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专利名称

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申请人
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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种调节方法、装置和运载工具-CN202211078290.2在审
发明人：查敬芳;杨京寰;张代齐;宋宪玺;吴钢 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2022-09-05 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G02B27/01 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种调节方法、装置和运载工具，该方法可以应用于运载工具的座舱，该座舱内包括第一区域，该座舱内设置有抬头显示装置，该抬头显示装置用于向该第一区域中的用户显示信息，该方法包括：在检测到该第一区域存在用户时，获取该座舱内的摄像头采集的图像；根据该图像，确定用户的眼部位置信息；在检测到该用户的第一操作时，根据该眼部位置信息，对该抬头显示装置进行调节。本申请实施例可以应用于智能汽车或者电动汽车，有助于提升车辆的智能化程度，也有助于提升用户的体验。
一种调节方法装置运载工具

[发明专利]眼球追踪方法、装置及存储介质-CN202180001560.7有效
发明人：袁麓;张国华;张代齐;郑爽 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2022-07-22 - 主分类号： G06V40/16 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种眼球追踪方法、装置及存储介质，包括：将灰度图像和深度图像进行预处理，得到预设坐标系下的目标的灰度‑深度图像；对所述目标的灰度‑深度图像进行人头检测，以得到所述目标的头部的灰度‑深度图像；对所述目标的头部的灰度‑深度图像进行人脸重建处理，以得到所述目标的人脸信息；根据所述人脸信息得到所述目标的瞳孔位置。本方案基于目标的灰度图像和深度图像得到目标的点云，通过进行人头检测进而得到目标的头部的点云，根据目标的头部的点云进行人脸重建处理，进而得到目标的瞳孔位置。采用该手段，基于灰度图像和深度图像两个维度的信息对目标的人脸进行重建，能够实时获取精准的视线起始点。
眼球追踪方法装置存储介质

[发明专利]一种目标位置的确定方法、确定装置及确定系统-CN202180002369.4在审
发明人：张国华;郑爽;张代齐;袁麓;黄为;李腾 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-30 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶领域，具体涉及一种目标位置的确定方法、确定装置以及系统，所述方法包括：获取座舱内的第一用户的视线方向；根据所述第一用户的视线方向和估计模型，确定所述第一用户的视线方向指向的目标位置；其中，所述估计模型用于表示座舱内的用户的视线方向指向目标位置的概率，所述估计模型是根据第二用户执行的驾驶操作时对应的视线方向，和所述驾驶操作对应的预设目标位置训练得到的，所述预设目标位置包括所述目标位置。能够在光线复杂的车内座舱中也能准确地确定出用户的视线的目标位置，解决了因车内座舱内的光线复杂难以准确获得用户目标位置的问题。
一种目标位置确定方法装置系统

[发明专利]视线校准方法及装置、设备、计算机可读存储介质、系统、车辆-CN202180001805.6在审
发明人： 张代齐;张国华;袁麓;郑爽;李腾;黄为 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及智能驾驶领域，公开了一种视线校准方法及装置、设备、计算机可读存储介质、系统、车辆。本申请通过包含用户眼睛的第一图像获得用户的眼睛三维位置，通过显示屏上的标定位置或者包含用户看到的车外场景的第二图像获得用户的注视点三维位置，并由用户的眼睛三维位置和注视点三维位置获得准确度较高的第二视线方向，有效提升了用户视线估计的准确性，且可适用于座舱场景。此外，本申请还利用包含用户的第二视线方向和其第一图像的优化样本，通过小样本学习方法优化视线追踪模型，提升了视线追踪模型针对特定用户的视线估计精度，能够获得对于特定用户准确性较高的视线追踪模型。
视线校准方法装置设备计算机可读存储介质系统车辆

[发明专利]瞳孔位置的确定方法、装置及系统-CN202180001856.9在审
发明人：郑爽;张国华;张代齐;袁麓;黄为;李腾 -专利权人：华为技术有限公司
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请涉及人工智能技术领域，提供一种瞳孔位置的确定方案，包括：获取包括瞳孔的图像以及对应的热力图，该热力图用于表示瞳孔点在图像中的概率分布，其中瞳孔点为瞳孔的中心点。利用热力图中的像素对应的概率值、第一阈值和第二阈值，确定出瞳孔点在图像中的二维位置和瞳孔点的深度值。再根据瞳孔点在图像中的二维位置和瞳孔点的深度值确定出瞳孔点的三维位置。由于采用了基于概率分布的热力图来确定瞳孔点三维位置，预测出的瞳孔点的位置更准确，并且，在遮挡、光照、眼球大姿态等不同的场景下，预测瞳孔点的鲁棒性更佳。
瞳孔位置确定方法装置系统

[实用新型]一种装配式钻孔灌注预制桩-CN201922042688.0有效
发明人： 张代齐;庞琦 -专利权人：中建长江建设投资有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2020-09-25 - 主分类号： E02D5/50 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装配式钻孔灌注预制桩，所述预制桩包括由底层预制桩节、顶层预制桩节和若干标准预制桩节装配构成，所述标准预制桩节设置于所述底层预制桩节上方，并设置于所述顶层预制桩节的下方。通过本预制桩的结构设计使得本预制桩能够在施工场地完成快速安装施工，提高了施工效率。本预制桩中各功能部件的结构设计提升了预制桩的结构稳定性和结构强度。且通过对桩体的主要零部件采用预制方式加工，即能够在加工完成后对各预制件进行质量检测和质量控制，从而能够充分保障施工完成预制桩的质量，避免了在施工现场采用现浇可能会出现诸如夹泥、断裂、缩颈、扩颈、空洞和混凝土离析等质量不可控问题。
一种装配式钻孔灌注预制

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