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[实用新型]一种绕丝筒上下料夹具、机器人及生产线-CN202321331389.9有效
发明人：杨勇;谢玲;盛良涛;陈文俊;曾梦圆;孙鲜;杨东旭;黄福;徐翔翀 -专利权人：广州华荣安科技有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B25J15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种绕丝筒上下料夹具、机器人及生产线，绕丝筒上下料夹具包括机架，设有用于连接机器人的连接部；至少两个夹持部，间隔设置在机架上并组成一组，夹持部包括夹爪、驱动件和传感器，传感器用于获取绕丝筒和夹爪的相对位置关系，驱动件用于驱动夹爪抓取或松开；以及控制模块，与传感器连接，控制模块适于控制驱动件的动作以适用绕丝筒的厚度。此夹具配置有传感器，使得机器人可以根据绕丝筒的厚度抓取，防止抓取时导致纱筒变形或者电子纱受到污染，根据外部信号机器人能够准确快速地移动到指定位置上下料，无需人工参与操作，运动灵活平稳高效，大大提高上下料机器人生产稳定性与效率。
一种绕丝筒上下夹具机器人生产线

[实用新型]一种自动贴标装置及生产线-CN202321331575.2有效
发明人：杨勇;陈文俊;盛良涛;谢玲;曾梦圆;孙鲜;杨东旭;黄福;徐翔翀 -专利权人：广州华荣安科技有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： B65C9/26 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种自动贴标装置及生产线，自动贴标装置包括机架；导轨机构，设置在机架上；贴标机，滑动设置在导轨机构上，贴标机适于在平面上移动；转位机构，设置在贴标机的底部，转位机构用于驱动贴标机转动；视觉定位机构，设置在贴标机上，视觉定位机构用于确定货物与贴标机之间的相对位置关系。根据生产线的需要，将贴标机与视觉定位机构相互结合，大大降低了由于传统通过人为贴标而造成得失误，同时提高了机器在生产线上的工作效率，配有转位机构和导轨机构使得机器更加灵活自由，可以适应不同的工作环境。
一种自动装置生产线

[发明专利]纱筒装箱系统及纱筒装箱方法-CN202310539291.0在审
发明人：杨勇;谢玲;曾建安;陈文俊;曾梦圆;陈辉荣;于江华;张昌超;黄福 -专利权人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-05-12 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了纱筒装箱系统及纱筒装箱方法，纱筒装箱系统包括机架、搬运组件、夹持组件，其中，夹持组件包括固定座、第一夹具、第二夹具、第一驱动件，固定座与搬运组件连接，第一夹具与固定座固定连接，夹持组件以第一夹具为基准进行定位，第一夹具固定有夹紧工装；第二夹具至少设置有一个，第二夹具与第一夹具沿固定座的长度方向间隔布置，每个第二夹具固定有夹紧工装；第一驱动件至少设置有一个，第一驱动件与第二夹具一一对应设置，第一驱动件驱使第二夹具沿固定座的长度方向滑动；第一驱动件驱动第二夹具向第一夹具靠近或远离，调节第一夹具与第二夹具之间的距离以提高空间利用率，避免纱筒转移过程中发生磕碰损毁。
装箱系统方法

[发明专利]玻璃纤维生产线-CN202310617789.4在审
发明人：杨勇;陈文俊;盛良涛;谢玲;曾梦圆;孙鲜;杨东旭;黄福 -专利权人：广州华荣安科技有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： B65H54/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种全自动玻璃纤维生产线，包括卷曲线、剥筒清洗线、包装线和工控电脑，卷曲线包括卷丝机、取料装置和第一输送机构；剥筒清洗线包括依次间隔设置的第一上料机构、剥筒机构、清洗机构和第一下料机构，剥筒清洗线还包括第二输送机构和设置在清洗机构处的第二上料机构，第二输送机构用于沿剥筒清洗线输送绕丝筒，第二上料机构用于将绕丝筒放入清洗机构中；包装线上依次间隔设置有第三上料机构、称重机、贴标机和打包机、第二下料机构，包装线还包括用于沿包装线输送料箱的第三输送机构；其中，卷曲线、剥筒清洗线和包装线能够通过输送机构形成闭环回路。本发明能够同时提高工作效率。此发明用于玻璃纤维生产技术领域。
玻璃纤维生产线

[发明专利]纱筒搬运设备及方法-CN202310459677.0有效
发明人：杨勇;陈文俊;曾建安;谢玲;曾梦圆;陈辉荣;于江华;张昌超;黄福 -专利权人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： B65H67/06 文献下载
摘要：本发明公开了纱筒搬运设备及方法，纱筒搬运设备包括控制组件、第一导轨、第一移动组件、第二移动组件、第三移动组件、落筒组件，第一导轨用于连接天花板；第一移动组件包括第一驱动件和基座，第一驱动件驱动基座沿第一导轨运动；第二移动组件包括第二驱动件、第二导轨和安装平台，第二导轨安装于基座，第二驱动件驱动安装平台沿第二导轨运动；第三移动组件包括第三驱动件、第三导轨和纱筒夹具，第三导轨安装于安装平台，第三驱动件驱动纱筒夹具沿第三导轨往复移动，以驱使纱筒夹具向待搬运纱筒靠近或远离；落筒组件包括推筒板和第四驱动件，第四驱动件驱动推筒板沿第三导轨运动以推动纱筒下落完成落筒。
搬运设备方法

[发明专利]一种面向多工位的丝饼移动运输系统-CN202310417922.1在审
发明人：杨勇;曾梦圆;曾建安;陈文俊;谢玲;陈辉荣;于江华;黄福;张昌超 -专利权人：广州珀锐赛斯智能装备有限公司;广东技术师范大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种面向多工位的丝饼移动运输系统，包括RGV循环输送轨道、桁架机械手、桁架机械手轨道、卷线机、丝饼车及丝饼车转台，卷线机安装在RGV循环输送轨道的内侧用于生产丝饼，桁架机械手轨道安装于RGV循环输送轨道内侧，桁架机械手轨道位于RGV循环输送轨道和卷线机之间，桁架机械手和桁架机械手轨道滑移连接用于将卷丝机生产的丝饼夹取；丝饼车和丝饼车转台运动连接，丝饼车转台安装在RGV循环输送轨道和桁架机械手轨道之间用于将丝饼车从丝饼车转台转运到RGV循环输送轨道上。本发明实现丝饼自动化运输、运输效率高，属于丝饼搬运流水线技术领域。
一种面向多工位移动运输系统

[实用新型]一种新型低碳节水循环利用水产养殖场-CN202221643428.4有效
发明人：朱德强;刘承坤;王子源;曾梦圆;郑菲;石永锋;陈戬;林向荣;牛广辉;朱淑媛;汪聪;王波杰;赵昕 -专利权人：华电新能源集团股份有限公司上海分公司;上海市水利工程设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-12-23 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种新型低碳节水循环利用水产养殖场，涉及水产养殖场结构技术领域，为解决现有的水产养殖场不能很好的对水资源进行循坏利用，从而造成水资源的浪费，甚至排出的污水会对周围的环境造成污染的问题。所述水产养殖场的内部设置有养殖鱼塘，所述水产养殖场的一侧安装有进水泵站，所述进水泵站的一侧安装有供电房一，所述进水泵站的另一侧安装有供电房二，所述养殖鱼塘的两端均安装有太阳能光伏板，所述进水泵站的一侧安装有进水管道，所述水产养殖场的另一侧设置有尾水净化塘，所述尾水净化塘包括高效沉淀塘、接触氧化塘和水生植物塘，所述尾水净化塘的一侧安装有排水泵站，所述尾水净化塘的的另一侧安装有循环泵站。
一种新型节水循环利用水产养殖场

[实用新型]一种具有降温效果的化学需氧量水质自动在线检测仪-CN202221248208.1有效
发明人：沈俊;俞水明;赵重阳;章维维;曾梦圆 -专利权人：杭州嘉澍环境监测有限公司
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种具有降温效果的化学需氧量水质自动在线检测仪，包括防护壳，防护壳的顶部穿插设置有定量组件，防护壳的一侧设置有控制面板，防护壳的另一侧由上至下依次设置有加水管、排料管与排水管，防护壳包括设置在定量组件底部壳体，壳体的底部设置有支撑架，支撑架的顶部设置有吸热箱，壳体的底端中部设置有测量器，测量器的两端均设置有电机，壳体内侧两端均设置有散热组件，且电机与散热组件相配合。本实用新型通过设置防护壳，使得在对水质进行检测时，通过定量筒计算进入的水与化学试剂的数量，使得加入的水与化学制剂的量更加精准，同时利用排料管便于将检测后的水进行排出，提高检测仪的使用效率。
一种具有降温效果化学需氧量水质自动在线检测

[发明专利]一种新型低碳节水循环利用水产养殖场及其建造方法-CN202210753957.8在审
发明人：朱德强;刘承坤;石永锋;陈戬;曾梦圆;郑菲;朱淑媛;汪聪;赵昕 -专利权人：华电福新能源发展有限公司上海分公司;上海市水利工程设计研究院有限公司
申请日： 2022-06-29 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： C02F9/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型低碳节水循环利用水产养殖场及其建造方法，涉及水产养殖场结构技术领域，为解决现有的水产养殖场不能很好的对水资源进行循坏利用，从而造成水资源的浪费，甚至排出的污水会对周围的环境造成污染的问题。所述水产养殖场的内部设置有养殖鱼塘，所述水产养殖场的一侧安装有进水泵站，所述进水泵站的一侧安装有供电房一，所述进水泵站的另一侧安装有供电房二，所述养殖鱼塘的两端均安装有太阳能光伏板，所述进水泵站的一侧安装有进水管道，所述水产养殖场的另一侧设置有尾水净化塘，所述尾水净化塘包括高效沉淀塘、接触氧化塘和水生植物塘，所述尾水净化塘的一侧安装有排水泵站，所述尾水净化塘的的另一侧安装有循环泵站。
一种新型节水循环利用水产养殖场及其建造方法

[实用新型]一种污泥处理干化装置-CN202023168016.3有效
发明人：林敏;马贞依;章维维;曾梦圆 -专利权人：杭州嘉澍环境监测有限公司
申请日： 2020-12-25 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： C02F11/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种污泥处理干化装置，包括底座，所述底座的顶端两侧安装有支撑架，所述支撑架开设有槽轨，所述槽轨内设有锁紧旋钮，所述支撑架的顶端一侧安装有固定架，所述固定架在远离所述支撑架的一端安装有电机，所述电机的底端连接有传动轴，所述传动轴在远离所述电机的一端安装有连接件，所述连接件的外侧设有传动块，所述传动块的底端设有轴套，所述轴套安装在处理箱的顶端，所述轴套连接有传动杆，所述传动杆底端连接至挤压箱，所述挤压箱的底端设有轴承，所述传动块匹配设有齿轮。有益效果：所述干化装置设有挤压功能以及甩干功能，且驱动装置只有一个电机，结构较为简单，操作简单，且设备拆卸较为方便。
一种污泥处理化装

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