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[实用新型]车辆摄像头驱动系统及车辆-CN202321005767.4有效
发明人：解郭军;豆佳敏;张海剑;韩冰 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60R1/28 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆摄像头驱动系统，属于车辆技术领域。包括：微控制单元、控制芯片、信号切换组件、视频传输组件、摄像头电源管理单元以及显示单元；微控制单元、控制芯片、视频传输组件以及摄像头电源管理单元均与信号切换组件电连接，摄像头电源管理单元用于与车辆的摄像头电连接，显示单元与视频传输组件电连接；在微控制单元接收到启动指令，且控制芯片处于关闭状态的情况下，微控制单元向信号切换组件发送第一控制信号，以使信号切换组件将第一控制信号传递至摄像头电源管理单元以及视频传输组件，使摄像头电源管理单元向摄像头供电，摄像头采集视频信息，并将视频信息通过视频传输组件传递至显示单元。
车辆摄像头驱动系统

[发明专利]一种基于DFSMN模型的语音增强方法、装置和设备-CN202310850216.6在审
发明人： 张海剑;孙思雨;陈佳佳 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G10L21/02 文献下载
摘要：针对现有的算法参数量和计算量较大的问题，本发明公开了一种基于DFSMN模型的语音增强方法、装置和设备，包括短时傅里叶变换模块、编码器模块、双路径DFSMN模块、掩码估计模块和短时傅里叶逆变换模块，其中短时傅里叶变换模块用于将带噪语音转化为复数谱，编码器模块用于将带噪语音复数谱转化为多尺度编码特征，双路径DFSMN模块用于对特征进行时间维度和频率维度建模，解码器用于对特征降维，掩码估计模块用于估计增强语音掩码。本发明具有较少的参数量和计算量，并且实现了较好的语音增强效果，有较强的实用性。
一种基于 dfsmn 模型语音增强方法装置设备

[发明专利]一种基于FFC-LSTM的多通道目标语音提取方法及电子设备-CN202310848550.8在审
发明人： 张海剑;陈佳佳;孙思雨 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-07-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于FFC‑LSTM的多通道目标语音提取方法及电子设备，包括声纹特征提取模块，短时傅里叶变换模块、编码器模块、解码器模块、目标说话人特征提取模块和短时傅里叶逆变换模块，其中声纹特征提取模块用于从参考语音中提取目标说话人声纹信息，短时傅里叶变换模块用于将混合语音转换为复数谱，编码器模块用于将混合复数谱编码为高维特征表示，目标说话人特征提取模块根据给定声纹特征信息从混合语音高维特征表示中提取出目标语音特征，解码器模块用于将目标语音特征映射为复数掩膜，将复数掩膜作用于混合语音复数谱得到目标语音复数谱，最后使用短时傅里叶逆变换模块将目标语音复数谱转化为目标语音时域信号。本发明具有较强的实用性。
一种基于 ffc lstm 通道目标语音提取方法电子设备

[发明专利]一种基于双传感器的时频域欠定盲源分离方法及系统-CN202310639802.6在审
发明人： 张海剑;陈佳佳;孙思雨;严秦梦颖 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G06F18/2134 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于双传感器的时频域欠定盲源分离方法及系统，包括两个阶段：第一阶段利用聚类和匹配追踪算法检测出具有高聚类特性的单源点并估计混合矩阵，从而实现高精度的混合矩阵估计；第二阶段将时频域的信号恢复问题转化为具有松弛稀疏条件的稀疏恢复模型，打破了传统盲源分离算法对自源点上源数目的约束，实现了良好的分离效果。本发明适用于源数目较多、混合信噪比较低、混叠严重等双传感器欠定盲源分离场景，具有较强的适用性和实用性。
一种基于传感器时频域欠定盲源分离方法系统

[发明专利]一种基于电网频率的事件相机与光学相机时钟同步方法-CN202310629904.X在审
发明人： 张海剑;吴思瑾;方建;徐乐轩;左世玉;余磊 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-30 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： H04J3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电网频率的事件相机与光学相机时钟同步方法，步骤包括：1)提取光学相机记录的电网频率信号；2)提取事件相机记录的电网频率信号；3)采用线性归一化将提取的电网频率信号映射至相同范围；4)计算归一化后两个电网频率信号的互相关函数；5)获取互相关函数最大值点的坐标进行时间变换，变换结果即为事件流与视频图像帧输出的时间差值。本发明通过提取电网频率信号实现不同相机之间高精度的时钟同步，解决了当前由不同设备采集数据时无法高精度有效的时钟同步的问题。该方法不受视场差的影响，普遍适用于含有电网频率信号的事件流与视频图像帧数据，并可灵活的扩展到多相机应用场景，实现多个不同设备之间的高精度时钟同步。
一种基于电网频率事件相机光学时钟同步方法

[发明专利]基于电网频率谐波信息融合的音频取证方法-CN202310620145.0在审
发明人： 张海剑;左世玉;方建;吴思瑾 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-05-25 - 公布日： 2023-08-18 - 主分类号： G10L25/51 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于电网频率谐波信息融合的音频取证方法，步骤如下：其主要步骤包括：1)从目标音频中提取电网频率的多阶谐波的样本数据；2)对步骤1的样本数据进行预处理；3)计算各个谐波的去片段率，并确定主谐波和可选谐波；4)确定主谐波的可补区间；5)在每个可补区间，判断可选谐波是否存在片段；6)计算每个可补区间的最长可补片段，并拼接到主谐波上；7)将上一步得到的结果与参考数据库中的真实电网频率信号进行匹配，选出相关系数最大的一段参考信号，其对应的时间认为是目标音频的录制时间。本发明通过电网谐波带来的更多电网频率信息，能够使融合后的信号更加贴近参考信号，从而在音频取证上获得更加准确的结果。
基于电网频率谐波信息融合音频取证方法

[发明专利]一种基于事件相机的电网频率估计方法及系统-CN202310243639.1在审
发明人： 张海剑;徐乐轩;华光;余磊 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-03-14 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： G01R23/02 文献下载
摘要：本发明属于电力技术领域，公开了一种基于事件相机的电网频率估计方法及系统。本发明首先通过事件相机记录照明环境中光源闪烁对应的事件流；然后对事件流进行时间维度上的重新采样，得到均匀采样的若干事件块；之后对所有事件块均进行极性归一化，得到每个事件块在其对应时间内的照明强度变化极性；将所有事件块的照明强度变化极性按时间先后组合，得到记录完整的照明极性序列；最后对照明极性序列进行时频分析，得到照明环境对应的电网频率估计信息。本发明能够得到良好的电网频率估计结果。
一种基于事件相机电网频率估计方法系统

[实用新型]基于激光测距及双光谱红外成像测温联动的消防水炮灭火导引装置-CN202223488919.9有效
发明人：饶凌坡;于忠海;吴军法;张海剑;卢仰坚;宋立峰;刘鹏 -专利权人：浙江黑卡电气有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： A62C31/03 文献下载
摘要：本实用新型公开了基于激光测距及双光谱红外成像测温联动的消防水炮灭火导引装置，其特征在于，包括机体，所述机体具有主体部以及用于安装于消防水炮上的安装部，所述主体部上具有用于采集消防现场信息的信息采集单元；所述信息采集单元包括：激光测距模块；可见光采集模块；红外信号采集模块；多路信号汇集协同处理模块；视频回传信号隔离模块；CAN总线通讯控制模块，多路信号汇集协同处理模块汇集多路信息，视频回传信号隔离模块回传视频信号及视频信号的隔离处理，CAN总线通讯控制模块用于导引装置与后台终端通讯连接。本实用新型有机整合成为一体化设计，小型化的一台设备同时完成消防现场的可见光、红外图像采集、测温以及激光测距。另外，红外信号、可见光信号、激光测距信号统一在单个处理板上进行处理，有效缩减引导装置的体积，提高处理可靠性。
基于激光测距光谱红外成像测温联动消防水炮灭火导引装置

[发明专利]一种草地贪夜蛾微孢子虫CT-WB2022及其应用-CN202210552495.3有效
发明人： 张海剑;石洁;孙雪莲;郝浩阳;刘树森;郭宁;陈颖 -专利权人：河北省农林科学院植物保护研究所
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： C12N1/10 文献下载
摘要：本发明属于微生物技术领域，具体涉及一种草地贪夜蛾微孢子虫CT‑WB2022及其应用。本发明所述草地贪夜蛾微孢子虫CT‑WB2022。本发明在河北省行唐县玉米田间采集到草地贪夜蛾幼虫，经室内饲养2代，在生长出现异常状态的幼虫体内分离到一种草地贪夜蛾微孢子虫CT‑WB2022，已进行生物保藏，保藏编号CGMCCNo.24464。本发明所述草地贪夜蛾微孢子虫CT‑WB2022对草地贪夜蛾幼虫有较强的致病作用，可应用于草地贪夜蛾的生物防治。
一种草地夜蛾孢子 ct wb2022 及其应用

[发明专利]基于TS-VAD的通用语音提取方法-CN202310135769.3在审
发明人： 张海剑;左世玉;张吴胜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G10L17/02 文献下载
摘要：本发明公开了基于TS‑VAD的通用语音提取方法，包括：1)预训练的多尺度编码器对输入的混合录音和参考语音进行特征转换。2)预训练的嵌入提取出目标对象的嵌入向量。3)预训练语音提取网络建立目标语音的掩蔽。4)预训练多尺度语音解码器恢复目标语音波形。5)预训练后，固定预训练网络的多尺度编码器、嵌入向量提取网络和部分语音提取网络，6)微调网络的目标语音检测部分实现TS‑VAD概率向量估计。7)微调网络的目标语音提取部分估计出目标语音向量。8)微调网络二值化TS‑VAD概率向量，并与估计的目标语音向量相乘，得到最终输出语音。本发明在通用语音提取方面具有准确性，鲁棒性，并且在目标对象缺席的情况下能够有效地抑制静音对模型的负面影响。
基于 ts vad 通用语音提取方法

[发明专利]一种基于立体事件和强度相机的视频插帧方法及系统-CN202310127298.1在审
发明人：余磊;丁超;林明远;姜晨旭;张海剑 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04N21/4402 文献下载
摘要：本发明提供一种基于立体事件和强度相机的视频插帧方法及系统，属于图像处理技术领域，包括：采集原始图像帧和原始事件流；提取原始图像帧中的任意连续图像帧，基于任意连续图像帧确定帧间事件流；将任意连续图像帧和帧间事件流输入至卷积神经网络中进行训练，并基于模型训练得到的插帧结果与真实图像构建的损失函数，得到视频插帧模型；确定待处理图像帧和待处理帧间事件流输入至视频插帧模型，得到视频插帧结果。本发明综合利用基于卷积神经网络的强度相机和事件相机进行视频插帧，实现了两类数据在空间不对齐条件下的高质量立体视频插帧。
一种基于立体事件强度相机视频方法系统

[发明专利]基于DPRNN-Ext的单通道端到端语音提取方法-CN202310135796.0在审
发明人： 张海剑;左世玉;张吴胜 -专利权人：武汉大学
申请日： 2023-02-13 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G10L21/0272 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于DPRNN‑Ext的单通道端对端语音提取方法，采用双路径循环神经网络作为目标语音提取主网络，其步骤主要包括：1)卷积编码器将目标对象的参考语音信息和输入的多人混合录音转为可以进行深度学习的语音特征。2)通过嵌入提取网络对上一步得到的目标对象的参考语音特征进行转化，得到能够体现目标对象声纹信息的嵌入向量。3)目标语音提取主网络结合嵌入向量和第1步得到的多人混合录音的语音特征，进行目标语音特征的学习。4)解码器将上一步得到的目标语音特征进行转化，得到目标对象的语音信息。本发明在目标语音信息提取方面具有准确性、稳定性与及时性，并且在不同目标人条件下具有可观的泛化能力。
基于 dprnn ext 通道端到端语音提取方法

[发明专利]一种椒盐噪声抑制及弱边缘细节保持的红外图像多边滤波去噪方法-CN202211375407.3在审
发明人：卢仰坚;于忠海;吴军法;张海剑;饶凌坡 -专利权人：浙江黑卡电气有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种椒盐噪声抑制及弱边缘细节保持的红外图像多边滤波去噪方法。所述方法包括：获取红外图像原始数据；对所述红外图像原始数据进行校正，以得到校正数据；计算椒盐噪声抑制参数；计算弱边缘细节保持权值；利用所述椒盐噪声抑制参数以及所述弱边缘细节保持权值对所述校正数据进行多边滤波，以得到滤波结果；输出所述滤波结果。通过实施本发明实施例的方法可实现有效的抑制椒盐噪声的干扰，并且在弱边缘细节保持上优于双边滤波去噪，计算时间短，实时性强。
一种椒盐噪声抑制边缘细节保持红外图像多边滤波方法

[发明专利]消防增强成像方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202211653655.X在审
发明人：饶凌坡;于忠海;吴军法;张海剑;卢仰坚;宋立峰;刘鹏 -专利权人：浙江黑卡电气有限公司
申请日： 2022-12-21 - 公布日： 2023-05-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了消防增强成像方法、装置、计算机设备及存储介质。所述方法包括：获取红外信号；对所述红外信号进行预处理，以得到预处理结果；对所述预处理结果进行校正，以得到校正结果；对所述校正结果进行直方图统计，以得到统计结果；根据所述红外信号进行测温标定，以得到标定结果；确定分界温度值；根据所述统计结果以及分界温度值进行红外成像映射，以得到消防救灾红外图像；显示所述消防救灾红外图像。通过实施本发明实施例的方法可实现提升消防救援场景的图像成像质量，使得消防救援工作可以更加顺畅地推进。
消防增强成像方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种拮抗玉米腐霉茎腐病原菌的非洲哈茨木霉Tr21及其应用-CN202211680730.1在审
发明人：郭宁;石洁;张海剑;刘树森;马红霞;孙华;郑晓娟 -专利权人：河北省农林科学院植物保护研究所
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： C12N1/14 文献下载
摘要：本发明涉及生物防治技术领域，公开了一种拮抗玉米腐霉茎腐病原菌的非洲哈茨木霉Tr21及其应用。非洲哈茨木霉Tr21保藏于中国微生物菌种保藏管理委员会普通微生物中心，保藏编号为CGMCCNO.40325。非洲哈茨木霉Tr21对玉米腐霉茎腐病原菌有好的拮抗作用，能够用于玉米腐霉茎腐病的防治，同时具有广谱的拮抗植物病原真菌谱。
一种拮抗玉米腐霉茎腐病原菌非洲哈茨木霉 tr21 及其应用

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