专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]三维点云全自动分类方法及深度神经网络模型-CN202110973556.9有效
  • 赵江洪;窦新铜;王殷瑞;张瑞菊 - 北京建筑大学
  • 2021-08-24 - 2023-07-18 - G06V10/764
  • 本发明公开了一种三维点云全自动分类方法,包括:获取三维点云数据集;对三维点云数据集代表的三维点云下采样,选取三维点云中的部分点作为采样点,基于采样点构建点云区域组,提取点云区域组的全局特征,用采样点代替其所在的点云区域组;将三维点云进行上采样,以将三维点云的点数量恢复至初始数量,将三维点云中每点所在点云区域组的全局特征进行拼接融合,得到每点的融合特征;对经过三维点云中每点依据其融合特征进行类别判别,得到每点的类别信息;统计每个类别包含点的数量,选择包含点的数量最多的类别作为三维点云的类别。本发明将同类整体点云的类别与每个点的单体语义类别相同的先验知识融合进深度神经网络,提高了点云的分类精度。
  • 三维全自动分类方法深度神经网络模型
  • [发明专利]基于轻量级神经网络的古建筑点云语义分割方法及系统-CN202310191592.9在审
  • 张瑞菊;薛雅倩;王坚;赵江洪;庞蕾 - 北京建筑大学
  • 2023-02-24 - 2023-07-07 - G06V10/26
  • 本发明公开了基于轻量级神经网络的古建筑点云语义分割方法及系统,包括:构建具有编码器‑解码器结构的神经网络,通过自蒸馏模块对神经网络进行压缩,生成初始轻量级神经网络,其中,编码器利用局部特征聚合模块来提取特征信息;获取古建筑点云数据样本集作为初始轻量级神经网络的输入,进行网络训练,并通过引入对比边界学习模块,利用随机采样对点云进行下采样,构建轻量级神经网络;基于轻量级神经网络,以待测点云数据作为网络输入,得到点云语义分割结果;本发明在保持较高的语义分割精度的同时,又提升了语义分割算法的效率,减少对设备的要求,是进行大规模古建筑点云语义分割的有效解决方案。
  • 基于轻量级神经网络古建筑语义分割方法系统
  • [发明专利]热轧产线精轧机组振动数据动态分类采集方法-CN202211319848.1在审
  • 王小兵;张瑞菊 - 宝武装备智能科技有限公司
  • 2022-10-26 - 2023-01-31 - G05B19/05
  • 本发明公开了一种热轧产线精轧机组振动数据动态分类采集方法,本方法在精轧机组初始待机状态时不读取振动仪表采集的振动信号数据;当精轧机组处于待机状态,并在设定时间内升速后确定为空载开始,此时读取振动信号数据,标识为空载数据包并存储;当精轧机组处于空载状态,且开始咬钢后,读取振动信号数据为负载数据包;在精轧机组抛钢后且转速下降进入待机状态,转入下一个振动信号采集周期,并对所采集的振动信号数据循环分类。本方法克服传统周期性数据采集方式的缺陷,通过对轧机运行工况进行动态分析,对不同工况采集有效时间段的振动数据,为状态监测提供有针对性的振动数据信息,提供后续数据分析及规则模型运行的数据分析基础。
  • 热轧产线精轧机振动数据动态分类采集方法
  • [发明专利]一种基于木构件的古建筑点云自动分割方法-CN201811366801.4有效
  • 张瑞菊;周欣;赵江洪;曹闵 - 北京建筑大学
  • 2018-11-16 - 2023-01-31 - G06T7/10
  • 本发明公开了一种基于木构件的古建筑点云自动分割方法,针对目前从三维激光扫描点云中基于古建筑木构件分割自动化程度较低的现状,提出一种自动对古建筑进行精确、快速分割的新方法。该方法首先基于点云数据通过聚类方法提取柱列截面点云,然后提取柱构件参数,再基于柱构件参数对古建筑点云数据自动转正,然后通过区域增长的方法对古建筑木柱构件点云进行分割,再利用古建筑几何结构知识、尺寸信息等基于包围盒的方法对梁、枋等木构件点云进行分割,相比传统的手动对构件进行点云分割,本发明提供的方法能够提升效率,简化算法。
  • 一种基于构件古建筑自动分割方法
  • [发明专利]地下工井电缆网络模型的建立方法-CN201811237411.7有效
  • 赵江洪;马思宇;黄明;张瑞菊;郭明;危双丰;张晓光 - 北京建筑大学
  • 2018-10-23 - 2023-01-17 - G06F30/20
  • 本发明公开了一种地下工井电缆网络模型的建立方法,该方法即先采集地下工井的三维点云并进行预处理后,提取顶面点云边界点组成壳或体,以得到单体工井CSG‑BREP模型,再由多个单体工井CSG‑BREP模型进行叠加,以拓扑重构生成具有管孔节点的CSG‑BREP模型,从具有管孔节点的CSG‑BREP模型中选取管孔节点,并依据管孔节点生成井内电缆轨迹线,对井内电缆轨迹线建模后生成电缆管线模型,然后依据管孔节点及电缆管线模型连接井外管道及电缆,建立地下工井电缆网络模型。本发明将部件化的电缆和管道元素整体化,实现了一个满足局部查询监测的庞大空间网络系统,具有实用性,能很好的满足实际生产需求。
  • 下工电缆网络模型建立方法
  • [发明专利]带有孔洞的三维点云的建模方法及地下电缆工井建模方法-CN201810507359.6有效
  • 赵江洪;马思宇;黄明;张瑞菊;郭明;危双丰 - 北京建筑大学
  • 2018-05-24 - 2022-04-05 - G06T17/00
  • 本发明公开了一种三维点云孔洞建模方法和地下电缆工井的三维重建方法,包括:步骤一、导入三维点云,从三维点云中提取顶面点云,并且拟合得到顶面点云边界线,依据三维点云的高度对顶面点云边界线进行纵向拉伸,得到三维点云的整体边界线,通过整体边界线构建以面为单位的模型;步骤二、将三维点云依据模型按几何面分割成面点云,依据面点云拟合得到每个面点云的每个孔洞的孔洞中心;步骤三、将每个面的孔洞中心依次投影至模型的对应的各个面上,以获取孔洞中心在各个面上的投影点,输入对应的孔洞的半径或者拟合的对应的孔洞半径,对每个孔洞中心依次拓扑剪裁得到具有孔洞的模型。本发明具有快速构建模型,及精准构建孔洞的有益效果。
  • 带有孔洞三维建模方法地下电缆
  • [发明专利]冷轧张力辊齿轮箱输出轴系冲击振动的故障定位方法-CN201711277134.8有效
  • 张瑞菊;孟坤荫 - 上海金艺检测技术有限公司
  • 2017-12-06 - 2021-12-07 - G01M13/02
  • 本发明公开了一种冷轧张力辊齿轮箱输出轴系冲击振动的故障定位方法,本方法首先通过设置反射带,激光转速表、压电加速度传感器以及振动波形采集分析仪采集并分析设备的转速信号和振动信号;通过改变齿轮箱输出轴与张力辊的连接关系,由振动波形采集分析仪分别检测转速信号和振动波形,以及转速信号和冲击振动信号的位置关系和角度,从而将冲击振动故障分别定位于齿式联轴器、张力辊或齿轮箱。本方法解决了复杂张力辊齿轮箱传动系统冲击故障的准确定位问题,能够确定冲击故障产生的具体部位,从而实现有针对性的设备检修,降低检修成本和检修工作量,确保设备的正常、可靠运行。
  • 冷轧张力齿轮箱输出冲击振动故障定位方法
  • [实用新型]一种妇产科用孕妇活动定时检测装置-CN202120371144.3有效
  • 张瑞菊 - 张瑞菊
  • 2021-02-15 - 2021-09-24 - A63B71/06
  • 本实用新型涉及医疗器械技术领域,且公开了一种妇产科用孕妇活动定时检测装置,包括壳体,所述壳体的顶部设置有壳盖,所述壳体的内壁滑动连接有按压杆,所述按压杆的一端栓接有卡接杆,且卡接杆与壳盖的内壁卡接,所述按压杆与壳体的内壁之间设置有第一弹簧,所述壳盖的表面内嵌有显示器和按钮,所述壳盖的表面栓接有U形框,所述U形框的内壁开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑块,两个所述滑块之间栓接有挡板,所述挡板与U形框之间设置有限位机构;本实用新型通过在显示器的顶部设置有挡板并配合限位机构对挡板进行限位固定的方式,能够达到防止屏幕被划伤的目的,保证了显示屏的美观和使用体验。
  • 一种妇产科孕妇活动定时检测装置
  • [实用新型]一种多功能蘑菇植物套种箱体-CN202022780190.7有效
  • 何启平;张瑞菊;王宜磊 - 菏泽学院
  • 2020-11-26 - 2021-07-20 - A01G18/60
  • 本实用新型公开了一种多功能蘑菇植物套种箱体,具体涉及套种箱技术领域,包括箱体,所述箱体的顶部铰接有箱盖,且所述箱体的一侧铰接有侧盖,所述侧盖的一侧和箱体内部设有通风系统,且所述箱盖和侧盖远离箱体的一侧固定连接有提手,所述箱体内部的两侧开设有若干滑槽,所述滑槽的内部活动连接有活动板,且所述活动板的一侧固定连接有抽拉板。本实用新型可以便捷地改变套种箱内部的状态,方便种植与拆装,增加了整体的稳定性,扩大套种箱内部的活动范围,方便查看与种植,提高了种植效率,充分利用空间,减少浪费,解决了每一层不好拆装的问题,减缓了箱体在移动时对活动板的振动幅度,方便移动,有效改善植物生长环境。
  • 一种多功能蘑菇植物套种箱体
  • [发明专利]一种搬运机器人-CN202010024381.2有效
  • 张瑞菊;胡大成;申思远 - 平湖市飞天人图文设计有限公司
  • 2020-01-10 - 2020-12-11 - B66C5/02
  • 本发明公开了一种搬运机器人,包括吸取单元、行走单元,用于支撑和输送吸取单元;吸取单元包括第一吸取构件;和第二吸取构件,其能够相对第一吸取构件升降;吸取单元可升降地设置在行走单元上;第一吸取构件和第二吸取构件上均设置有至少一组吸取部件。本发明提供的搬运机器人具备识别物体外形的摄像单元,其能够识别物体外形并根据物体外形控制升降组件和偏转驱动件改变吸取范围,进而对不同形状和尺寸的物体进行搬运,大幅度提高了搬运机器人的通用性能;进一步,其设置在行走单元上,而行走单元又设置了可伸缩设置的行走轮,这就使得行走能力得到大幅度提升,能够满足在平坦路面和沙土地等路面的行走,避免行走单元发生抛锚状况。
  • 一种搬运机器人
  • [发明专利]一种分流输送系统-CN202010024376.1有效
  • 党春花;胡大成;申思远;张瑞菊 - 山东赛马力动力科技有限公司
  • 2020-01-10 - 2020-11-24 - B65G47/71
  • 本发明公开了一种分流输送系统,其包括第一导送单元、第二导送单元、整流单元、分流单元以及转运单元,第一导送单元和整流单元的配合能够实现对工件的输送整流,转运单元进一步对整流后的工件进行高效换向转运,而第二导送单元和分流单元的配合能够实现工件的分流,使得多列工件被均匀输出,以便于后续装箱,通过上述结构的设置,能够高效实现工件的整流、转运以及分流,大大提高后续的装箱效率。
  • 一种分流输送系统

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