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[发明专利]实地调查成果的分级展示方法及系统-CN202010698442.3有效
发明人：王刚武;何玉生;吴军;刘茂国;杨江川;李光灿;许涛;王树春;冯辰 -专利权人：杭州今奥信息科技股份有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06F16/904 文献下载
摘要：本发明公开一种实地调查成果的分级展示方法和系统，其中方法包括以下步骤：获取目标区域和缓冲数据，基于目标区域和缓冲数据生成核查区域，并对核查区域进行关联度分级，获得核查区域分级结果；基于所述核查区域分级结果，提取相应的实地调查成果，获得待展示成果；判断各待展示成果与所述目标区域的关联程度；基于所述待展示成果和所述关联程度生成相对应的分级展示数据。本发明将实地调查的实地调查成果与核查区域进行分级关联匹配，基于所得关联程度对待展示成果进行分级展示，从而便于相关工作人员快速了解各待展示成果与目标位置范围的关联程度，便于提高后续核查工作的工作效率。
实地调查成果分级展示方法系统

[发明专利]一种移动平台中基于非线性优化的视觉惯导初始化方法-CN202010302564.6有效
发明人：康健;王志军;冯辰;于艺晗 -专利权人：北京维盛泰科科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06T7/207 文献下载
摘要：本发明提供了一种移动平台中基于非线性优化的视觉惯导初始化方法，包括：利用移动平台的相机采集视频流得到图像帧以及其共视点，利用移动平台的IMU采集IMU数据流并进行预积分得到IMU位姿；判断IMU是否充分运动，若IMU运动充分，则开始初始化；若IMU运动不充分，则继续采集视频流以及IMU数据流；利用共视点构成的向量减法三角形法则，联立N个图像帧以及其共视的点构成的线性方程组，计算得到重力初值、每个点到其可视相机帧光心的距离参数d初值以及相机速度初值；利用非线性紧耦合优化算法得到优化后的重力、相机位姿以及速度、共视点3D位置。本发明针对现有技术的不足，提高了移动平台初始估计的精确度，达到了更高定位精度、更高鲁棒性的初始化效果。
一种移动平台基于非线性优化视觉初始化方法

[发明专利]一种用于速食食品加工的全自动真空包装机-CN202310713830.8在审
发明人：王德定;张虎;王靖壹;钱世洲;孙其仲;冯辰;张广景;郭会会 -专利权人：山东鸿毅食品有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： B65B31/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于速食食品加工的全自动真空包装机，具体涉及真空包装机技术领域，包括机体、工作台、摇臂、密封盖、安装座、滑动套、弧形弹片、圆台槽；热压封口机构；摆动杆；安装架，安装架上水平安装有驱赶辊，驱赶辊的轴向与滑动套在安装孔内的滑动方向垂直；用于驱动摆动杆朝安装座的内侧方向摆动的弹性拉伸机构。滑动套在安装孔内滑动时，圆台槽的内壁挤压弧形弹片，驱动摆动杆朝安装座的外侧方向摆动，进而使得两个驱赶辊夹住外部包装袋的袋口，且热压封口机构夹住包装袋的袋口，同时驱赶辊朝包装袋的袋底方向滚动，进而能够将堆积在包装袋袋口附近的速食食品成品驱赶至包装袋内侧。
一种用于速食食品加工全自动空包装机

[发明专利]一种用于锁鲜食品生产的带式输送机-CN202310694875.5在审
发明人：张虎;王德定;孙其仲;钱世洲;冯辰;张广景;李忠;宋文豪 -专利权人：山东鸿毅食品有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65G15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于锁鲜食品生产的带式输送机，具体涉及输送设备技术领域，包括带式输送机、立板、转动杆、摆动杆、拍板、吹风罩及用于在输送带运行时，驱动转动杆转动的摆动驱动部。将内部充有气体的锁鲜包装袋放置在输送带上进行输送，输送过程中，由摆动驱动部驱动转动杆，然后拍板释放，并对锁鲜包装袋进行拍打，进而将锁鲜包装袋表面的结冰层震碎，避免结冰层在后序的运输过程中，对包装袋表面产生划破的风险；通过设置吹风罩，外部的空压机将压缩空气输送至吹风罩，再由吹风罩吹向输送带表面，进而对结冰层震碎后的锁鲜包装袋表面进行吹气，进而将震碎的结冰层吹出，防止残留在锁鲜包装袋表面而继续产生结冰现象。
一种用于食品生产输送

[发明专利]一种垂直起降滑翔无人机-CN202111235563.5有效
发明人：花良浩;杨润贤;陶涛;冯辰;许晓东 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2021-10-22 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B64C29/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种垂直起降滑翔无人机，其包括机身，机身两侧设置有机翼，机翼外壁套设有滑套，机身和机翼上分别设置有螺旋桨，机身内部设置有中空内腔，中空内腔内设置有容纳壳，机身上的螺旋桨设置于容纳壳上，容纳壳连接通气管和导流管；调节组件，调节组件包括活动环、芯轴、活动板、第一挡板和支杆，活动环内壁连接支杆一端，支杆另一端连接芯轴，活动环上设置有活动板，相对靠近机身的活动板上设置有第一挡板，无动力滑行时，将机翼上的螺旋桨关闭，能够减少机翼上的螺旋桨在滑行的带来的风阻，滑套和机翼为流线形，风阻更小，能够消除螺旋桨的噪音，避免噪音对行人的影响。
一种垂直起降滑翔无人机

[发明专利]问卷页面配置方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202010696300.3有效
发明人：冯辰;李泽帆;范俊豪 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2020-07-20 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G06F40/106 文献下载
摘要：本申请涉及一种问卷页面配置方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：响应于在样式配置界面触发的样式配置操作，确定待配置的问卷页面的问卷页面样式；问卷页面包括处于不同图层中的界面元素；根据问卷页面样式确定不同图层中的界面元素分别对应的元素样式；基于问卷页面样式和元素样式，确定不同图层中的顶层图层中界面元素的透明度；按照元素样式和透明度对问卷页面进行样式配置，使得配置后的问卷页面中不同图层叠加后呈现为问卷页面样式对应的样式效果。采用本方法能够提高问卷页面配置处理效率。
问卷页面配置方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种易于清理的食品加工用真空滚揉机-CN202310356886.2在审
发明人：王靖壹;王德定;钱世洲;冯辰;孙其仲;李忠;魏成俊;王君晓 -专利权人：山东鸿毅食品有限公司
申请日： 2023-04-06 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： A22C9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种易于清理的食品加工用真空滚揉机，属于真空滚揉机技术领域；本发明用于解决部分死角内卡紧的残渣或油污无法有效清洗，导致真空滚揉机内残渣和油污受温度和环境氧化腐蚀，严重影响后续肉类食品加工；含有油污和残渣的污水直接沿真空滚揉机进出口倾倒至地面，容易导致地面湿滑的技术问题；本发明包括基座，基座顶部传动架设安装有筒体；本发明既能利用清洗液注入压力沿喷孔和旋转喷头对筒体内壁进行持续性喷射清洗，利用超声波振板对筒体内壁进行超声波清理，配合混合搅动式冲刷构成多重清洁结构，又能避免含油污和残渣的污水直接排漏在地面，造成地面污染、湿滑，以及需要再次地面清扫等工序。
一种易于清理食品工用真空滚揉机

[发明专利]一种具有连续定量下料功能的鸭脖切断设备-CN202310361275.7在审
发明人：王德定;王靖壹;张虎;钱世洲;孙其仲;李忠;冯辰;刘芹 -专利权人：山东鸿毅食品有限公司
申请日： 2023-04-07 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B26D1/04 文献下载
摘要：本发明涉及食品加工技术领域，具体为一种具有连续定量下料功能的鸭脖切断设备，包括加工架、上料架和输送架，所述加工架内部的上方设置有上料架，且加工架内部的下方设置有输送架，所述上料架的一侧设置有上料组件。本发明通过定位机构对放料槽中的鸭脖进行定位，再利用切断机构对放料槽中的鸭脖进行等距切断处理，最后将切断后的鸭脖送入定量组件中，在定量组件中对切断的鸭脖进行定量下料分装，提高对鸭脖的后续包装效率，整个处理过程均为自动化操作，无需人工进行辅助操作，有效提高对鸭脖的加工效率，并且通过对鸭脖进行等距切断处理，保证了每段鸭脖的长度统一，提高了鸭脖制品的美观和包装，同时也便于对鸭脖进行定量下料分装处理。
一种具有连续定量功能切断设备

[发明专利]图像匹配中动态特征点检测与剔除的方法和装置-CN202010495055.X有效
发明人：康健;冯辰;王志军 -专利权人：北京维盛泰科科技有限公司
申请日： 2020-06-03 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：本公开提供了图像匹配中动态特征点检测与剔除的方法，获取原始图像；按照逐帧方式提取所述原始图像中的特征点；通过所提取的特征点进行匹配，以获取相邻两帧之间的变换关系；通过所述变换关系获取估计图像；通过光流法对相邻两帧中的当前帧对应的图像进行动态特征点的检测与剔除操作；最后判断是否符合终止条件，若符合，则输出最终的变换关系和特征点集，否则进行迭代更新。该方法针对现有技术的不足，提高了在动态环境下的匹配精度，减少了图像的冗余信息和动态区域的影响。本公开还提出图像匹配中动态特征点检测与剔除的装置。
图像匹配动态特征检测剔除方法装置

[发明专利]一种用于Y型仿生气管支架的3D打印制造设备-CN202310403421.8在审
发明人：冯辰;许晓东;夏晓光 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： B29C64/241 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于Y型仿生气管支架的3D打印制造设备，包括接收杆，其用于供3D打印头和静电纺丝喷头依次在其上进行打印，接收杆呈Y状且其的分叉段的两根分支杆之间的夹角呈90°；转动座，其通过第一驱动机构中的第一电机实现竖直转动，接收杆可拆卸式安装于转动座上，转动座通过第二驱动机构驱动接收杆以接收杆的分叉段和直管段之间的连接处为圆心来相对转动座进行竖直转动；调节机构，其用于驱动分叉段和直管段之间进行相对转动；直线驱动机构，其用于驱动3D打印头和静电纺丝喷头进行水平移动。本发明适用于Y型仿生气管支架的制作，且能够保障并提高气管支架的使用效果。
一种用于仿生气管支架打印制造设备

[发明专利]一种3D打印用静电纺丝接收杆调节装置-CN202310402137.9在审
发明人：冯辰;许晓东;夏晓光 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2023-04-14 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印用静电纺丝接收杆调节装置，包括接收杆，其呈Y状且其的分叉段的两根分支杆之间的夹角呈90°；调节机构，其用于驱动接收杆的分叉段和直管段之间进行相对转动；其中，所述分叉段还包括安装座、第一连接座以及第二连接座，所述调节机构位于安装座上，调节机构包括第一转轴、第二转轴、第一驱动电机、第一限位杆以及第二限位杆。本发明保证了Y型仿生气管支架的制作，并降低了Y型仿生气管支架制作完后从设备上取下的难度。
一种打印静电纺丝接收调节装置

[外观设计]割草机组件-CN202330138536.X有效
发明人：冯辰 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： 15-03 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：割草机组件。2.本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于割草。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图。
割草机组件

[发明专利]一种用于食品外包装的激光打码一体化设备-CN202310397772.2在审
发明人：张虎;王德定;钱世洲;冯辰;孙其仲;魏成俊;李忠;周长磊 -专利权人：山东鸿毅食品有限公司
申请日： 2023-04-11 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B23K26/362 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于食品外包装的激光打码一体化设备，包括对食品外包装进行传送的输送架和位于输送架背面的底座，所述输送架上设置有传送带，所述底座上通过支柱固定连接有电动滑轨滑座，所述电动滑轨滑座的一侧设置有主机，所述主机的正面设置有扫描振镜，所述输送架的正面固定连接有横板，所述横板的底部固定连接有支撑架，所述输送架的正面开设有与横板配合使用的凹槽，所述输送架和横板上设置有防偏移组件，通过设置防偏移组件，利用多方位多重的定位方式，可对食品外包装进行快速挤压定位，使每组需要打码的食品外包装都处于同一位置，使打码位置统一，一方面提高了美观度，另一方面可避免打码部分被其他文字覆盖。
一种用于食品外包装激光一体化设备

[发明专利]一种割草机的割草组件-CN202310282119.1在审
发明人：冯辰 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： A01D34/73 文献下载
摘要：本发明涉及割草机领域，具体公开了一种割草机的割草组件，包括架体，架体的底部设有梳草齿，架体的背侧设有出草口，架体的背侧除草口位置连接有集草组件，集草组件与架体固定连接，并且在架体内位于梳草齿的上方设有刀片组件，刀片组件对梳草齿上方的杂草进行切割，本发明通过架体上的梳草齿对杂草的割草高度进行限定，且能够对草地上的杂石进行隔离，避免了刀片组件对杂草切割时割到杂石，保护了割草刀片，提高了刀片的使用寿命，并且切割产生的碎草留在梳草齿内，通过集草组件对碎草进行收集，避免了人工在进行二次清扫，降低了工人的工作强度，大大提高了割草效率。
一种割草机割草组件

[发明专利]一种远程控制工业机器人及其控制系统-CN202310012395.6在审
发明人：杨润贤;花良浩;周杰;陶涛;王树梅;许晓东;冯辰 -专利权人：扬州工业职业技术学院
申请日： 2023-01-05 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明属于工业机器人技术领域，具体是一种远程控制工业机器人的控制系统，包括主控制器、避障检测装置、图像数据采集模块、传感器管理装置、数据储存模块、系统故障报警装置、电机驱动控制装置和电源管理装置，本发明所具有的有益效果是设置远程移动终端和通讯单元，配合远程介入控制单元，能够对工业机器人进行远程智能控制，提高工作效率，同时设置避障检测装置和路径识别模块，智能化程度高，能够及时发现行进路径中的障碍物并进行处理，避免了工业机器人工作过程中的发生碰撞而造成的经济损失，在电源管理装置中设置应急电源，当机器人电源故障时临时为机器人功能，避免机器人停工，给工业生产带来的良好的经济效益。
一种远程控制工业机器人及其控制系统

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