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[实用新型]一种驱动转向装置-CN201921700672.8有效
发明人：王小刚;张灵益 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2019-10-12 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： B62B3/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种驱动转向装置，包括驱动轮、齿轮箱、连接组件、可伸缩式的传动轴、可伸缩式的转向传动套筒以及操控组件，驱动轮通过齿轮箱设置在转向传动套筒的下端，连接组件套设在转向传动套筒上、且连接组件沿转向传动套筒轴向可滑动设置；齿轮箱内设置驱动驱动轮行走的有斜齿轮组，传动轴位于转向传动套筒内、且传动轴的一端与斜齿轮组相连，操控组件包括驱动手柄和转向手柄，驱动手柄与传动轴的另一端相连，传动轴的另一端高于转向传动套筒设置；转向手柄固定在转向传动套筒远离驱动轮的一端。上述技术方案中提供的驱动转向装置，其能有效解决现有的登高装置不便于移动转向，需要自行上下推行或多人上下合作的问题。
一种驱动转向装置

[实用新型]一种撕贴标签机械手-CN201920368458.0有效
发明人： 张灵益;许晓东;王波;石金司;陶涛 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2020-01-03 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种机械手的结构，具体是一种撕贴标签机械手。包括壳体以及调节气缸、撕贴机构，撕贴机构包括两根调节臂、两块压块、滑动轨道；调节气缸的固定缸体与壳体固定连接，两根调节臂呈八字形布置，其顶端分别与调节气缸的活动缸体转动连接，其底端分别与两块压块的顶部转动连接；滑动轨道水平布置于调节气缸下方，并与壳体固定连接，两块压块与滑动轨道水平滑动连接，且两块压块的底部超出壳体底部，两块压块还设有用于吸附标签的真空腔。本实用新型的机械手结构简单合理，生产制造容易，可配合高速机台进行不良品标签的撕贴更换工作，取代了原来的人工操作方式，能提升电子标签的品质并维持较高的作业速度，降低了生产成本，提高了工作效率。
压块气缸滑动轨道壳体固定连接本实用新型转动连接调节臂壳体标签机台人工操作方式水平滑动连接贴标签机械手八字形布置机械手结构机械手电子标签工作效率固定缸体活动缸体水平布置不良品真空腔底端吸附生产成本配合制造生产

[实用新型]一种充气调节式多功能帐篷-CN201920356075.1有效
发明人：王小刚;张灵益 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2019-03-20 - 公布日： 2019-11-29 - 主分类号： E04H15/20 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种充气调节式多功能帐篷，包括帐篷本体，帐篷本体包括定型支撑和平铺设置的气垫，所述定型支撑设置有两个、且分别设置在气垫的两侧，所述定型支撑为充气面板，且充气面板为上侧宽度逐渐小于下侧宽度的结构，气垫的内侧沿其横向等距间隔设置有加强筋，加强筋的长度方向与气垫的纵向方向一致，气垫外侧与加强筋相对应的位置设置有束缚带，气垫的长度与定型支撑的周长一致，所述气垫包括各独立充气的充气单元，各所述充气单元上均设置有充气口，且各充气单元的连接处均设置有连接扣。上述技术方案中提供的充气调节式多功能帐篷，其结构简单，使用方便，能有效解决现有的充气帐篷充气后体型较大、形状功能较为单一的问题。
气垫定型充气单元加强筋多功能帐篷充气调节充气面板帐篷本体支撑本实用新型充气帐篷独立充气横向等距间隔设置平铺设置形状功能有效解决充气口连接扣束缚带体型充气周长

[实用新型]纳米复合凝胶类材料硬度拉伸自动检测仪-CN201920358854.5有效
发明人：周骥平;冯辰;许晓东;周建华;高龙琴;朱兴龙;于洋洋;张灵益 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-11-26 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：纳米复合凝胶类材料硬度拉伸自动检测仪，其特征是，检测仪箱体一侧向内凹陷形成工作台，引伸计的上、下测量臂置于工作台上方，电动机的输出轴与丝杠连接，丝杠垂直布置于工作台上方，丝杠端部与上测量臂接触；上测量臂上安装有拉伸机构或压头，下测量臂上安装有托盘；拉伸机构包括安装块、两根连杆、两个滑块，安装块与上测量臂相连，两根连杆呈八字形，一端分别与安装块铰接，另一端分别与两个滑块铰接，两个滑块置于工作台上，且两个滑块的相对侧分别设有夹紧装置。本实用新型能够较为准确、真实的反应纳米凝胶类材料的伸长量、硬度，并将纳米凝胶类材料的伸长量、硬度进行量化表示，其为3D打印支架材料的打印提供准确的数据支持。
滑块上测量臂安装块工作台拉伸机构纳米凝胶下测量臂伸长量铰接打印纳米复合凝胶本实用新型自动检测仪托盘材料硬度垂直布置夹紧装置数据支持丝杠端部丝杠连接向内凹陷支架材料电动机八字形检测仪输出轴引伸计拉伸丝杠压头量化

[发明专利]一种撕贴标签机械手-CN201910220300.3在审
发明人：许晓东;王波;陶涛;张灵益;石金司 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2019-03-22 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B65C9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种机械手的结构，具体是一种撕贴标签机械手。包括壳体以及调节气缸、撕贴机构，撕贴机构包括两根调节臂、两块压块、滑动轨道；调节气缸的固定缸体与壳体固定连接，两根调节臂呈八字形布置，其顶端分别与调节气缸的活动缸体转动连接，其底端分别与两块压块的顶部转动连接；滑动轨道水平布置于调节气缸下方，并与壳体固定连接，两块压块与滑动轨道水平滑动连接，且两块压块的底部超出壳体底部，两块压块还设有用于吸附标签的真空腔。本发明的机械手结构简单合理，生产制造容易，可配合高速机台进行不良品标签的撕贴更换工作，取代了原来的人工操作方式，能提升电子标签的品质并维持较高的作业速度，降低了生产成本，提高了工作效率。
压块气缸滑动轨道壳体固定连接转动连接调节臂壳体标签机台人工操作方式水平滑动连接贴标签机械手八字形布置机械手结构贴标签机械机械手电子标签工作效率固定缸体活动缸体水平布置不良品真空腔底端吸附生产成本配合制造生产

[发明专利]纳米复合凝胶类材料硬度拉伸自动检测仪及其使用方法-CN201910215079.2在审
发明人：周骥平;冯辰;许晓东;周建华;高龙琴;朱兴龙;于洋洋;张灵益 -专利权人：扬州大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-05-14 - 主分类号： G01N3/08 文献下载
摘要：纳米复合凝胶类材料硬度拉伸自动检测仪及其使用方法，其特征是，检测仪箱体一侧向内凹陷形成工作台，引伸计的上、下测量臂置于工作台上方，电动机的输出轴与丝杠连接，丝杠垂直布置于工作台上方，丝杠端部与上测量臂接触；上测量臂上安装有拉伸机构或压头，下测量臂上安装有托盘；拉伸机构包括安装块、两根连杆、两个滑块，安装块与上测量臂相连，两根连杆呈八字形，一端分别与安装块铰接，另一端分别与两个滑块铰接，两个滑块置于工作台上，且两个滑块的相对侧分别设有夹紧装置。本发明能够较为准确、真实的反应纳米凝胶类材料的伸长量、硬度，并将纳米凝胶类材料的伸长量、硬度进行量化表示，其为3D打印支架材料的打印提供准确的数据支持。
滑块上测量臂安装块工作台纳米复合凝胶自动检测仪材料硬度拉伸机构纳米凝胶下测量臂伸长量铰接拉伸打印托盘垂直布置夹紧装置数据支持丝杠端部丝杠连接向内凹陷支架材料电动机八字形检测仪输出轴引伸计丝杠压头量化

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