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[实用新型]舟桥仿真训练系统油门操纵装置-CN201520909933.2有效
发明人：方虎生;郝华;芮挺;朱经纬;杨成松;廖明;李华兵;宋胜利;邵发明;王东;张祥坡 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2015-11-16 - 公布日： 2016-05-04 - 主分类号： G09B9/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种成本低、系统集成容易的舟桥仿真训练系统油门操纵装置。其包括与主动轴垂直并固定连接的操纵杆、固定套装在主动轴上的加速齿轮和减速齿轮，还包括第一从动轮、第一编码器和第一转轴，所述第一转轴的一端与第一编码器同轴固连，其另一端与第一从动轮同轴固连，所述第一从动轮与加速齿轮啮合，还包括第二从动轮、第二编码器和第二转轴，所述第二转轴的一端与第二编码器同轴固连，并随第二从动轮转动而转动，所述第二从动轮与减速齿轮啮合，第一编码器与第二编码器的信号输出端分别用于与舟桥仿真训练系统的油门加减速信号输入端相连。
舟桥仿真训练系统油门操纵装置

[实用新型]绘图桌-CN201420855268.9有效
发明人：唐建;储伟俊;袁建虎;邵发明;周春华;张蕉蕉;张祥坡;胡秋实;吴仕环;王超 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A47B27/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绘图桌。包括桌板、折叠架、两转臂和锁止机构，所述两转臂的一端分别转动连接于桌板，另一端分别转动连接在折叠架上，至少在一转臂的两端通过锁止机构分别与折叠架和桌板进行逆时针单方向转动的转动连接。本实用新型能够在较大角度范围内自由调节桌面的倾角，能方便地调节桌面高度，满足不同身高人员和不同绘图姿势的要求；绘图桌在折叠后，占据的空间小，便于收纳；重量轻，便于携带至户外使用。
绘图

[实用新型]锁止机构-CN201420854959.7有效
发明人：唐建;储伟俊;袁建虎;邵发明;周春华;张蕉蕉;张祥坡;胡秋实;吴仕环;王超 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-07-01 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种锁止机构。该锁止机构包括棘齿沿内圆侧面分布的棘齿圈和棘爪，所述棘爪偏心地置于棘齿圈内且可相对棘齿圈单向转动。本实用新型的锁止机构利用棘齿圈与偏心棘爪单向传动性使转动桌面角度调整、定位的操方便快捷，并且结构简单。
机构

[发明专利]锁止机构-CN201410838948.4有效
发明人：唐建;储伟俊;袁建虎;邵发明;周春华;张蕉蕉;张祥坡;胡秋实;吴仕环;王超 -专利权人：中国人民解放军理工大学
申请日： 2014-12-30 - 公布日： 2015-04-22 - 主分类号： A47B27/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种锁止机构。该锁止机构包括棘齿沿内圆侧面分布的棘齿圈和棘爪，所述棘爪偏心地置于棘齿圈内且可相对棘齿圈单向转动。本发明的锁止机构利用棘齿圈与偏心棘爪单向传动性使转动桌面角度调整、定位的操方便快捷，并且结构简单。
机构

[实用新型]大牵引力螺旋推进微小管道机器人-CN200920064549.1无效
发明人：尚建忠;罗自荣;徐小军;黑沫;王晓明;谢惠祥;张祥坡 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2010-02-17 - 主分类号： F16L55/32 文献下载
摘要：大牵引力螺旋推进微小管道机器人，包括导向机构、螺旋推进机构和设于导向机构与螺旋推进机构间的旋转驱动装置，螺旋推进机构包括第一张紧杆、螺旋支座和螺旋轮组，螺旋支座上沿轴向设有滑槽，并沿径向设有第一导向孔，螺旋支座套于第一张紧杆外，第一张紧杆由第一锥形段、第一螺纹段和第一滑杆段构成，第一锥形段小径端连第一螺纹段，大径端连第一滑杆段，第一螺纹段与旋转驱动装置相连，第一螺纹段上装设第一张紧螺母，第一张紧螺母与螺旋支座间设第一压缩弹簧，第一滑杆段上有置于滑槽内的导向销，螺旋轮组连螺旋轮组支杆，螺旋轮组支杆穿过第一导向孔与第一锥形段接触。该机器人具有负载能力高，管径变化适应能力强，且弯管通过能力强的优点。
牵引力螺旋推进微小管道机器人

[发明专利]大牵引力螺旋推进微小管道机器人-CN200910043487.0无效
发明人：尚建忠;罗自荣;徐小军;黑沫;王晓明;谢惠祥;张祥坡 -专利权人：中国人民解放军国防科学技术大学
申请日： 2009-05-22 - 公布日： 2009-10-21 - 主分类号： B25J7/00 文献下载
摘要：大牵引力螺旋推进微小管道机器人，包括导向机构、螺旋推进机构和设于导向机构与螺旋推进机构间的旋转驱动装置，螺旋推进机构包括第一张紧杆、螺旋支座和螺旋轮组，螺旋支座上沿轴向设有滑槽，并沿径向设有第一导向孔，螺旋支座套于第一张紧杆外，第一张紧杆由第一锥形段、第一螺纹段和第一滑杆段构成，第一锥形段小径端连第一螺纹段，大径端连第一滑杆段，第一螺纹段与旋转驱动装置相连，第一螺纹段上装设第一张紧螺母，第一张紧螺母与螺旋支座间设第一压缩弹簧，第一滑杆段上有置于滑槽内的导向销，螺旋轮组连螺旋轮组支杆，螺旋轮组支杆穿过第一导向孔与第一锥形段接触。该机器人具有负载能力高，管径变化适应能力强，且弯管通过能力强的优点。
牵引力螺旋推进微小管道机器人