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[发明专利]一种基于视觉识别的变电站智能视频环境监控系统-CN202310820964.X在审
发明人：佘楚云;肖黎;张晶焯;熊理想;肖拴荣;陈泽剑;汪鹏;陈硕 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-07-05 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于视觉识别的变电站智能视频环境监控系统，包括视频监控单元、环境监控单元及运行监测单元；视频监控单元通过视频监测服务器接收监控指令后，控制高清摄像头开启视频采集功能并实时接收及显示，以分析异常情况的位置和图像；环境监控单元通过环境监测服务器实时接收及显示温度感应器采集温度和动力监测模块采集变电站运行状态，以分析大于安全温度阈值的情况以及变电站发电电源的电压电流与侧电压电流的比值超出正常运转范围的情况；运行监测单元通过监测服务器接收巡检指令后，控制智能机器人采集设备的信号源并实时接收及显示，以分析信号源异常的位置及设备。实施本发明，能解决现有监控方式及时性和高效性不足的问题。
一种基于视觉识别变电站智能视频环境监控系统

[发明专利]一种用于高空的激光除锈机器-CN202310919968.3在审
发明人：肖黎;刘小军;宋文伟;汪鹏;高瑞鑫;张晶焯;佘楚云;马义松;李姝玉;杨丰阁;朱县盛;崔宇中;赖振宇;徐红星;林文校;具宇乐;张强;张瑞达;沈阳;王力 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B08B7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种用于高空的激光除锈机器，包括，无人机主体，用以根据接收的控制指令的实现所述激光除锈机器在空中的移动；所述无人机主体的顶端设置红外光可见光摄像头、无线数据传输天线，所述无人机主体的内部设置控制芯片和电池，所述无人机主体的底端设置激光除锈探头、防腐材料喷涂探头、激光发射基源箱及喷涂供能箱；所述无人机主体的低端设置连接杆，所述连接杆上设置连接模块；所述激光除锈探头和所述防腐材料喷涂探头分别通过转动轴与所述连接模块硬连接，所述转动轴可实现所述激光除锈探头和所述防腐材料喷涂探头的上下摆动。本发明在大幅降低作业人员负重载荷，有效提升作业人员的灵活性，保障人身安全，提升设备的使用寿命。
一种用于高空激光除锈机器

[发明专利]一种变电设备锈蚀状态的检测方法及系统-CN202310919222.2在审
发明人： 张晶焯;刘小军;宋文伟;汪鹏;高瑞鑫;肖黎;佘楚云;马义松;李姝玉;杨丰阁;朱县盛;崔宇中;赖振宇;徐红星;林文校;王世刚;牛犇;彭光超;林海;赖运河 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种变电设备锈蚀状态的检测方法及系统，包括，获取锈蚀区域的锈蚀图像数据以及对应的环境数据；汇总采集的锈蚀图像数据形成对应的数据集，通过该数据集对预设的图像识别网络模型进行训练，获得训练成熟的图像识别网络模型；实时采集待检测锈蚀状态表面的图像数据，将该实时采集待检测锈蚀状态表面的图像数据输入训练成熟的图像识别网络模型，得到锈蚀面与金属本体区分度清晰的二维视觉注意图；根据所述二维视觉注意图对锈蚀程度进行特征提取，并根据提取的特征值进行状态评估，得到最终的检测结果。本发明提升锈蚀状态检测的效率和准确性，提高工业生产的安全性和稳定性。
一种变电设备锈蚀状态检测方法系统

[发明专利]一种变电站防静电地板支架结构-CN202310713037.8在审
发明人：马义松;郝越;赖运河;高瑞鑫;张晶焯;徐桂庆;具宇乐;姚晓哲;杨丰阁;饶建林;佘楚云 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： E04F15/024 文献下载
摘要：本发明公开了一种变电站防静电地板支架结构，包括：可拆卸的装配在变电站主控室的地面上的底座支架，底座支架至少包括底座本体和接连在底座本体上的支撑立柱；可拆卸的连接在支撑立柱上的搭接平台，搭接平台包括：支撑底板和装设在支撑底板一侧的多个插接口；以及可拆卸的插接在插接口上的横梁，其中：多个横梁相互围挡搭接成用以支撑防静电地板或陶瓷板的框架结构，相邻的两底座支架之间通过其之间相互装配的横梁相互接连。实施本发明的变电站防静电地板支架结构，能够实现横梁与搭接平台的快速插接，稳定性和灵活性高；能够调整支架的高度，便于拆装，维修及维护。
一种变电站静电地板支架结构

[发明专利]故障定位系统-CN202011567843.1有效
发明人：张瑞;王其林;郑润蓝;冯宗建;张文;涂文彬;王勋江;童斯琦;饶博;樊涛;李永恒;佘楚云;张晶焯 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： H04L41/0677 文献下载
摘要：本申请涉及一种故障定位系统，适用于电力系统技术领域。该系统包括主站以及变电站，变电站包括远动装置，主站与远动装置通过主模拟通信线路进行模拟通信；主站，用于在检测到主站与远动装置的模拟通信中断后，向远动装置发送故障检测指令；远动装置，用于在接收到故障检测指令后，切断主模拟通信线路，并基于备模拟通信线路建立主站和远动装置的模拟通信连接；主站，还用于通过备模拟通信线路向远动装置发送第一测试指令；主站，还用于根据是否接收到远动装置响应于第一测试指令发送的反馈信息，确定远动装置与主模拟通信线路之间的模拟通信串口以及远动装置的内部线路是否出现故障，使用该系统可以提高故障定位的效率。
故障定位系统

[发明专利]变压器直流偏磁评估方法-CN201910818787.5有效
发明人：张繁;张晶焯;伍国兴;黄楷敏;陈龙;肖黎 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请提供了一种变压器直流偏磁评估方法，首先获取所述变压器的实际励磁电流特征量，并基于所述实际励磁电流特征量确定所述实际励磁电流特征量的相对劣化值。基于所述相对劣化值确定所述实际励磁电流特征量在预设灰类状态的白化权值。其次，基于所述相对劣化值确定所述实际励磁电流特征量的变权系数，根据所述变权系数确定所述实际励磁电流特征量的最终权重向量。最后，基于所述白化权值和所述最终权重向量确定所述实际励磁电流特征量在所述预设灰类状态的聚类系数之和，并确定所述聚类系数之和的最大值，基于所述聚类系数之和的最大值所处的所述灰类状态确定所述变压器的评估结果。本申请采用上述评估方法，能够提高评估的可靠性以及准确性。
变压器直流评估方法

[发明专利]智能电网的分布式动态信号估计方法、装置和计算机设备-CN201911105928.5有效
发明人： 张晶焯;宋文伟;张瑞;张瑞达;张浩藩;赖振宇 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06Q50/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种智能电网的分布式动态信号估计方法、装置和计算机设备，所述方法包括：获取分布式网络拓扑结构模型，所述分布式网络拓扑结构模型中包括多个智能体；获取每个智能体的动态输入信号，根据所述动态输入信号，计算所有智能体对应的动态信号的总体平均值；根据预设分布式动态平均一致性协议对所述动态信号的总体平均值进行跟踪，得到每个智能体对应的动态信号的平均值；将所述动态信号的总体平均值与所述每个智能体对应的动态信号的平均值进行计算得到与每个智能体对应的实际误差值；获取每个智能体对应的状态、动态输入信号估算每个智能体对应的估计误差值；将所述实际误差值与所述估计误差值进行比较，得到每个智能体对应的误差比较结果。采用本方法使得智能电网中的分布式电源能够快速的估计出分布式动态信号的平均值。
智能电网分布式动态信号估计方法装置计算机设备

[发明专利]一种隔离开关状态检测方法及摄像头-CN202211225772.6在审
发明人：佘楚云;牛犇;郑润蓝;王兵;张晶焯;杨丰阁;高德民;郝越;李姝玉 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-10-09 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明提供一种隔离开关状态检测方法，包括摄像头采集隔离开关运行时的实时视频并按帧进行图像截取，得到基于帧序列的多个隔离开关现场运动图像；将每一个隔离开关现场运动图像与分合闸模板图进行拼接，以得到所有隔离开关现场运动图像的分合闸拼接图，并结合已训练好的隔离开关状态检测模型进行目标检测，以得到所有隔离开关现场运动图像各自基于分合闸拼接图的检测结果；根据同一个隔离开关现场运动图像基于分合闸拼接图的两个检测结果，确定隔离开关对应基于帧序列的每一个隔离开关现场运动图像时的运行状态。实施本发明，不仅可以基于摄像头任意角度采集的样本进行隔离开关状态快速检测，提高了检测精度，还减少了样本数量来降低工作量。
一种隔离开关状态检测方法摄像头

[发明专利]一种用于电力系统的接地助力装置-CN202211257038.8在审
发明人：肖黎;何新光;赵亚星;林忠铭;沈阳;林立财;张永恒;刘智昌;张晶焯;张瑞达;林文校;赖运河;牛犇;王世刚;彭光超 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： H02G1/04 文献下载
摘要：本发明提供一种用于电力系统的接地助力装置，包括，移动平台，其上设置支撑杆，其内设置控制模块和驱动件，所述支撑杆两侧设置支撑件，所述支撑杆顶部设置夹紧装置，所述夹紧装置可调节的夹紧所述支撑杆，所述支撑件的顶部与所述支撑杆连接，所述支撑杆底端可转动的连接所述移动平台；所述支撑件可伸缩的固定所述支撑杆；所述控制模块根据控制指令驱动所述驱动件和所述夹紧装置，用于固定所述支撑杆和所述支撑件。本发明为装设、拆除接地线操作提供了安全高效便捷的工具，可广泛应用于电力系统中输电、变电等专业作业现场，消除安全隐患，提高作业效率。
一种用于电力系统接地助力装置

[发明专利]一种用于变电站的表计的检测方法及系统-CN202211127066.8在审
发明人：郑润蓝;佘楚云;牛犇;王兵;高德民;周潮;张晶焯;李姝玉 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-09-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06V30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于变电站的表计的检测方法及系统，包括，采集需要检测的表计的视频数据，并从所述视频数据中截取当前帧的表计图像；通过预先训练的识别模型对当前帧的表计图像进行旋转，确定每个像素点在不同旋转角度下的哈尔响应值；根据像素点对应的哈尔响应值对像素点进行拟合，得到当前帧的表计图像中的指针线，并根据所述指针线确定当前帧的表计图像中的指针指向；将当前帧的表计图像中的指针指向与预设的指针标准范围比较，并根据比较结果判断变电站的表计是否正常。本发明通过预先训练的模型自动对图像进行处理和判断，实现自动化智能化的表计检测，减少人力成本，可以进行实时检测，利用率高，效能高，无需增加额外的成本。
一种用于变电站检测方法系统

[发明专利]数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211003478.0在审
发明人：肖黎;张晶焯;陈龙;张繁;余广译 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G06F30/30 文献下载
摘要：本申请涉及一种数据处理方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括：从包含原始导体的电路模型的仿真结果文件中，提取原始导体在电路模型中的起始位置，以及仿真分段导体在电路模型中的起始位置和仿真观测数据；其中，仿真分段导体是在对电路模型进行仿真的过程中，对电路模型进行导体分段得到；根据原始导体的起始位置和仿真分段导体的起始位置，从仿真分段导体中确定属于原始导体的关联分段导体，并对关联分段导体进行位置排序；根据位置排序后的关联分段导体的起始位置和仿真观测数据，生成原始导体的仿真观测文件。采用本方法能够从仿真结果中快速且精准的定位到属于原始导体的相关仿真观测数据。
数据处理方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种考虑列车牵引特性的轨道交通杂散电流模型获取方法-CN202210941672.7在审
发明人： 张晶焯;肖黎;赖振宇;赖运河;杨丰阁;李姝玉;牛犇;郝越 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-08-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种考虑列车牵引特性的轨道交通杂散电流模型获取方法，其至少包括如下步骤：步骤S10，收集列车轨道的具体空间分布信息与轨道横截面的信息，将列车轨道网格化，建立轨道交通的基本接地模型；步骤S11，在接地导体表面加涂层，将过渡电阻等效为导体涂层，以涂层模型体现轨道的漏电特性；步骤S12，根据列车牵引运行特性历遍所有的运行位置和牵引电流工况，使用节点电压法计算杂散电流分布，从而形成整个轨道区段的杂散电流分布曲线。实施本发明，可以快速准确地获得整个轨道区段的杂散电流分布曲线。
一种考虑列车牵引特性轨道交通电流模型获取方法

[发明专利]变电站应急监视方法、系统、装置和计算机设备-CN202010971488.8有效
发明人：张瑞;王其林;郑润蓝;冯宗建;张文;涂文彬;王勋江;童斯琦;饶博;樊涛;李永恒;佘楚云;张晶焯 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2020-09-16 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： H04N7/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种变电站应急监视方法、系统、装置和计算机设备。该方法包括：巡维中心的巡维终端接收远动主站发送的四遥中断消息；四遥中断消息，用于提示变电站站内的远动设备发生四遥中断；远动主站，用于与所述远动设备进行通信，以实现四遥功能；巡维终端响应于四遥中断消息，控制变电站站内的巡检机器人将图像采集单元对准监控后台的显示屏并进行图像采集；当巡维终端接收到巡检机器人返回的告警指令时，巡维终端触发巡维中心中的声音播放设备播放告警提示音；告警指令，是巡检机器人在识别到监控后台的显示屏上所展示的告警信息后所触发发出的指令。采用本方法能够在应急状态下实现对变电站的远程监视。
变电站应急监视方法系统装置计算机设备

[发明专利]变电站监测方法和系统-CN202210789116.2在审
发明人：郑润蓝;牛犇;佘楚云;张晶焯;周永光;赖振宇;王兵;周潮 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-07-06 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H02J13/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种变电站监测方法、系统、系统中的计算机设备和存储介质。方法包括：设备监测模块对变电站内各设备和计量装置的设备状态进行动态检测，对检测所得的故障情况进行故障分析，得到第一监测数据；主控板模块对设备监测模块的运行数据及第一监测数据进行分析，得到第二监测数据；变电站监测终端对第一监测数据及第二监测数据进行分析，得到变电站的监测结果。采用本方法能够对第一监测数据及第二监测数据多维度的分析，以第一监测数据为主，以第二监测数据为辅的分析，可以更高效地掌握变电站的实时运行状况，能够提前发现变电站存在的故障隐患，对变电站的故障进行预测和警告，从而减少故障所造成的损失及降低影响。
变电站监测方法系统

[发明专利]一种用于杂散电流传感器的数据通信方法及系统-CN202210889184.6在审
发明人：肖黎;张晶焯;汪鹏;宋文伟;高瑞鑫;赖振宇;牛犇;杨丰阁;崔宇中;赖运河;王世刚;陈硕;林忠铭;沈阳;林立财;马义松 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-07-27 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： G01R19/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于杂散电流传感器的数据通信方法，其包括：步骤S10，获得杂散电流传感器所采集的杂散电流相关信息；步骤S11，将所述采集的杂散电流相关信息，按照预设定的数据结构生成多个连续的数据帧；步骤S12，将所述多个连续的数据帧发送给上位机；步骤S13，上位机接收所述多个连续的数据帧，对所述接收到的数据帧进行解析，获得杂散电流相关信息；步骤S14，根据所述解析获得的杂散电流相关信息，对杂散电流数据进行绘图并展示。本发明还提供了相应的系统。实施本发明，通过采用一种新的物联网通信协议，可以提高数据的传送处理效率，以及提高监控数据的全面性以及完整性。
一种用于电流传感器数据通信方法系统

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