承组的连接座和带竖向旋转轴的中空结构的偏心码垛手支撑臂组成,码垛手连接座及自旋转部分由带传动轴的码垛手连接座、轴承组、双轮轴同步传动机构以及主传动轴组成。本发明的结构简单合理、操作灵活方便,在不增加码垛机器人关节轴数量情况下,可使码垛手运行轨迹实现所需的平面、弧线、弧面等多样化轨迹的技术要求。
- 一种机器人码垛手腕
- [实用新型]全回转智能码垛机-CN201120015727.9有效
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曹映辉;胡漪;曹映皓;李宏;金均让;张秦洲;任建峰;景刘芳;王彩元
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西安银马实业发展有限公司
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2011-01-18
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2011-08-03
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B65G61/00
- 本实用新型涉及一种全回转智能码垛机,包括旋转装置、升降装置、机械手和液压系统,旋转装置具有一个设置在回转支座上的回转支承,在回转支承上装有空心竖杆旋转体,升降装置由滑动体、链条、改向链轮、提升电机和配重组成,滑动体的升降套套装在空心旋转体的竖向杆体上,改向链轮和提升电机分别设在旋转体空心吊臂内腔的两端,链条的一端连接滑动体横杆,另一端依次绕过改向链轮和提升电机传动轮后连接在配重上,配重悬设在空心旋转体的竖向杆体腔内;机械手设置在滑动体横向臂杆的前部,由通过旋转电机、油缸和成对码爪同步机构驱动的夹持码爪构成。产品具有结构简单、体积小、工作周期短、提升动力小、易于智能化控制等的优点。
- 回转智能码垛
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