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[发明专利]纱筒装箱系统及纱筒装箱方法-CN202310539291.0在审
发明人：杨勇;谢玲;曾建安;陈文俊;曾梦圆;陈辉荣;于江华;张昌超;黄福 -专利权人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了纱筒装箱系统及纱筒装箱方法，纱筒装箱系统包括机架、搬运组件、夹持组件，其中，夹持组件包括固定座、第一夹具、第二夹具、第一驱动件，固定座与搬运组件连接，第一夹具与固定座固定连接，夹持组件以第一夹具为基准进行定位，第一夹具固定有夹紧工装；第二夹具至少设置有一个，第二夹具与第一夹具沿固定座的长度方向间隔布置，每个第二夹具固定有夹紧工装；第一驱动件至少设置有一个，第一驱动件与第二夹具一一对应设置，第一驱动件驱使第二夹具沿固定座的长度方向滑动；第一驱动件驱动第二夹具向第一夹具靠近或远离，调节第一夹具与第二夹具之间的距离以提高空间利用率，避免纱筒转移过程中发生磕碰损毁。
装箱系统方法

[发明专利]纱筒搬运设备及方法-CN202310459677.0有效
发明人：杨勇;陈文俊;曾建安;谢玲;曾梦圆;陈辉荣;于江华;张昌超;黄福 -专利权人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了纱筒搬运设备及方法，纱筒搬运设备包括控制组件、第一导轨、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、落筒组件，第一导轨用于连接天花板；第一移动组件包括第一驱动件和基座，第一驱动件驱动基座沿第一导轨运动；第二移动组件包括第二驱动件、第二导轨和安装平台，第二导轨安装于基座，第二驱动件驱动安装平台沿第二导轨运动；第三移动组件包括第三驱动件、第三导轨和纱筒夹具，第三导轨安装于安装平台，第三驱动件驱动纱筒夹具沿第三导轨往复移动，以驱使纱筒夹具向待搬运纱筒靠近或远离；落筒组件包括推筒板和第四驱动件，第四驱动件驱动推筒板沿第三导轨运动以推动纱筒下落完成落筒。
搬运设备方法

[发明专利]一种面向多工位的丝饼移动运输系统-CN202310417922.1在审
发明人：杨勇;曾梦圆;曾建安;陈文俊;谢玲;陈辉荣;于江华;黄福;张昌超 -专利权人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向多工位的丝饼移动运输系统，包括RGV循环输送轨道、桁架机械手、桁架机械手轨道、卷线机、丝饼车及丝饼车转台，卷线机安装在RGV循环输送轨道的内侧用于生产丝饼，桁架机械手轨道安装于RGV循环输送轨道内侧，桁架机械手轨道位于RGV循环输送轨道和卷线机之间，桁架机械手和桁架机械手轨道滑移连接用于将卷丝机生产的丝饼夹取；丝饼车和丝饼车转台运动连接，丝饼车转台安装在RGV循环输送轨道和桁架机械手轨道之间用于将丝饼车从丝饼车转台转运到RGV循环输送轨道上。本发明实现丝饼自动化运输、运输效率高，属于丝饼搬运流水线技术领域。
一种面向多工位移动运输系统

[发明专利]一种压力定位与测量的刚柔耦合式阵列传感器及制备方法-CN202310468651.2在审
发明人：范建华;马丞;王璐;张昌超;李小华;韩志武;席可 -专利权人：吉林大学
申请日： 2023-04-27 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开了一种压力定位与测量的刚柔耦合式阵列传感器及制备方法，它涉及柔性阵列传感器制备领域，本发明的目的是为了克服现有压阻式柔性阵列传感器的精度低、寿命短、成本高等缺点和不足。本发明采用单向碳纤维板和柔性压敏薄膜进行类似三明治的刚柔耦合式多层层叠结构间隔排布。本发明提供一种能够精确监测压力的大小和方向、并且在较强的外力下不易损坏的高精度、高鲁棒性、低成本的压阻式柔性阵列传感器的制备方法。本发明应用于机器人触觉监测、医疗健康监测等多个柔性可穿戴设备制备领域。
一种压力定位测量耦合阵列传感器制备方法

[发明专利]具有可控裂纹的高性能仿生纸基传感器及其制备方法-CN202211549202.2在审
发明人：牛士超;孟宪存;韩志武;李博;张昌超;薛浩;张俊秋;陈友;丁汉良;孙涛;王大凯;王可军 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明公开一种具有可控裂纹的高性能仿生纸基传感器及其制备方法，包括：传感元件、所述传感元件设置为模拟蝎子缝感受器裂纹结构的传感元件，用于检测应变信号，传感元件的裂纹结构用于检测振动信号；封装层、所述封装层包裹所述传感元件而设置；隔离层、所述隔离层设置在所述封装层与传感元件之间，用于隔离所述封装层与传感元件并产生空腔，使传感器具备检测压力信号能力，同时在一定的应变范围内具有可恢复性。本发明的传感器其适用于多种恶劣环境(水下、潮湿、高温)下的信号检测，包括压力信号、应变信号以及振动信号，其灵敏性高、稳定性好、体积小、经济性好，并且易于加工。
具有可控裂纹性能仿生传感器及其制备方法

[发明专利]一种仿生柔性三维力传感器及其三维力检测方法-CN202211484245.7在审
发明人：牛士超;孟宪存;韩志武;李博;张昌超;薛浩;张俊秋;陈友;丁汉良;孙涛;王大凯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： G01L5/161 文献下载
摘要：本发明公开一种仿生柔性三维力传感器及其三维力检测方法，包括：传感器基底,传感器基底的底面设置为固定面，传感器基底的侧面设置为受力面，传感器基底的上表面设置有仿生沟槽结构，仿生沟槽结构为模拟蝎子缝感受器的呈现扇形分布的多沟槽结构；导电层，导电层为多个，分别设置在仿生沟槽结构及仿生沟槽结构周围一定范围内，每个导电层之间默认状态不接触；电极，包括第一电极和第二电极，第一电极和第二电极用于将仿生沟槽结构上的导电层连接为并联结构；三维力为三轴向力，可同时检测三个方向的力，包括X轴、Y轴、以及垂直力的Z轴。本发明提供的仿生柔性三维力传感器，在不依靠阵列应变片的前提下，使单一传感器可以检测三维力。
一种仿生柔性三维传感器及其检测方法

[发明专利]一种仿生高性能蜘蛛网状柔性应变传感器及其制备方法和应用-CN202210298237.7有效
发明人：姚仲文;王景祥;韩志武;刘雪;赵佳乐;刘林鹏;杨晨;张昌超;马国梁 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-03-24 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01B7/16 文献下载
摘要：本发明涉及应变传感器技术领域，提供了一种仿生高性能蜘蛛网状柔性应变传感器及其制备方法和应用。本发明提供的柔性应变传感器包括表面设置有蜘蛛网‑V型槽仿生结构的柔性薄膜、设置在所述柔性薄膜表面的导电层以及连接在所述柔性薄膜两端的导线。本发明以蝎子狭缝传感器和蜘蛛网结构为灵感，将两种仿生结构进行耦合，提供了一种蜘蛛网状‑V型槽组合仿生应变传感器，该传感器兼顾了超灵敏振动的感知能力以及结构的高稳定性和耐久性。本发明通过两次倒模法将PET基底表面的仿生结构转移到柔性薄膜表面，再通过沉积导电层、连接导线即可得到本发明的柔性应变传感器，制备方法简单、经济，具有可重复性。
一种仿生性能蜘蛛网状柔性应变传感器及其制备方法应用

[发明专利]具有定位功能的非阵列仿生柔性触觉传感器及其制备方法-CN202211481901.8在审
发明人：牛士超;孟宪存;韩志武;李博;张昌超;薛浩;张俊秋;陈友;丁汉良;孙涛;王大凯 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01L1/20 文献下载
摘要：本发明公开一种具有定位功能的非阵列仿生柔性触觉传感器及其制备方法，包括：仿生压力感知层，所述仿生压力感知层采用仿生裂纹结构，所述仿生压力感知层的仿生裂纹结构采用模拟蝎子缝感受器的多条沟槽状缝结构；所述仿生压力感知层作为导电层结构用于对压力的大小进行检测；压力定位层，所述压力定位层粘附在所述仿生压力感知层的上方，用于对压力的位置进行检测；封装层，所述封装层用于包裹住整个触觉传感器，对触觉传感器的分层结构进行固定；所述定位功能为对压力的位置进行定位。本发明可以在不使用阵列传感器的情况下，同时检测压力的大小和位置。
具有定位功能阵列仿生柔性触觉传感器及其制备方法

[发明专利]一种基于柔性应变传感器的交互式机械手-CN202211345874.1在审
发明人：范建华;李小华;王璐;张昌超;韩志武;马丞 -专利权人：吉林大学
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于柔性应变传感器的交互式机械手，属于机械手技术领域，包括机械手，设有与各部分手部骨骼对应的刚性支撑；舵机，安装在所述机械手内，用于控制机械手；传感手套，为手型结构；控制模块，安装在所述传感手套和机械手内，用于通过传感手套来对机械手进行控制。本发明的交互式机械手使得抓取过程变得更加直接，实现机械手的操作与传感手套的操作完全一致，使得机械手的抓取逻辑变得更为简单，更加简便高效；同时利用传感手套实现对机械手各个关节进行操作，完成对细节更加具体的把控；特别地对中小型物体的快速灵活抓取有很大的借鉴意义。
一种基于柔性应变传感器交互式机械手

[实用新型]一种水下桶形基础入泥扶正基盘-CN202121428354.8有效
发明人：杨进;于辰;严维锋;丁意达;王涛;王佳康;李根;胡南丁;包苏都娜;张昌超 -专利权人：中国石油大学(北京);中海石油（中国）有限公司上海分公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： E02D27/52 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种水下桶形基础入泥扶正基盘，包括：基盘主体，其内部具有沿其高度方向贯通的通孔，通孔具有中心轴线，通孔包括内径由上至下渐缩的导向入口和设于导向入口下方的安装孔；至少一层扶正组件，每层扶正组件包括沿安装孔的周向间隔设置的多个扶正板，各扶正板分别沿安装孔的径向设置，并与基盘主体可拆卸地连接，每个扶正板在安装孔的径向方向上具有多个固定位置，各扶正板分别具有位于安装孔内的导向斜面，通过改变扶正板的固定位置，调节导向斜面与中心轴线之间的间距。本实用新型能够对下入水中的桶形基础进行导向和扶正，防止桶形基础因受水底暗流等影响而发生歪斜，降低桶形基础下放至泥面的作业时间。
一种水下基础扶正

[实用新型]浮鞋固井用钻杆连接装置及浮鞋固井管柱-CN202121476783.2有效
发明人：杨进;于辰;丁意达;胡南丁;王佳康;方胜杰;傅超;包苏都娜;张昌超;罗雨阳 -专利权人：中国石油大学(北京);中海石油（中国）有限公司湛江分公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2022-08-12 - 主分类号： E21B17/042 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种浮鞋固井用钻杆连接装置及浮鞋固井管柱，该浮鞋固井用钻杆连接装置包括：上连接器、下连接器和螺旋结构；所述上连接器用于与钻杆连接，所述下连接器用于与插入头连接；所述下连接器与所述上连接器连接，所述下连接器能够相对于所述上连接器上下移动；所述螺旋结构设置于所述上连接器与所述下连接器之间，所述螺旋结构被构造成在所述下连接器相对于所述上连接器上下移动时使所述下连接器相对于所述上连接器转动。通过本实用新型，缓解了固井作业中插入头不能顺利地插入到浮鞋阀芯的技术问题。
浮鞋固井用钻杆连接装置浮鞋固井管柱

[发明专利]一种仿生多级结构柔性应力、应变复合式传感器及其制备方法-CN202010136719.3有效
发明人：张俊秋;孙涛;韩志武;侯涛;牛士超;穆正知;刘林鹏;李博;孟宪存;张昌超;陈豫;秦晓静;王大凯;刘庆萍 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-02 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： G01L1/22 文献下载
摘要：本发明涉及一种仿生多级结构柔性应力、应变复合式传感器，其包括：由上而下依次排列并一体成型的用于应变感知的裂缝结构层、用于应力和应变多重感知的导电弹性海绵体、用于应力感知的凸包阵列结构层；其中，裂缝结构层在远离导电弹性海绵体的上表面具有平行裂纹阵列结构；凸包阵列结构层在远离多孔海绵弹性体的下表面具有规则凸包阵列结构；裂缝结构层上表面设有上电极；凸包阵列结构层设有下电极，上电极和下电极引出一条漆包导线。该传感器极大地提高了应变感知灵敏度；同时利用导电三维多孔结构在大应变时仍旧能保持工作状态从而提高了该复合传感器的工作范围。本发明的仿生多级结构应力、应变复合式传感器制备简单，成本低，适合批量化制造。
一种仿生多级结构柔性应力应变复合传感器及其制备方法

[发明专利]一种仿生风力发电阵列及风力发电装置-CN202010203631.9有效
发明人：张俊秋;陈豫;韩志武;侯涛;牛士超;穆正知;陈道兵;孙涛;张昌超;秦晓静 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-03-20 - 公布日： 2022-06-07 - 主分类号： H02N2/18 文献下载
摘要：本发明涉及风力发电领域，尤其涉及一种仿生风力发电阵列，其包括：多个发电单元，发电单元包括类蛊毛毛杆以及类蛊毛基座；类蛊毛毛杆为中空结构，安装于类蛊毛基座上；类蛊毛基座包括第一柔性基底、第一电极层、压电薄膜、第二电极层、第二柔性基底以及空腔；电极引线；能量转换电路，以用于对经电极引线传输过来的电能进行转换处理并输出经处理后的电能。本发明还涉及一种风力发电装置，其包括上述的仿生风力发电阵列。因为类蛊毛毛杆的中空设计使得类蛊毛毛杆对压电薄膜产生更大压力，从而提高风力发电效率，同时多个发电单元组合成发电阵列，提高了电流。本发明适用于低/超低风速的发电问题，其能量收集效率较高且应用条件低。
一种仿生风力发电阵列装置

[发明专利]一种小凹陷抗冲击仿生防弹头盔-CN202011644354.1有效
发明人：张俊秋;秦晓静;韩志武;李因武;韩奇钢;牛士超;穆正知;李博;孙涛;张昌超;孟宪存;陈豫;梁平 -专利权人：吉林大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2022-05-06 - 主分类号： F41H1/04 文献下载
摘要：本发明属于防护防弹装备技术领域，尤其涉及一种小凹陷抗冲击仿生防弹头盔，包括自外层至内层依次叠置的硬质抗冲击层、软质吸能层、复合层、内衬层；硬质抗冲击层、软质吸能层、复合层与内衬层之间采用胶接的方式连接；软质吸能层内部沿环向设置多列第一通孔，多列第一通孔呈梯度排布；复合层内部沿环向设置多列第二通孔，多列第二通孔交错设置，且第二通孔内填充柔性材料。其中，抗冲击层能够缓冲掉子弹的大部分冲击能；软质吸能层通过大变形吸收冲击能；复合层通过硬质材料减轻凹陷程度避免了对人体损伤，同时利用柔性材料实现吸收冲击能的目的；内衬层能够减小子弹对头部的冲击，降低对人体的伤害。
一种凹陷冲击仿生防弹头盔

[发明专利]一种仿生气流传感器以及气流检测装置-CN202110192098.5有效
发明人：韩志武;李健豪;孟宪存;穆正知;张爽;张昌超;王宇飞;宋文达;张芷嫣;张俊秋;牛士超 -专利权人：吉林大学
申请日： 2021-02-20 - 公布日： 2022-04-19 - 主分类号： G01P5/08 文献下载
摘要：本发明涉及传感器技术领域，提供一种仿生气流传感器以及气流检测装置，其中仿生气流传感器包括：毛杆，毛杆上设有第一导电部，第一导电部电连接第一电极引线；基座，基座的顶端表面设有多个测量区域，每一测量区域设有至少一个狭缝，测量区域以及狭缝均设有第二导电部，第二导电部电连接第二电极引线；基座上还设有通孔，毛杆设于通孔内并可相对基座产生偏转，以对任一测量区域的至少一个狭缝产生挤压。本发明提供的仿生气流传感器以及气流检测装置，毛杆发生偏转以对测量区域的至少一个狭缝进行挤压，实现对气流流速进行检测，同时由于毛杆可以挤压任一个测量区域，以此达到测量流向的目的，从而使得本发明可以精确测量气体流速流向。
一种仿生气流传感器以及检测装置

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