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[发明专利]一种基于网络启动的可编程器件的架构-CN201510974925.0有效
发明人：侯立刚;徐邱云;彭晓宏;耿淑琴;张仕尔;王中超;范芳文 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06F8/65 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络启动可编程逻辑器件的架构，该架构包括了两片可编程逻辑器件，可编程逻辑器件一和可编程逻辑器件二，可编程逻辑器件一中包括电路结构下载模块，模拟JTAG模块，可编程逻辑器件二包括电路结构存储模块，对外传输模块。其中第一片可编程逻辑器件为从板，第一片可编程逻辑器件自动的从网络上下载电路结构，完成器件的启动作用；第二片可编程逻辑器件为主板，自动的从第一片可编程逻辑器件下载电路结构，完成主运算的作用即对外提供此电路结构的作用。此架构可作为一个节点，节点可以从PC机上寻找和下载电路结构，节点与节点之间特可以互相下载电路结构。
一种基于网络启动可编程器件架构

[发明专利]一种基于区块链技术的节点化操作系统下载方法-CN201510977126.9有效
发明人：侯立刚;张仕尔;彭晓宏;耿淑琴;王中超;徐邱云;范芳文 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-03-22 - 主分类号： G06F8/61 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于区块链技术的节点化操作系统下载方法，在p2p条件下，将操作系统根据模块化设计分模块存储在不同的工作节点上，利用区块链技术，通过控制FPGA启动网卡，利用每个节点远程下载模块操作系统，集合所需节点模块组成完整的操作系统，达到快速下载安装所需操作系统的目的。本发明中的数据由区块链保障，不会被篡改或者删除，操作系统各个模块的下载与使用都有安全记录，随时可供任何人与任何程序检验，提高了工作的安全性。
一种基于区块技术节点操作系统下载方法

[发明专利]一种基于网络自启动所需程序或系统的微处理器架构-CN201510974909.1有效
发明人：侯立刚;王中超;彭晓宏;耿淑琴;徐邱云;张仕尔;范芳文 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2015-12-23 - 公布日： 2019-02-19 - 主分类号： G06F15/78 文献下载
摘要：本发明公开了一种网络自启动所需程序或系统的微处理器架构，此架构内包括两块微处理器芯片，即微处理器主板和微处理器从板，由这两块微处理器构成一块微处理器芯片。微处理器主板上内嵌无线网络模块、flash模块和运算逻辑模块等，微处理器从板上内嵌flash模块和相应程序或系统对应的外设等。其中微处理器主板通过无线模块连接网络，再通过运算逻辑模块根据输入值，智能从网络上下载相应程序或系统，最后启动未处理从板并传向其输程序；此架构可作为一个节点，该节点可以从网络上寻找和下载，节点与节点之间也可以互相下程序或系统。
一种基于网络启动程序系统微处理器架构

[发明专利]一种群体移动物联网机器人控制方法-CN201611149854.1有效
发明人：侯立刚;范芳文;彭晓宏;耿淑琴;徐邱云;张仕尔;王中超 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-12-14 - 公布日： 2019-02-15 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种群体移动物联网机器人控制方法，本方法的核心思想是令物联网机器人的控制函数中包含时间项，使其成为关于时间的函数，当时间改变时控制函数也随之变化。此外，考虑到实际的机器人群体中存在成员分工不同及通信延迟，允许各机器人个体在同一时间点受不同函数驱动，以此进一步增加算法灵活性。它将时间作为自变量之一引入物联网机器人的控制函数，使得控制函数不再单一固定，而是能够随时间不断产生变化，为物联网机器人群体带来更加丰富的行动选择，以满足复杂多变的工作需求，并使其具备更强的环境适应能力。
一种群体移动联网机器人控制方法

[发明专利]一种基于布线轨道的SoC芯片供电带设计优化方法-CN201610592953.0在审
发明人：侯立刚;梁倩;汪金辉;彭晓宏;耿淑琴;张仕尔 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2016-07-25 - 公布日： 2016-12-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于布线轨道的SoC芯片供电带设计优化方法，属于芯片设计领域，所有的金属线要布在布线轨道上，每层金属线对应一组布线轨道；布线轨道是没有实际宽度的；两条布线轨道之间有间距，称为节距；节距的大小等于金属线最小间距与金属线最小宽度的和；实际的金属线是有宽度的，默认的信号金属线是最小宽度，占用一条布线轨道；供电带金属线由于需要承受足够的电流，宽度比较大，占用数条布线轨道。该方法在保证电压降的基础上，充分利用布线轨道，将供电带设计简化为两个参数的选取，既减少了传统设计方法对布线资源的占用，也简化了供电带设计过程，提高了整个SoC芯片的布线质量。
一种基于布线轨道 soc 芯片供电设计优化方法