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[发明专利]无人驾驶汽车线控制动装置-CN202111343941.1有效
发明人： 张光钱;隗寒冰;熊华川;陈宇航 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-11-14 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60T13/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种无人驾驶汽车线控制动装置，包括制动主缸、制动推杆及连接于制动推杆与动力输入端之间的传动组件，所述制动推杆通过内活塞与制动主缸配合形成活塞结构；所述传动组件包括与动力输入端连接的一级传动组件、连接于一级传动组件与制动推杆之间的二级传动组件，所述一级传动组件用于对动力输入端的输入转速进行降速和换向，所述二级传动组件用于接收一级传动组件的转速并将周向运动转化为轴向运动进而推动制动推杆的轴向运动推动内活塞使制动主缸内形成高压油。本发明能够达到更为高效稳定制动效果，在优化传统制动装置设计的基础上实现大功率传动，并保证产生较大的制动力矩以及制动过程中的良好制动平均减速度。
无人驾驶汽车控制装置

[实用新型]一种沟渠除草机-CN201822091536.5有效
发明人：黄毅;范璐瑶;张光钱 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-12-13 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： A01D43/06 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种沟渠除草机，属于园艺机械技术领域，解决了沟渠除草的专用机械化设备问题，包括：车轮，车轮电机，车轮摇臂，减振器，下横臂，角度调节横杆，宽度调节杆，宽度调节齿条，角度调节摆杆，调节主轴，调节扶手轮，调节主轴位移弹簧，宽度调节齿轮轴，宽度调节齿轮轴承，宽度调节器壳体，宽度调节器支板，减速增矩电机，电机带轮，工作轴，工作轴带轮，工作带，工作刀架，机体，机体后舱门，机体上盖，前照灯。采用本实用新型技术方案，可以实现除草机行进车轮的角度和宽度的调节,以实现对不同沟渠宽度和斜度的适应,从而增加了适用范围,提高了工作效率和工作面积。
沟渠宽度调节除草机本实用新型宽度调节器角度调节工作轴车轮斜度机械化设备宽度调节杆车轮电机车轮摇臂齿轮轴承电机带轮工作效率减速增矩园艺机械主轴位移刀架齿轮轴扶手轮工作带后舱门减振器前照灯下横臂横杆除草摆杆齿条带轮弹簧壳体上盖支板电机行进

[实用新型]一种大学生无人驾驶方程式赛车紧急制动系统-CN201821991678.0有效
发明人：黄毅;袁帅;张光钱 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-13 - 主分类号： B60T13/74 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种大学生无人驾驶方程式赛车紧急制动系统，属于大学生无人驾驶方程式赛车领域，解决了无人驾驶方程式赛车紧急制动系统(EBS)的高效制动、小空间布置的问题，包括：制动踏板、制动踏板杆、制动踏板支架、制动踏板螺杆、制动顶块、制动顶块调整螺母、制动主缸、制动顶杆、制动推杆、制动滑块、回位直线电机、制动作用弹簧、制动电磁开关（特制，内部含有制动电磁开关线圈、制动电磁开关卡销、制动电磁开关卡销回位弹簧）、制动电磁开关支架、车身前底板。采用本实用新型技术方案，可以为大学生无人驾驶方程式赛车紧急制动系统提供可靠的安全保障以及最节省的空间布置。
无人驾驶制动电磁紧急制动系统大学生本实用新型制动顶块制动踏板开关卡制动踏板支架制动踏板杆安全保障调整螺母回位弹簧开关线圈开关支架空间布置直线电机制动顶杆制动滑块制动推杆制动主缸制动作用前底板小空间弹簧螺杆车身制动

[实用新型]一种无人机户外地面工作站-CN201821992090.7有效
发明人：黄毅;范璐瑶;张光钱 -专利权人：西华大学
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-08-09 - 主分类号： B64F1/00 文献下载
摘要：本实用新型公开的一种无人机户外地面工作站，属于无人机技术领域，解决了无人机户外长时间监测工作下的安全起降及可靠保存的问题，包括：舱体、上舱盖、舱盖开闭电机、舱盖开闭电机减速器、后舱门、着陆台、着陆辅助摄像头、水平充电定位装置、充电定位摄像头、升降充电头、着陆台侧板、侧板伸缩直线电机、着陆台举升架、着陆台举升滚轮、着陆台举升液压缸、着陆台举升架底座、监视摄像头、空调内机、空调外机放置区、液压控制系统、高压控制箱、低压控制箱。采用本实用新型技术方案，可以为无人机的户外工作提供高效可靠安全的保障。
着陆台举升舱盖本实用新型户外地面开闭工作站充电定位装置液压控制系统低压控制箱电机减速器定位摄像头辅助摄像头高压控制箱监视摄像头高效可靠空调内机空调外机时间监测直线电机充电头放置区后舱门台侧板液压缸伸缩舱体侧板滚轮底座升降充电电机户外安全保存