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[发明专利]基于图像处理技术的矿石图像粒度检测算法-CN201911104451.9有效
发明人：马连成;张勇;段金利;祝焕威;马振;王玉昆;孙福畅 -专利权人：鞍钢集团矿业有限公司
申请日： 2019-11-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于矿山开发中的矿石粒度检测分析技术领域，尤其是涉及一种基于图像处理技术的矿石图像粒度检测算法，其特征在于包括如下步骤：(1)利用工业相机完成对矿石图像的采集；(2)对采集来的矿石图像进行预处理，依次进行图像灰度化、中值滤波去噪和二值化处理；(3)对得到的二值化图像应用链码技术进行距离变换和形态学重构；(4)采取Canny算子边缘检测和基于区域生长的分水岭算法相结合的矿石图像分割算法；(5)利用所得矿石参数及粒度模型对矿石粒度进行分析计算。本发明通过精准的矿石图像分割获得高精度、高准确率的粒度检测，降低破碎机的故障率，增高矿石产率。
基于图像处理技术矿石粒度检测算法

[发明专利]感光基板及其驱动方法、液晶书写装置-CN202111566434.4有效
发明人：葛杨;赵宇;武晓娟;王建;张勇;王先;马建威;冯大伟;石磊;关星星;王家星;王修亮;韩天洋 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2021-12-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G02F1/1362 文献下载
摘要：本申请提供了一种感光基板及其驱动方法、液晶书写装置，所述感光基板上的扫描线与数据线绝缘交叠以限定出多个像素区域；多个感光单元设置于所述衬底基板上且分别位于所述多个像素区域内；其中，每个感光单元包括相对设置的第一透明电极层和第二透明电极层，以及叠层设置于所述第一透明电极层和所述第二透明电极层之间的感光层和第一绝缘层；所述第一透明电极层通过对应的感应信号线与驱动电路电连接；薄膜晶体管的漏极、源极和栅极分别与对应的第二透明电极层、所述数据线和所述扫描线电连接。该感光基板可以通过各个感光单元中的感光层对光线感应，实现局部驱动，降低功耗，提高产品的使用寿命。
感光及其驱动方法液晶书写装置

[发明专利]一种黄鳍鲷微卫星家系鉴定的方法及应用-CN202210228249.2有效
发明人：李勇;李水生;郭建谊;张晋;盘润洪;张勇;古群红;李桂峰;罗志平 -专利权人：珠海市现代农业发展中心（珠海市金湾区台湾农民创业园管理委员会、珠海市农渔业科研与推广中心）;中山大学
申请日： 2022-03-07 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： C12Q1/6888 文献下载
摘要：本发明公开了一种黄鳍鲷微卫星家系鉴定的方法，包括以下步骤：(1)黄鳍鲷全同胞家系建立；(2)黄鳍鲷亲本和子代基因组DNA提取；(3)多态性微卫星引物筛选；(4)荧光标记8重PCR体系开发和扩增；(5)微卫星位点基因分型及家系鉴定：(5.1)确定亲本和家系个体在各微卫星位点上对应的基因型；(5.2)家系鉴定。该方法首次在黄鳍鲷上利用荧光修饰的多态微卫星标记建立了亲子鉴定平台，鉴定准确率高，快速，成本低。还公开了上述方法在黄鳍鲷的群体遗传学评价、系谱认证、亲子鉴定、分子标记辅助家系管理和分子标记辅助亲本选择方面的应用。
一种黄鳍鲷微卫星家系鉴定方法应用

[发明专利]液晶手写板及其控制方法-CN202210247920.8有效
发明人：葛杨;赵宇;张勇;王建;王先;马建威;安亚帅;石磊;关星星;韩天洋;王修亮 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司;山东蓝贝思特教装集团股份有限公司
申请日： 2022-03-14 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G02F1/139 文献下载
摘要：本申请实施例提供的液晶手写板包括互相电连接的液晶面板和驱动电路；液晶面板包括第一基板、第二基板和双稳态液晶层，第一基板包括若干薄膜晶体管；当液晶手写板需要对擦除区进行擦除时，驱动电路被配置为确定栅极开启电压和栅极关断电压，对擦除区内的薄膜晶体管发送栅极开启电压，对目标区内的薄膜晶体管发送栅极关断电压，目标区为非擦除区包括的区域，且目标区内的薄膜晶体管与擦除区内的薄膜晶体管连接不同的栅极线，其中，栅极关断电压的大小可调节，使液晶手写板的目标区的薄膜晶体管在接收到栅极关断电压时保持关断状态。由此保证目标区内的薄膜晶体管能够完全关断，避免了对非擦除区内的像素电极进行充电，防止出现误擦除现象。
液晶手写板及其控制方法

[发明专利]一种具有可变姿态的移动和滑翔一体的仿飞鼠机器人-CN202210345117.8有效
发明人：张自强;张勇;刘春岐 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2022-03-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B60F5/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种具有可变姿态的移动和滑翔一体的仿飞鼠机器人。包括移动机构、折展机构和扑翼机构。移动机构作用是让在地面上高速爬行移动；折展机构的作用是滑翔过程中为仿飞鼠机器人提供升力，让仿飞鼠机器人滑翔的更远；扑翼机构作用的带动折展机构上下摆动，作用是在仿飞鼠机器人滑翔过程中调整飞行姿态。此机器人模仿飞鼠的运动规律具有移动和滑翔两种运动模式。仿飞鼠机器人在地面上可以利用轮子的滚动实现高速移动，且在高速移动时，其轮子采用添加柔性元素的特殊形式可以提高其对地形的适应能力。采用折叠机构组成的折叠翼，让仿飞鼠机器人具有滑翔功能，并采用扑翼机构实现让仿飞鼠机器人在滑翔过程中实现转向动作。
一种具有可变姿态移动滑翔一体飞鼠机器人

[发明专利]显示基板和显示装置-CN202210653699.6有效
发明人：石磊;安亚帅;于洪俊;王建;张勇;王先;葛杨;马建威;关星星 -专利权人：京东方科技集团股份有限公司;北京京东方光电科技有限公司
申请日： 2022-06-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G02F1/1345 文献下载
摘要：本公开提供一种显示基板和显示装置。该显示基板包括第一衬垫区、显示区和多条第一走线，在所述第一衬垫区设置有多个第一衬垫，所述第一衬垫用于连接显示驱动芯片，在所述显示区设置有多个像素电路，部分所述第一衬垫通过所述第一走线连接所述像素电路，所述显示基板还包括至少一个负载结构，部分所述第一衬垫连接所述负载结构，所述负载结构的等效电路包括电阻和电容以模拟所述显示驱动芯片中与所述第一走线相连的引脚的负载，其中，连接第一走线的第一衬垫和连接负载结构的第一衬垫为不同的衬垫。
显示显示装置

[实用新型]一种三醋酸甘油酯制备用冷凝结构-CN202320200857.2有效
发明人：陈祥;张勇;郭鹏程;杨旭忠 -专利权人：江苏瑞佳新材料有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B01D5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种三醋酸甘油酯制备用冷凝结构，涉及三醋酸甘油酯制备技术领域，包括冷凝箱，所述冷凝箱侧壁分别设有用于物料进入的进料口以及物料导出的出料口，所述进料口与出料口之间通过导料管连接，所述冷凝箱内还设有用于对导料管进行冷凝降温的冷凝部件，所述冷凝部件包括设置在冷凝箱侧下端的进液口以及设置在冷凝箱另一侧侧壁的出液口。本实用新型中，通过设置的导料管和包覆在导料管外表面的冷却管，可以在对气态物料进行冷凝时，不仅保证物料与冷凝液的充分接触面积和路径，同时也能提供物料的热交换效率，在节省设备体积的基础上，保证冷凝的效率。
一种醋酸甘油酯制备冷凝结构

[实用新型]一种三角截面壳体边缘焊接定位夹具-CN202320959436.8有效
发明人：张勇;王庆旭 -专利权人：鸿展工业科技（浙江）股份有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B23K37/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种三角截面壳体边缘焊接定位夹具。它解决了现有夹角截面壳体焊接定位夹具设计不合理的技术问题。本所述三角截面壳体边缘焊接定位夹具包括：机台；下壳体定位平台，设置在所述机台上端，所述下壳体定位平台的一侧设有定位缺口，所述定位缺口两侧内壁上端设有向内延伸的限位抵顶块，以及设置在定位缺口远离下壳体定位平台边缘一侧的调节限位块；上壳体下压结构，包括设置在所述机台上的固定座。本三角截面壳体边缘焊接定位夹具提高定位效果，能够防止重心不稳导致的壳体上翘问题，同时限位抵顶块和调节限位块也作为上壳体的初步限位结构，而且增加下压杆具有较高的下压稳定性。
一种三角截面壳体边缘焊接定位夹具

[实用新型]加热装置-CN202320331741.2有效
发明人：宋星运;徐诗华;杨春平;王颜杰;张勇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-02-20 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F26B23/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种加热装置，包括箱体，箱体内设有容纳腔；多个电磁加热组件，电磁加热组件设于容纳腔，电磁加热组件至少包括第一磁性件、第二磁性件和第三磁性件，第一磁性件、第二磁性件和第三磁性件依次间隔开限定出加热空间，且第一磁性件与第二磁性件的一个磁极相对设置，第三磁性件与第二磁性件的另一个磁极相对设置，第一磁性件、第二磁性件与第三磁性件电连接以对加热空间内的待加热件进行加热；多个电磁加热组件间隔开成阵列分布，多个电磁加热组件的加热空间彼此连通形成加热通道。本实用新型的加热装置可以实现对大批量待加热件的持续加热，提高加热效率。
加热装置

[实用新型]一种氟硅酸钠生产用增产降耗结晶槽-CN202321060327.9有效
发明人：何贵波;张勇;陈超;武晓亮 -专利权人：云南弘祥化工有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B01D9/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种氟硅酸钠生产用增产降耗结晶槽，涉及氟硅酸钠制备技术领域。本实用新型包括外筒和内筒，外筒的底部侧壁上焊接有外流管，且外筒的内壁通过水平支撑柱和倾斜支撑柱与内筒连接，内筒的顶部侧壁固定安装有顶架，顶架的内侧壁通过电机架与驱动电机连接，驱动电机的转轴上安装有搅拌桨，顶架内设置有溶液盒，溶液盒的底部侧壁上螺纹连接有出液管。本实用新型在内筒底部弯折筒壁直接对其进行弯折形成限流筒，取消以前的拼接板，简化内筒结构，减少故障点；焊接顶架将内筒固定到氟硅酸钠结晶槽外围平台支架上承重后，将内外筒间支柱由12根减少到上下两部分各四根。
一种硅酸钠生产增产降耗结晶

[实用新型]一体式角度可调LED投光灯-CN202321147460.8有效
发明人：张勇;吴亚;陈龙 -专利权人：深圳市诚蒙鑫光电工程有限公司
申请日： 2023-05-13 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： F21V19/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一体式角度可调LED投光灯，包括调节基座，所述调节基座表面位置开设有圆弧形设置的转动调节槽，所述调节基座两侧位置固定连接有两个对称设置的支撑挡板，两个所述支撑挡板任意一个支撑挡板一侧中部位置设置有调节旋钮，调节基座可以实现对投光灯进行防护，转动调节槽对投光灯进行安置，且调节旋钮可以实现对投光灯的照射角度进行调节，所述调节旋钮包括旋钮主体。本实用新型通过设置调节旋钮，通过调节旋钮对投光灯的照射角度进行调节，且调节结束后通过限位插片插入限位贯穿孔中实现对旋钮主体进行限位卡合固定，实现角度调节固定，使得投光灯照明调节更加的稳定方便，且不需要其他设备辅助调节。
体式角度可调 led 投光灯

[实用新型]一种夜光电梯地垫-CN202321200832.9有效
发明人：张勇 -专利权人：上海鼎暨新材料科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B66B11/02 文献下载
摘要：本实用新型属于地垫技术领域，公开了一种夜光电梯地垫，包括底板，底板上铺设有两个左右对称的地垫本体，两个地垫本体之间设置有发光组件，地垫本体的后侧设置有与底板固定连接的壳体，壳体内固定安装有双轴电机，双轴电机左右两侧的输出轴上均传动连接有转轴，转轴与地垫本体的一侧固定连接，壳体的前侧设置有用于对地垫本体进行清洁的限位组件。双轴电机的输出轴带动转轴进行旋转，可将地垫本体卷入壳体内进行收纳，设置限位座和刷毛，可对地垫本体上的垃圾进行清扫，开设收纳槽，且收纳槽内可拆卸的安装有收纳盒，使得被清扫的垃圾进入收纳盒中。
一种夜光电梯

[实用新型]热压装置-CN202320733802.8有效
发明人：伍仁文;傅继贤;沙启豪;李骁;张勇 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01M10/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热压装置，所述热压装置包括热压机构，所述热压机构包括：安装架；压板，所述压板安装于所述安装架且可沿竖向方向运动，并适于与所述极芯压抵配合；热压部，所述热压部包括第一热压部和第二热压部，所述第一热压部和所述第二热压部分别设在所述压板的两侧，并分别用于与所述极芯的两端热压配合。由此，通过将热压机构构造为分段式结构，通过压板与极芯压抵配合，并通过第一热压部和第二热压部分别对极芯的两端进行热压，以便于热压机构适应不同厚度的极芯，提升热压机构对极芯的热压效果，并保证热压质量。
热压装置

[实用新型]一种消谐器电流采集传感器安装结构-CN202321207464.0有效
发明人：王乾力;张俊双;张国彦;谭继锐;唐亚夫;郭洪武;张勇;栾景春;苏新永;陈必赤;郭宏杰;苗春雨;娄博闻;郭静;邱颖;陈雪;顾忠一;斯钦图;薛雪;马一鸣 -专利权人：国家电网有限公司;国网内蒙古东部电力有限公司赤峰供电公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： G01R1/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及消谐器电流采集传感器技术领域，具体为一种消谐器电流采集传感器安装结构，包括消谐器外壳和电流采集传感器，所述消谐器外壳的内部后端面两侧对称固定设置有内安装块，所述内安装块上开设有安装圆弧孔，且内安装块上开设有移动槽，所述移动槽与安装圆弧孔贯通，所述电流采集传感器的后端面中间位置上固定设置有后端板，改变传统的螺钉安装方式，通过半圆盘插板和安装圆弧孔的配合将电流采集传感器安装在消谐器的内部，且通过限位顶块的作用下使得半圆盘插板处于固定状态，进而使其稳定插接在安装圆弧孔中，保证电流采集传感器的稳定安装，操作简单方便，无需工具。
一种消谐器电流采集传感器安装结构

[实用新型]一种巡检机器人的电池保护装置-CN202321323008.2有效
发明人：曾建勇;梅宝乐;曾发喜;张勇;李燕;吴雯 -专利权人：广州国巡机器人科技有限公司
申请日： 2023-05-26 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： H01M50/242 文献下载
摘要：本实用新型涉及巡检机器人技术领域，具体为一种巡检机器人的电池保护装置，包括机器人本体和蓄电池，所述机器人本体一侧开设有电池固定槽，所述电池固定槽呈三面开口设置，所述蓄电池设置在电池固定槽的内部，所述蓄电池的表面开设有多个插槽，所述电池固定槽靠近多个插槽的一侧设置有与插槽相匹配的固定缓冲组件，所述固定缓冲组件一侧连接有能够调节固定缓冲组件位置的锁紧组件。本实用新型通过固定缓冲组件和锁紧组件的设置，在锁紧组件的作用下固定缓冲组件能够对蓄电池进行快速的固定，方便蓄电池的拆卸和安装，同时固定缓冲组件内部的缓冲弹簧配合导热硅胶垫的设置，能够对蓄电池起到缓冲作用，避免硬性冲击，从而对蓄电池进行保护。
一种巡检机器人电池保护装置