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[发明专利]一种SICM的相位调制成像模式扫描装置和方法-CN201410357300.5有效
发明人：刘连庆;李鹏;李广勇;王越超;杨洋;张常麟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2014-07-24 - 公布日： 2019-01-22 - 主分类号： G01Q60/44 文献下载
摘要：本发明涉及一种SICM的相位调制成像模式扫描装置，包括信号发生器、锁相放大器、膜片钳放大器、控制器、探针、XY纳米平台和Z向纳米压电陶瓷；所述信号发生器、膜片钳放大器、锁相放大器、控制器依次连接；所述信号发生器与锁相放大器连接，膜片钳放大器与探针连接；方法包括：信号发生器输出两路交流信号分别至锁相放大器、膜片钳放大器；调节膜片钳放大器的补偿电容值；锁相放大器提取电流分量，并将幅值反馈至控制器，控制器根据该幅值实时控制探针高度，实现样品的扫描。本发明仅提取某一频率下的交流分量作为反馈值，因此能克服直流模式下直流漂移、易受电气噪声影响等缺点；具有比传统交流模式更高的调制频率，因此可实现加快扫描的目的。
一种 sicm 相位调制成像模式扫描装置方法

[发明专利]一种细胞生理信息检测系统及其检测方法-CN201310374751.5有效
发明人：刘连庆;于鹏;张常麟;李鹏;李广勇 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2013-08-22 - 公布日： 2015-03-18 - 主分类号： C12M1/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于平面膜片钳技术及机器人化探针操控技术的细胞生理信息检测装置和方法。一种细胞生理信息检测系统，包括平面膜片钳模块与纳米操作机器人模块连接;平面膜片钳模块：用于实现细胞的吸附、封接和破膜；纳米操作机器人模块：用于实现对细胞进行纳米观测及纳米操作。一种细胞生理信息检测方法，通过控制宏微运动平台和Z向纳米扫描器带动探针实现纳米级位移；由光电传感器检测激光偏转信号反馈至数据处理与人机交互界面，得到探针受到的接触力，并通过电极及信号放大器实现离子电流的同步检测。本发明能够利用扫描探针在细胞表面施加皮牛顿级到纳牛顿级的超微机械力刺激，同时利用平面膜片钳实现对细胞的机械门控离子通道电流的检测。
一种细胞生理信息检测系统及其方法

[发明专利]面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法-CN201110373147.1有效
发明人：王越超;刘连庆;王智博;董再励;袁帅;张常麟 -专利权人：中国科学院沈阳自动化研究所
申请日： 2011-11-21 - 公布日： 2013-05-29 - 主分类号： G01Q10/00 文献下载
摘要：本发明涉及纳米操作技术领域，更具体是一种面向细胞机械特性检测的AFM探针快速定位方法。本方法通过在细胞边缘图像中实施霍夫变换检测圆形的方式实现细胞的识别，同时获得各个待测细胞的半径以及中心位置信息，并计算出各个待测细胞与探针悬臂梁在工作空间内的实际距离；通过对待测细胞的快速局部扫描，确定探针针尖与待测细胞的相对位置关系；依次实现AFM针尖对各个待测细胞测量点的快速定位，完成各个细胞机械特性的测量。本发明利用了视觉图像处理技术标定待测细胞和探针悬臂梁在工作空间的相对位置关系，可实现探针运动到待测细胞的编程控制，提高了探针操作效率；还利用了快速局部扫描方法，实现了AFM针尖和细胞相对位置的精确标定，提高了细胞机械特性测量的准确性。
面向细胞机械特性检测 afm 探针快速定位方法