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[发明专利]一种基于多维度特征目标回溯的点云数据识别方法及系统-CN202310649665.4在审
发明人：谭明旭;赵文杰;尹永强;张玉河;聂春梅;王圣伟;董毅 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
申请日： 2023-06-02 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G01S7/48 文献下载
摘要：本发明涉及点云数据识别技术领域，尤其是涉及一种基于多维度特征目标回溯的点云数据识别方法及系统。所述方法包括：获取目标物的雷达点云数据；通过在不同方向上对雷达点云数据进行透射，得到目标物的固有特征；根据目标物的固有特征在不同干扰中的表现，得到持续识别特征；利用持续识别特征对目标物进行识别；本发明结合激光雷达设备与点云数据处理的相关特性，从多维度上针对目标物的特征界定、捕获和识别进行了多种调整与优化，从而使得目标的特征数据信号更加健壮，更加灵活。
一种基于多维特征目标回溯数据识别方法系统

[发明专利]一种基于多维化动态可变分辨率的点云压缩方法及系统-CN202310635548.2有效
发明人：谭明旭;赵文杰;王圣伟;刘欢迎;尹永强;张玉河;董毅 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
申请日： 2023-06-01 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T9/00 文献下载
摘要：本发明涉及点云数据压缩技术领域，尤其是涉及一种基于多维化动态可变分辨率的点云压缩方法及系统。所述方法包括：获取雷达点云数据，设定目标点云的有效区域；分析有效区域内雷达点云数据的数据量和分布状态；根据雷达点云数据的数据量和分布状态确定对雷达点云数据进行压缩的方法；本发明是一种使用多维化数据空间技术进行点云数据动态压缩、存储的方法。通过该方法不但可以有效减少点云数据的整体体积，而且可以动态的为热点区域保存更高的点云分辨率和更清晰的几何信息。从而在保持点云数据整体量较小的前提下，更高效的传输有效信息。
一种基于多维动态可变分辨率压缩方法系统

[实用新型]一种水位测量消浪装置-CN202321768751.9有效
发明人：王巧玲;俞雪梅;王鹏;张鹏举;陈刚;王通;张玉河;钱谷;刘玉慧;于树利 -专利权人：唐山现代工控技术有限公司
申请日： 2023-07-07 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01F23/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及水位监测技术领域，公开了一种水位测量消浪装置，包括隔离筒，所述隔离筒内部下侧从上到下依次固定连接有挡板一和挡板二，所述挡板一中部设置有通孔，所述挡板二内部设置有多个通孔，所述隔离筒内壁上下两侧均固定连接有支架，所述支架左侧固定连接有卡环一，所述卡环一左侧铰链连接有卡环二，所述卡环一内侧和卡环二内侧之间设置有水位计。本实用新型中，水位测量消浪装置能够便捷快速地对内部放置的水位计进行拆卸和安装，减少工人水面作业的时常，防止安全隐患的发生，同时能够避免水下的泥沙进入装置内部，不需要工人定期地对装置内部进行清理，从而减少劳动力的投入。
一种水位测量装置

[发明专利]一种将图像RGB色彩数据转换为多维数据进行综合分析的方法-CN202310551259.4有效
发明人：刘欢迎;赵文杰;王圣伟;谭明旭;尹永强;张玉河;董毅 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
申请日： 2023-05-17 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： H04N9/64 文献下载
摘要：本发明提供一种将图像RGB色彩数据转换为多维数据进行综合分析的方法，涉及图像处理技术领域，所述方法包括按照一定的时间间隔获取目标监控区域的背景图像数据；将获取的背景图像数据转换为RGB格式图像，并分别以R、G、B为空间坐标轴构建多维数据空间；根据RGB格式图像的像素点RGB数值在多维数据空间的变化，得到RGB格式图像中的色彩波动；根据色彩波动识别判断是否为目标观测物；若目标观测物被判定为目标观测物则进入下一步；否则丢弃目标观测物，继续监测；本发明在在更高维度上，即在时间维度上获取背景图像数据，并将背景图像数据转化为RGB数值进行分析，获取背景图像的变化趋势，从而对目标观测物进行判定。
一种图像 rgb 色彩数据转换多维进行综合分析方法

[发明专利]一种铝合金背板制作方法、背板及溅射靶材-CN202310364323.8在审
发明人：赵大勇;丁静仁;董常亮;高奇峰;董意男;陈跃进;张玉河;程小明;郭苏波 -专利权人：爱发科电子材料（苏州）有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： B23P15/00 文献下载
摘要：本发明涉及溅射靶材技术领域，具体涉及一种铝合金背板制作方法，包括如下步骤：提供铝棒，将所述铝棒进行切断；从所述铝棒切断的部分获得铝柱，加热所述铝柱，并对所述铝柱进行锻造；压延所述铝柱，形成板胚；均匀间隔多个所述板胚，通过输送带进入烘炉加热；吊装所述板胚，置入水箱进行水冷却；将所述板胚切割去边，机加工打磨所述板胚的表面。本技术方案通过锻造和压延的塑性加工，可将铝棒原料中的粗大结晶粒行破碎，使晶粒微细化，背板结晶粒均匀，可避免局部硬度偏低的现象；通过调整板胚均匀间隔的加热方式，使板胚均匀受热，减少板胚表层和内部的温度差异，以及通过快速水冷的方式，使板胚温度急剧下降，从而提高成型背板的硬度以及强度。
一种铝合金背板制作方法溅射

[发明专利]一种环境可视化方法、系统、存储介质和电子设备-CN202310027956.X有效
发明人：李峰;李瑞东;耿广彬;曲有成;孔祥刚;张玉河;董毅 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
申请日： 2023-01-09 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： G06F3/14 文献下载
摘要：本申请提供一种环境可视化方法、系统、存储介质和电子设备，涉及图像数据处理领域，包括：获取带有深度信息的图像数据；将所述图像数据发送至视频编码器，以便所述视频编码器输出深度视频数据；将所述深度视频数据按照所述图像数据的来源发送至相应的显示设备，并在所述显示设备上显示所述图像数据的裸眼3D画面。本申请通过获取带有深度信息的图像数据，在视频编码器编码后得到深度视频数据，可以在显示设备上直接显示裸眼3D画面，能够有效提升车内后视镜系统的真实感和距离辨识力，提升可视化图像的3D体验效果。
一种环境可视化方法系统存储介质电子设备

[实用新型]一种智能焊接装置-CN202223524473.0有效
发明人：卢居涛;姜宇泽;刘星宇;张玉河 -专利权人：山东贝邦机电科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种智能焊接装置，涉及智能焊接领域，针对在当前全国乃至世界范围内均是靠经验丰富的焊工手工完成焊接，劳动强度大、产品一致性差，产品质量也会出现在所难免的波动的问题，现提出如下方案，其包括主弦杆，所述主弦杆的上端连接有腹杆，所述腹杆的外侧一侧设置有第一夹持块，所述腹杆的外侧另一侧设置有第二夹持块，所述第一夹持块的内部设置有旋转机构，所述第二夹持块的侧面连接有移动机构，所述移动机构的侧面连接有摆角机构。本实用新型该装置可以对履带吊臂架进行自动焊接，提高焊接效率、降低劳动强度、提升焊接质量，有郊缓解焊工劳动力短缺对本行业的影响。
一种智能焊接装置

[发明专利]一种智能焊接装置-CN202211702196.X在审
发明人：卢居涛;姜宇泽;刘星宇;张玉河 -专利权人：山东贝邦机电科技有限公司
申请日： 2022-12-20 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B23K37/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能焊接装置，涉及智能焊接领域，针对在当前全国乃至世界范围内均是靠经验丰富的焊工手工完成焊接，劳动强度大、产品一致性差，产品质量也会出现在所难免的波动的问题，现提出如下方案，其包括主弦杆，所述主弦杆的上端连接有腹杆，所述腹杆的外侧一侧设置有第一夹持块，所述腹杆的外侧另一侧设置有第二夹持块，所述第一夹持块的内部设置有旋转机构，所述第二夹持块的侧面连接有移动机构，所述移动机构的侧面连接有摆角机构。本发明该装置可以对履带吊臂架进行自动焊接，提高焊接效率、降低劳动强度、提升焊接质量，有郊缓解焊工劳动力短缺对本行业的影响。
一种智能焊接装置

[发明专利]一种AGV换电站及其使用方法-CN202211535620.6在审
发明人： 张玉河;刘星宇;姜宇泽 -专利权人：山东贝邦机电科技有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： B60L53/80 文献下载
摘要：本发明涉及新能源车辆电池更换技术领域，且公开了一种AGV换电站及其使用方法，包括基座，所述基座的底端固定有AGV搬运机器人，且所述基座的底端矩形阵列有电动车轮，所述基座的顶端固定有防护箱，所述防护箱的顶端设有电动卷帘门，该AGV换电站及其使用方法，在需要对汽车电池进行充电时，先将车辆开换电区，然后通过外界的控制台来控制基座，使其AGV搬运机器人通过四个电动车轮移动至车辆旁，从而有效的节省换电站的建设面积，并且还可以使其输送和充电实现一体化，而且可以依据实际的使用来增加充电组件和脱离组件的数量，来适配不同数量的电池，提升AGV搬运机器人的实用性。
一种 agv 电站及其使用方法

[发明专利]一种基于多种雷达设备的目标点云拼接方法及系统-CN202211589911.3在审
发明人：李峰;李小青;孔祥刚;刘欢迎;张玉河;谭明旭;韩明凤 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
申请日： 2022-12-12 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本发明涉及雷达点云技术领域，尤其涉及一种基于多种雷达设备的目标点云拼接方法，包括：获取雷达点云数据；根据获取的雷达点云数据确定目标识别物；对目标识别物进行定位并测算目标识别物的速度；利用测算得到目标识别物的速度进行速度拼接；速度拼接后通过点云融合得到目标识别物的整体点云数据。本发明利用多线雷达获取目标识别物的速度，再与双线点云进行拼接，提升了雷达点云精度，提高了点云的识别准确率，还解决了双线雷达点云采集轮廓不完整的问题。
一种基于多种雷达设备目标拼接方法系统

[发明专利]一种车辆预警方法、车辆预警系统及相关装置-CN202211616978.1在审
发明人：李峰;李小青;孔祥刚;刘欢迎;张玉河;谭明旭;董毅 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
申请日： 2022-12-16 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本申请提供一种车辆预警方法、车辆预警系统及相关装置，涉及自动驾驶领域，包括：获取车辆尾部和车辆两侧的图像数据；获取车辆自身运动信息，并确定所述图像数据中的各目标的运动信息；所述运动信息包括目标位置信息、运动方向和运动速度；合并计算所述车辆自身运动信息和各所述目标的运动信息，并预测是否存在运动重合范围；若是，生成危险预警信息并告警。本申请可替代传统后视镜，提升车辆预警准确性，保障车辆安全。本申请还提供一种车辆预警系统、计算机可读存储介质和电子设备，具有上述有益效果。
一种车辆预警方法预警系统相关装置

[发明专利]一种复杂环境下运行列车三维信息的检测方法及系统-CN202310000536.2在审
发明人：刘欢迎;董毅;张玉河;孔祥刚;许西论;种传升;张彤 -专利权人：山东矩阵软件工程股份有限公司
申请日： 2023-01-03 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请涉及信息检测的技术领域，尤其涉及一种复杂环境下运行列车三维信息的检测方法及系统，方法包括：在货运列车通过时，获取货运列车的三路视频信息、三路点云数据以及顶部点云数据；将三路视频信息分解为三路图像信息，并从三路图像信息中提取三路最优帧图片；对三路最优帧图片进行畸变矫正，并对畸变校正后的三路最优帧图片进行同比例处理，得到三路同比例图片；根据顶部点云数据进行列车轮廓定位，得到列车轮廓信息；利用列车轮廓信息对三路点云数据进行等比例缩放还原，得到等比例点云数据；将三路同比例图片以及等比例点云数据联合标定，并进行融合，得到三维点云实景图，便于在各类复杂环境下能够采集到符合要求的车辆多维信息。
一种复杂环境运行列车三维信息检测方法系统

[发明专利]一种水利工程用清淤装置-CN202211508152.3在审
发明人：王巧玲;安建明;张鹏举;陈刚;冯兴;俞雪梅;王鹏;王通;张玉河;钱谷;刘玉慧;于树利 -专利权人：唐山现代工控技术有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E02F5/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种水利工程用清淤装置，涉及水利工程技术领域，包括物件主体，所述物件主体的一侧固定连接有第一握把，所述物件主体的一侧活动连接有抽屉，所述抽屉的一侧固定连接有蓄电池，所述抽屉的一侧固定连接有拉环，所述物件主体的一侧固定连接有套环，所述套环的一侧固定连接有第二握把，所述套环的一侧活动连接有插杆，所述插杆的一侧固定连接有限位块，所述套环的一侧开设有第二镂空开口，所述插杆的一侧固定连接有固定板，所述套环的一侧固定连接有第一保护壳。本发明通过设置的第一电机和第一电机的输出轴通过联轴器固定连接的转头能够在使用者打开第一电机后进行高效的清淤使用，满足了使用者能够进行高效的清淤的使用需求。
一种水利工程清淤装置

[实用新型]一种带偏心支撑轮的围堰探头壳-CN202122377023.2有效
发明人：韩亮;付博;乔红彬;冯乐乐;张金城;杨为民;米学博;郑志洋;康倩;谢杰 -专利权人： 张玉河
申请日： 2021-09-29 - 公布日： 2022-12-13 - 主分类号： G01N29/04 文献下载
摘要：本实用新型属于铁路车辆轮轴探伤技术领域，具体涉及一种带偏心支撑轮的围堰探头壳，包括壳体，所述壳体内部为空腔结构，壳体内壁间隔设置有若干隔板，所述壳体的侧壁设有注水口，所述壳体的底部设有出水口，所述壳体的端部两侧开设沿壳体长度方向的螺纹孔，所述螺纹孔中固定连接有螺钉，所述螺钉上套设有偏心套，所述偏心套与螺钉外壁转动连接，所述偏心套外壁上设有轴承；本实用新型减少探头和车轮表面的摩擦力耦合，还降低了抖动，同时又保证探头和车轴之间通过水膜进行良好的超声耦合。
一种偏心支撑围堰探头

[实用新型]一种水利工程用水质取样装置-CN202221211229.6有效
发明人： 张玉河;王振;刘向辉;张晓阳;邱金芳 -专利权人： 张玉河
申请日： 2022-05-20 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本实用新型属于水利工程水质取样技术领域，尤其为一种水利工程用水质取样装置，包括取样箱，所述取样箱内壁的下表面开设有移动槽，所述移动槽的内部设置有移动组件，所述取样箱内壁的下表面与放置板的下表面滑动连接，通过步进电机带动收线盘旋转，收线盘旋转带动线绳脱离收线盘，在潜水泵自身重力的作用下向水下移动，通过线绳表面的刻度尺，对潜水泵下沉的深度进行精确控制，根据需求对水样进行不同层次的水体取样，解决了现有装置无法对深层水体进行取样，水质检测结果代表性低，且取水的过程中容易对水质造成二次污染，影响水质检测准确性的问题。
一种水利工程水质取样装置

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