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[发明专利]基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法-CN202310288490.9在审
发明人：张金锋;程智余;李明华;汪胜和;刘军;汪和龙;汪宏春;聂琼;徐金;罗义华;孙磊;龚志文;潘进;惠金花;陈晨;梅一;叶进标;张祖泷;李阳;柴贤东;程华龙;席照才 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;国家电网有限公司;中国科学院合肥物质科学研究院
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于电力角钢塔螺栓紧固作业技术领域，具体涉及一种基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置的螺栓紧固方法。本发明的电磁离合自适应螺栓拧紧装置包括安装于机架上的自定心卡盘以及用于驱动自定心卡盘产生自回转动作的打击动力源；螺栓紧固时，利用自定心卡盘张开套入待拧紧螺栓的螺母端，同时利用电磁离合器与夹持动力源和打击动力源的配合，确保拧紧作业完成。本发明不仅能一机多用的适应不同规格的螺栓安装操作，无需在线更换套筒，同时具备工作稳定灵活的优点。
基于电磁离合自适应螺栓拧紧装置紧固方法

[实用新型]一种适用于钢结构变电站施工的安全绳挂钩-CN202220881900.1有效
发明人：李阳;张祖泷;徐云峰;金婷婷;邢成功;侯登山;毕喜飞;王晓峰;张远;陈宇;胡高伟;柴贤东;于涵;郭凯军 -专利权人：国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： A62B35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于钢结构变电站施工的安全绳挂钩，包括两个预制定型铁件(1)，每个所述预制定型铁件(1)的一端上部均设有用于与钢结构(2)卡紧的卡口(101)，另一端下部设有用于挂接安全绳(3)的安全环(102)，所述卡口(101)与钢结构(2)之间通过设置螺栓拧紧机构(4)进行夹紧用于防止预制定型铁件(1)滑动脱落，所述安全绳(3)上用于滑动套接安全带(5)。本实用新型的两个预制定型铁件需配套使用，通过转动螺栓拧紧机构可以使得卡口与钢结构之间夹紧或者松开，即可方便安装以及拆卸，装置简单易操作，可重复利用，成本低，安全可靠，且不影响钢结构外观和强度，能有效降低钢结构建筑物施工风险，提高建设效率。
一种适用于钢结构变电站施工安全挂钩

[实用新型]一种适用于钢结构变电站屋面施工的安全围栏固定装置-CN202220920720.X有效
发明人：李阳;张祖泷;毕喜飞;金婷婷;邢成功;于涵;郭凯军;徐云峰;王晓峰;张远;陈宇;胡高伟;柴贤东;侯登山 -专利权人：国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： E04G21/32 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于钢结构变电站屋面施工的安全围栏固定装置，包括H型钢(1)以及连接组件(2)，所述H型钢(1)垂直布设并通过连接组件(2)与钢结构(3)固定相连，所述H型钢(1)的两侧翼缘板(101)、中间腹板(102)以及连接组件(2)顶部形成用于安装安全围栏(4)的限位滑道(5)。本实用新型在基本不会破坏安全围栏和钢结构本体的前提下，通过垂直布设H型钢作为安全围栏安装滑道，实现安全围栏的即插即用；装置小巧，简单易操作，成本低，可周转重复利用，有效确保钢结构变电站屋面施工安全。
一种适用于钢结构变电站屋面施工安全围栏固定装置

[实用新型]一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人-CN202121382984.6有效
发明人：张金锋;刘军;罗义华;郭兴源;龚志文;徐秀华;孙丙宇;吴雪莲;刘大平;徐宁;张祖泷;徐云峰;毕喜飞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人。本实用新型包括主机以及角钢夹持组件，各角钢夹持组件可在直线驱动部的驱动作用下产生沿角钢主材长度方向的直线往复动作；角钢夹持组件包括固定座，固定座上布置抵压部以及夹持部；夹持部处爪杆包括后杆体和前杆体；摆动导向套上固定有限位弹片，限位弹片的首端伸出摆动导向套且沿摆动导向套径向向爪杆处弯折，直至抵紧在爪杆外壁处；前杆体的尾端对应限位弹片的弯折端而凹设有缺口。本实用新型其具备更高的工作可靠性和稳定性，可确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果，最终保证攀爬作业的稳定性和可靠性。
一种用于电力角钢自适应攀爬机器人

[实用新型]一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人-CN202121383656.8有效
发明人：汪胜和;张金锋;刘军;姬书军;刘勇;黄杰;张祖泷;徐云峰;徐秀华;龚志文;孙磊;孙丙宇;郭兴源 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人。本实用新型包括主机以及布置于主机上的角钢夹持组件；主机首端处布置有用于复紧螺栓的螺栓复紧装置，该螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件；主机上还固定有便于与工作头间实现高空套筒更换操作的套筒辅助更换匣，且套筒辅助更换匣与螺栓复紧装置均固定于主机的首端处。本实用新型能够在确保安全施工的前提下，实现全高空作业下的套筒在线更换功能，最终大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
一种具备在线螺栓功能检修机器人

[实用新型]一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人-CN202121383696.2有效
发明人：张金锋;刘军;姬书军;孙磊;龚志文;孙丙宇;郭兴源;汪胜和;刘大平;张祖泷;徐云峰;毕喜飞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2022-03-08 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本实用新型属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人。螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，其特征在于：所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件。该螺栓复紧装置可安装于目前传统型号的攀爬机器人的主机上，从而替代人工，实现高精准和高效率的高空作业需求。本实用新型的另一个目的在于提供一种优选的攀爬机器人，从而搭载上述螺栓复紧装置，以在确保安全施工的前提下，更好的实现高空作业时的套筒在线更换功能，最终大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
一种螺栓装置应用攀爬机器人

[实用新型]实物ID的变电站三维设计深化应用平台-CN202121008174.4有效
发明人：张天忠;张金锋;刘军;王道静;刘大平;何辉;张祖泷;毕喜飞;惠金花;梅一;吴晓鸣;靳幸福;刘志;方福歆;王笠;季跃;薛欢;周跃;陈天佑;谢登科;谢枫;陈海浪 -专利权人：国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司;国网安徽省电力有限公司;中国能源建设集团安徽省电力设计院有限公司
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-12-10 - 主分类号： G06K7/10 文献下载
摘要：本实用新型属于变电站技术领域，尤其为实物ID的变电站三维设计深化应用平台，包括信息数据采集器，所述信息数据采集器的表面设置有与球形卡槽相卡合的球形卡块，所述信息数据采集器的表面安装有与第二防护板转动连接的第一防护板，所述第一防护板的内表面开设有与球形卡块相吻合的球形卡槽，通过设置开关和限位模块使连接块信息数据采集器之间的限位效果良好，便于安装拆卸和进行维护减少工作量节约时间，通过设置防滑橡胶垫避免把手脱离手部起到防滑作用增加摩擦力符合人体设计增加使用舒适感，通过设置第一防护板和第二防护板对信息数据采集器的表面进行防护，避免其表面刮花影响观看和使用受到损坏降低工作效率造成损失。
实物 id 变电站三维设计深化应用平台

[发明专利]一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人-CN202110685912.7在审
发明人：汪胜和;张金锋;刘军;姬书军;刘勇;黄杰;张祖泷;徐云峰;徐秀华;龚志文;孙磊;孙丙宇;郭兴源 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种具备在线螺栓复紧功能的检修机器人。本发明包括主机以及布置于主机上的角钢夹持组件；主机首端处布置有用于复紧螺栓的螺栓复紧装置，该螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件；主机上还固定有便于与工作头间实现高空套筒更换操作的套筒辅助更换匣，且套筒辅助更换匣与螺栓复紧装置均固定于主机的首端处。本发明能够在确保安全施工的前提下，实现全高空作业下的套筒在线更换功能，最终大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
一种具备在线螺栓功能检修机器人

[发明专利]一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人-CN202110685935.8在审
发明人：张金锋;刘军;姬书军;孙磊;龚志文;孙丙宇;郭兴源;汪胜和;刘大平;张祖泷;徐云峰;毕喜飞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： B23P19/06 文献下载
摘要：本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种螺栓复紧装置及应用该装置的攀爬机器人。螺栓复紧装置包括延伸臂以及固定于延伸臂上的工作头，其特征在于：所述延伸臂包括固定在主机上的底部框架，底部框架上安装用于驱动工作头产生旋转动作的旋转组件以及用于驱动工作头产生定点操作的平面位移组件。该螺栓复紧装置可安装于目前传统型号的攀爬机器人的主机上，从而替代人工，实现高精准和高效率的高空作业需求。本发明的另一个目的在于提供一种优选的攀爬机器人，从而搭载上述螺栓复紧装置，以在确保安全施工的前提下，更好的实现高空作业时的套筒在线更换功能，最终大大节省人力巡检成本，提高检修效率，并保障输电系统安全可靠运行。
一种螺栓装置应用攀爬机器人

[实用新型]一种利用爬梯脚钉固定的号牌固定夹具-CN202120606310.3有效
发明人：徐云峰;张祖泷;于涵;毕喜飞;陈宇;张远;吴世杰;徐静静;王伟;廖添泉;胡高伟;王晓峰;李阳;郭凯军;柴贤东;李东雷;宁克印 -专利权人：国网安徽省电力有限公司阜阳供电公司;国家电网有限公司
申请日： 2021-03-25 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G09F7/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种利用爬梯脚钉固定的号牌固定夹具，通过设置夹具本体和定位组件；夹具本体的卡接头与爬梯竖杆一侧的横向侧边卡接，且外端设有与爬梯脚钉匹配的套接孔；安装部定位设在卡接头上；定位组件设在夹具本体上，并定位设在爬梯竖杆另一侧的横向侧边，用于实现夹具本体定位夹紧设在爬梯上。本申请通过设置套接孔，将夹具插入爬梯脚钉，卡在爬梯钢管上，然后通过螺栓紧固，利用钢管杆爬梯脚钉辅助固定夹具，它巧妙利用脚钉固定，起到限制夹具受外力影响偏移、倾斜，同时即便固定螺栓脱落夹具也因受力角度影响不会掉落；本实用新型加工、安装简单，牢固、安全稳定，可实现安装位置与攀爬脚钉平行，不占用登杆空间，美观实用。
一种利用爬梯脚钉固定号牌夹具

[发明专利]一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人-CN202110685934.3在审
发明人：张金锋;刘军;罗义华;郭兴源;龚志文;徐秀华;孙丙宇;吴雪莲;刘大平;徐宁;张祖泷;徐云峰;毕喜飞 -专利权人：国网安徽省电力有限公司;合肥中科蓝睿科技有限公司
申请日： 2021-06-21 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明属于电力作业攀爬机器人技术领域，具体涉及一种用于电力角钢塔的自适应式攀爬机器人。本发明包括主机以及角钢夹持组件，各角钢夹持组件可在直线驱动部的驱动作用下产生沿角钢主材长度方向的直线往复动作；角钢夹持组件包括固定座，固定座上布置抵压部以及夹持部；夹持部处爪杆包括后杆体和前杆体；摆动导向套上固定有限位弹片，限位弹片的首端伸出摆动导向套且沿摆动导向套径向向爪杆处弯折，直至抵紧在爪杆外壁处；前杆体的尾端对应限位弹片的弯折端而凹设有缺口。本发明其具备更高的工作可靠性和稳定性，可确保实现其沿电力角钢塔的攀爬过程中的力封闭效果和形状封闭效果，最终保证攀爬作业的稳定性和可靠性。
一种用于电力角钢自适应攀爬机器人

[发明专利]RS485通讯中实现同步采样的避雷器在线监测系统-CN201811565836.0有效
发明人：周鑫文;何川;张祖泷;陈险峰;毕喜飞;张治新;于涵;廖添泉 -专利权人：上海欧秒电力监测设备有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2021-09-03 - 主分类号： G01R31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种RS485通讯中实现同步采样的避雷器在线监测系统，包括主机和多个从机，从机用于分别监测多个避雷器上的电信号，主机读取各从机采集的数据并进行分析计算，得到避雷器的相关参数，主机与各从机之间通过RS485接口连接，所述RS485接口的连接线不仅作为主机和各从机之间的通讯连接线，同时，作为主机和各从机之间的同步信号线，用于主机对各从机的采样时间进行控制，实现同步采样，且，作为RS485通讯连接线时的通讯波特率的配置对作为RS485同步信号线时的同步采样控制不产生影响。本发明所提供的系统，仅通过设置一路RS485，既实现了主从机之间的通讯，也实现主从机之间的同步采样，且同步准确性高。
rs485 通讯实现同步采样避雷器在线监测系统

[发明专利]基于RS485网络中系统时钟同步方法-CN201811565391.6有效
发明人：史立余;谌宏飞;张祖泷;陈险峰;毕喜飞;张治新;于涵;廖添泉 -专利权人：上海欧秒电力监测设备有限公司
申请日： 2018-12-20 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于RS485网络中系统时钟同步方法，包括主机和从机，主机与从机之间通过RS485接口连接，所述RS485接口的连接线不仅作为主机和从机之间的通讯连接线，同时，作为主机和从机之间的时钟同步信号线，用于主机对从机进行时钟同步命令控制，且，作为RS485通讯连接线时的通讯波特率的配置对作为RS485时钟同步信号线时的同步控制不产生影响。本发明方法，通过一路RS485，使得各个从机通过从主机获取时间戳来计算出自己的时钟时间与主机的时钟时间的偏差，通过计算，对自己的时钟进行修正校准，使得系统时钟同步效果能达到所设定的要求。
基于 rs485 网络系统时钟同步方法

[实用新型]一种无线传输智能局放传感器-CN201922199608.2有效
发明人：周鑫文;贾红波;张祖泷;张治新;于涵 -专利权人：上海欧秒电力监测设备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无线传输智能局放传感器，包括信号输入模块、信号采集模块、信号处理模块和无线传输模块，还包括无线同步模块和AI计算模块，所述信号输入模块引入UHF天线耦合的高频电流信号，所述信号采集模块根据无线同步模块的同步信号对经信号处理模块处理后的信号进行AD转换，AI计算模块对AD转换后的数据进行预测分析，将分析结果通过无线传输模块传输到后台。实现智能化前端数据本地处理，AI计算边缘化，将传输信号模式改进为传输分析结果模式，同时，获取同步相位信息。
一种无线传输智能传感器

[实用新型]一种滤波器内嵌式局放监测器-CN201922201193.8有效
发明人：史立余;何川;张祖泷;张治新;于涵 -专利权人：上海欧秒电力监测设备有限公司
申请日： 2019-12-10 - 公布日： 2020-08-25 - 主分类号： G01R31/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种滤波器内嵌式局放监测器，所述局放监测器内部具有PCB板，所述PCB板上的铺地层作为监测器的地线，所述滤波器包括金属外壳，所述金属外壳上引出两根引线，其中1根引线作为信号输入接线，所述信号输入接线连接到局放监测器的PCB板上的输入信号焊接点上，另一根引线作为信号输出接线，所述信号输出接线连接到局放监测器的PCB板上的输出信号焊接点上，所述金属外壳与所述PCB板上的铺地层紧密接触。本实用新型提供的滤波器内嵌式局放监测器，相比于外置滤波器，性能更牢靠，安装使用更方便。
一种滤波器内嵌式局放监测器

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