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[发明专利]一种抗风电场干扰的空管雷达监测系统及方法-CN202011472215.5有效
发明人：张衡;张新勋;林强;张从胜;张堃;段敏 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2020-12-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本发明公开了一种抗风电场干扰的空管雷达监测系统及方法。系统包括一次雷达收发模块、高波束回波信号处理模块、低波束回波信号处理模块、一次雷达数据处理模块、二次雷达收发模块、二次雷达接收信号处理模块。一次雷达收发模块分别与高波束回波信号处理模块、低波束回波信号处理模块相连接；高波束回波信号处理模块、低波束回波信号处理模块分别与一次雷达数据处理模块相连接；一次雷达数据处理模块的反馈端分别与高波束回波信号处理模块、低波束回波信号处理模块相连接；利用第一振幅和第二振幅对空中目标进行高度估计，将空中目标的估计高度与预设的风电场信息门限集合进行比较，筛除风电场杂波干扰。
一种电场干扰雷达监测系统方法

[发明专利]一种机动目标场景下的雷达目标跟踪算法及电子设备-CN202211419890.0有效
发明人：张衡;杨遵立;武文;林强;尉志文;张从胜 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-04-11 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明提供一种机动目标场景下的雷达目标跟踪算法及电子设备，依据目标运动规律，确定目标位置偏差范围，来修正预测的目标位置信息；提出使用BP神经网络算法来进行扩展卡尔曼滤波算法预测信息结果的修正；根据噪声影响情况，提出更新因子，更新因子基于实际情况可调，用于进行EKF预测位置信息和观测值的权重处理，EKF预测值和BP‑EKF预测值的权重处理，BP‑EKF预测值和观测值的权重处理；提出基于位置误差最小化的最优预测选择方法，从EKF预测值、BP‑EKF预测值、BP‑EKF和EKF加权预测值、BP‑EKF和测量值的加权预测值，中选择最优的位置预测信息，从而提高目标位置跟踪精度和稳定度。
一种机动目标场景雷达跟踪算法电子设备

[发明专利]一种基于关节刚度和肌肉疲劳的康复机器人控制方法-CN201910635595.0有效
发明人：艾青松;张从胜;刘泉;孟伟;朱承祥 -专利权人：武汉理工大学
申请日： 2019-07-15 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于关节刚度和肌肉疲劳的康复机器人控制方法。本发明采集受试者的关节角度信号和表面肌电信号，结合正、逆动力学原理，通过遗传算法辨识肌肉的个性化生理参数，建立个性化关节骨骼肌肉模型，计算运动过程中的关节刚度信息；计算运动过程中表面肌电信号的中值频率，并利用其相对变化值获取受试者的疲劳信息；采用关节刚度信息和运动疲劳信息对阻抗模型的参数进行自适应调整，同时通过饱和函数对刚度和阻尼参数进行约束，实现康复机器人自适应阻抗控制方法。本发明同时考虑与关节相关的刚度信息和肌肉相关的疲劳信息，将两者引入康复机器人控制，能够兼顾关节和肌肉在康复训练过程中的安全性，实现安全有效的康复训练。
一种基于关节刚度肌肉疲劳康复机器人控制方法

[发明专利]智能反射面辅助的分布式MIMO雷达目标检测方法与电子设备-CN202110106514.5有效
发明人：吕伟;林强;宋宁哲;方其庆;邓斌;李洪力;刘根;胡亚敏;张从胜 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-01-26 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G01S13/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种智能反射面辅助的分布式MIMO雷达目标检测方法，包括：根据每个智能反射面与其接收阵列之间的信道状态信息，得到智能反射面的阵元的优化相移量；根据智能反射面阵元的优化相移量对智能反射面进行控制，雷达发射信号并进行接收信号；对某一距离单元的接收信号统一传输到处理中心；通过设置虚警率，得到检测门限；根据传输到处理中心的信号和检测门限，对该距离单元进行目标检测；如果检测统计量大于门限值，则表示该方向的该距离单元上存在目标。本发明利用智能反射面来增强分布式MIMO雷达接收天线的信号强度，改善目标检测的性能。本发明还提供了相应的电子设备。
智能反射辅助分布式 mimo 雷达目标检测方法电子设备

[发明专利]一种风轮机多径回波信号建模方法-CN202110793064.1在审
发明人：张衡;林强;张从胜;张堃;余娟;张新勋 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了一种风轮机多径回波信号建模方法，该方法包括步骤：S1，根据多径效应构建雷达经风轮机‑反射体反射的多条回波路径；S2，根据散射点积分算法分别计算每条回波路径在风轮机的回波信号；S3，将每条回波路径的回波信号结合每条回波路径预设的反射系数进行相干叠加，得到风轮机多径回波信号。通过本发明技术方案公开的风轮机多径回波信号模型，能分析影响风轮机杂波模型的主要参数，为精确估计微动参数提供依据，提高后续进行回波抑制的性能。
一种风轮机多径回波信号建模方法

[发明专利]基于鲸鱼优化算法的风轮机多径回波微动参数估计方法-CN202110793231.2在审
发明人：张衡;张从胜;林强;张堃;余娟;段敏 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2021-07-14 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G01S7/41 文献下载
摘要：本发明公开了基于鲸鱼优化算法的风轮机多径回波微动参数估计方法，包括步骤：S1，分析风轮机回波信号提取待估计的微动参数，设定待估计的微动参数的个数为鲸鱼优化算法的维度，设定每个待估计的微动参数的取值范围；S2，初始化算法参数，设置鲸鱼种群规模和最大迭代次数，随机产生每只鲸鱼的位置；S3，根据均方根误差确定个体适应度函数，计算每只鲸鱼对应的个体适应度，确定当前适应度最优的鲸鱼个体及位置；S4，开始迭代，更新算法参数，根据产生的随机数所属范围更新个体位置；转入步骤S3，直到达到最大迭代次数；S5，输出最优结果。通过本发明公开的技术，提高了微动参数估计精度，同时操作简单、减少了计算量。
基于鲸鱼优化算法风轮机多径回波微动参数估计方法

[发明专利]空管雷达抗风电场干扰方法、设备和存储介质-CN202011401257.X在审
发明人：张衡;张新勋;林强;张从胜;张堃;段敏 -专利权人：中国人民解放军空军预警学院
申请日： 2020-12-03 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G01S7/36 文献下载
摘要：本申请公开了空管雷达抗风电场干扰方法、设备和存储介质，方法包括：获取波束信号；根据风轮机的回波信号中最大信号的幅值、相位和时延，对第一波束信号进行滤波，得到第二波束信号；通过多通道多普勒滤波器对第二波束信号进行滤波，得到第三波束信号；得到最大恒虚警率输出；通过滑窗检测器将若干连续的相参处理间隔序列的最大恒虚警率输出关联起来，得到目标识别信息。通过对风电场杂波的估计与滤波以及恒虚警率检测，有效识别风电场干扰，提高了雷达在风电场杂波背景中的空中目标检测性能。
雷达电场干扰方法设备存储介质

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