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[发明专利]钻锚机器人锚孔定位方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202310064060.9在审
发明人：贾运红;焦晓峰;任晓文;吕继双;王婵娟;米雄伟;马祺杰;杨泽源;乔佳伟;孟震宇;朱振天;张凯;张云波 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： E21D20/00 文献下载
摘要：本申请提出一种钻锚机器人锚孔定位方法、装置、计算机设备和存储介质，其中，方法包括：确定钻锚机器人钻架的当前位置和目标位置；根据当前位置和目标位置，确定钻架的运动轨迹，运动轨迹上有多个路径关键点；控制钻锚机器人机械臂各个关节运动，使钻架从当前位置依次移动到每个路径关键点；若钻架移动到与目标位置匹配的路径关键点，确定钻杆顶部与目标锚孔间的第一位置误差；若第一位置误差未在误差范围内，根据第一位置误差，对钻锚机器人的微调机构进行反馈控制，直至钻杆顶部与目标锚孔间的第二位置误差在误差范围内。由此，先通过控制机械臂各个关节运动对锚孔粗定位，再通过微调机构对锚孔进行精准定位，提高了锚孔定位的准确性。
锚机器人锚孔定位方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种智慧城市的绿化维护方法及系统-CN202211565005.X在审
发明人： 张云波;刘畅;符伟正;张云春 -专利权人：云南鸿堃科技有限公司
申请日： 2022-12-07 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G06Q10/20 文献下载
摘要：本发明涉及绿化维护技术领域，公开了一种智慧城市的绿化维护方法及系统，其中，方法包括：将城市绿化带划分为多个维护区域的多个小区域；在每个维护区域的每个小区域设置异常数据检测装置；将位于同一个街道的小区域归为一个组合；提取一个组合作为目标组合，并判断目标组合的异常数据的总数量是否超过设定数量；若是，则将维护区域异常数据的第一数量大于第一设定值的区域作为目标维护区域，并进行排序和维护；若否，则当到达预设的维护时间间隔时，通知维护人员进行维护。本发明提供的方法及系统，根据每个小区域对应的异常数据检测装置检测的数据判定同一个街道的小区域是否需要集中维护，解决了排查不完全的问题，同时还能够节省人力时间。
一种智慧城市绿化维护方法系统

[发明专利]摄像头模组和电子设备-CN202110640177.8有效
发明人：代廷均;张云波 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2021-06-08 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： H04N23/55 文献下载
摘要：本申请公开了一种摄像头模组和电子设备，属于无线通信技术领域。摄像头模组包括镜头支架、液态镜头、环形组件和驱动组件；镜头支架设置有容置腔，且液态镜头、驱动组件和环形组件均收容于容置腔内；环形组件与镜头支架活动连接，且在与液态镜头的光线传导方向垂直的平面上，环形组件环绕液态镜头设置；驱动组件与镜头支架连接，且驱动组件用于向环形组件提供第一驱动力和第二驱动力，其中：在受第一驱动力的情况下，环形组件的环绕面积收缩，以挤压液态镜头在光线传导方向上伸展并发生曲率变化；在受第二驱动力的情况下，环形组件在与液态镜头的光线传导方向垂直的平面内发生平移，以带动液态镜头的光学中心位置发生变化。
摄像头模组电子设备

[实用新型]一种苯磺酰氯生产用提取进料预热装置-CN202223336448.X有效
发明人：赵宏杰;陈建松;刘君娣;华镇;张云波;朱晨颖;沈阳;王进宇 -专利权人：江苏福特宏晔化工有限公司
申请日： 2022-12-13 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： F24H1/20 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种苯磺酰氯生产用提取进料预热装置，涉及苯磺酰氯生产技术领域，其技术方案要点是包括加热桶，加热桶的侧壁上端固定连接有进水管，加热桶的下端固定连接有排水管，进水管与排水管上均设有对应的阀门，加热桶的内部设有螺旋管，螺旋管的两端均贯穿加热桶的侧壁，加热桶的内顶壁上安装有加热棒，加热桶的侧壁上固定连接有控制面板，效果是通过加热管对加热桶内的水进行加热，螺旋管浸泡在热水中，流经螺旋管的苯磺酰氯便会被热水加热，从而对苯磺酰氯进行水浴加热，加热更加均匀，且螺旋管增大了苯磺酰氯的受热面积与受热时间，进一步提高加热效果。
一种苯磺酰氯生产提取进料预热装置

[实用新型]一种苯磺酰氯生产用蒸馏提纯装置-CN202222664461.1有效
发明人：赵宏杰;陈建松;刘君娣;华镇;张云波;朱晨颖;沈阳;王进宇 -专利权人：江苏福特宏晔化工有限公司
申请日： 2022-10-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B01D3/00 文献下载
摘要：本实用公开了一种苯磺酰氯生产用蒸馏提纯装置，涉及苯磺酰氯提纯设备技术领域，其技术方案要点是该提纯装置包括储料罐、蒸馏罐、冷凝罐、分层罐以及收集罐，所述储料罐的顶端处设置有进料口，所述蒸馏罐的底端处固定设置有出杂口，其中，所述储料罐与蒸馏罐之间通过第三连接管连接，所述蒸馏罐的顶端与所述冷凝罐之间设置有第一连接管，所述第一连接管上设置有第一控制阀，所述冷凝罐的底端与所述蒸馏罐的顶端之间设置有第四连接管，所述蒸馏罐的顶端与所述分层罐之间通过第二连接管连接，所述分层罐的底端与所述收集罐之间通过滴管连接，所述蒸馏罐的顶端上还设置有外接水管，效果是提纯效果好，使用也较为方便，生产成本较低。
一种苯磺酰氯生产蒸馏提纯装置

[发明专利]定位方法、装置和电子设备-CN202211545977.2在审
发明人：陈毓康;张云波 -专利权人：维沃移动通信有限公司
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： H04R1/10 文献下载
摘要：本申请公开了一种定位方法、装置和电子设备，属于电子设备技术领域。定位方法，应用于第一电子设备，第一电子设备与至少两副蓝牙耳机相连接，每副蓝牙耳机包括两个音频收发件，定位方法包括：在蓝牙耳机处于佩戴状态，获取每副蓝牙耳机的第一间距，第一间距为同一副蓝牙耳机中音频收发件之间的间距；根据第一间距，确定至少两副蓝牙耳机中的目标耳机。
定位方法装置电子设备

[发明专利]一种全自动锚护系统监测平台-CN202211122913.1在审
发明人：安四元;张福祥;兰辉敏;韩鹏程;吕继双;贾运红;周旭;闫金宝;朱振天;仇卫建;赵永红;雷朝蓬;杜会峰;张云波;孟震宇 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2022-09-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： E21B44/00 文献下载
摘要：本发明涉及全自动锚护设备监控技术领域，具体是一种全自动锚护系统监测平台。包括：全自动钻架实验平台，包括全自动钻架帮锚试验平台和全自动钻架顶锚试验平台，全自动钻架帮锚试验平台和全自动钻架顶锚试验平台根据钻架试验要求安装不同硬度试验用石块；锚护台架监测移动平台，锚护台架监测移动平台设置在轨道上，并沿轨道前后移动；关键元件监测平台，关键元件监测平台对全自动锚护设备中钻箱、锚箱和各种油缸监测，关键元件监测平台由电控柜提供动力源。本发明能在地面上模拟在井下使用工况，并能够实时监测全自动锚护设备及其关键元件运行状态。
一种全自动系统监测平台

[发明专利]一种汽车电池热管理仿真方法-CN201910274057.3有效
发明人： 张云波 -专利权人：麦格纳斯太尔汽车技术（上海）有限公司
申请日： 2019-04-08 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车电池热管理仿真方法，假设电池包内部包含12个模组，且每个模组内电芯的布置方式相同，包含以下步骤：以单个模组为例，将电池模组内的电芯进行离散，离散为9个质量点；分别建立9个质量点的一维热属性模型；建立9个质量点之间的热传导模型；将电芯与电池包壳体之间的材料层进行离散，每层材料离散为三份；建立离散后的材料层热属性模型；建立各材料层之间的导热模型；建立材料层与电芯之间的导热模型；建立电池包模型及冷却水道模型；仿真初始参数输入；重复上述步骤，至电池包内部的温差达到目标值；本发明不仅建模方法简单，仿真计算时间短，而且能够获得模组及电池包内部的温度分布，有利于提高电池包温度的仿真精度。
一种汽车电池管理仿真方法

[实用新型]一种弹簧自动压装设备-CN202222895752.1有效
发明人：陈科;张云波 -专利权人：常熟骏驰科技有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种弹簧自动压装设备，包括机架，机架顶部安装有滑台导轨，滑台导轨上安装有滑台，滑台上安装有滑台驱动装置，滑台顶部沿滑台中线从右至左依次并排间隔安装有上壳体治具、定位治具和下壳体治具，所述上壳体治具、定位治具和下壳体治具沿横向同轴设置，滑台顶部位于上壳体治具、定位治具和下壳体治具一侧安装有多个转角气缸，滑台左侧安装有两并行间隔设置的导杆，两个导杆的左侧尾部安装有下壳体固定块，丝杆的左端固定在下壳体固定块上，丝杆的另外一端贯穿滑台，丝杆与滑台之间通过丝杆副连接，滑台驱动装置与丝杆连接。本弹簧自动压装设备简单，设计巧妙，操作方便，自动化程度高，可以提高弹簧压装的效率和质量。
一种弹簧自动装设

[实用新型]一种无弹簧结构电磁阀-CN202222785880.0有效
发明人：张冠群;张云波 -专利权人：常熟骏驰科技有限公司
申请日： 2022-10-19 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16K31/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种无弹簧结构电磁阀，包括：阀体、外壳、线圈组件、动铁芯、静铁芯和阀芯，其中线圈组件安装在外壳内，动铁芯和静铁芯均安装在线圈组件内，且静铁芯位于动铁芯的下方，阀体安装在外壳底部且阀体的顶部契合固定在外壳底部内侧，所述阀体上设置有进液孔和出液孔，且进液孔位于出液孔的下方，阀芯安装在阀体内，且阀芯的顶部贯穿静铁芯后与动铁芯相抵，阀芯向上运动时可以露出出液孔，阀芯向下运动时可以封堵出液孔。本无弹簧结构电磁阀简单，设计巧妙，通过对阀体、动铁芯、静铁芯和阀芯的结构设计，使用流体本身的压力或者冲击力来“代替”弹簧复位力，精简了结构，降低了成本。
一种弹簧结构电磁阀

[实用新型]一种异型管扣铆和涂油一体设备-CN202222839017.9有效
发明人：陈科;张云波 -专利权人：常熟骏驰科技有限公司
申请日： 2022-10-27 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B23P19/027 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种异型管扣铆和涂油一体设备，包括机架，机架上安装有铆压模组，铆压模组的后方安装有异型管支架，位于异型管支架的后方安装有喷油模组安装座，喷油模组安装座上安装有异型管压紧气缸，喷油模组安装座的顶部位于异型管压紧气缸的上方安装有丝杆安装座，丝杆安装座上安装有与异型管压紧气缸平行设置的丝杆，丝杆伺服驱动电机安装在丝杆的尾部且与丝杆连接，喷油模组移动座通过丝杆副安装在丝杆上，喷油模组安装在喷油模组移动座上，喷油模组的前端安装有向前延伸的喷油管。本异型管扣铆和涂油一体设备结构简单，操作方便，自动化程度高，可以同时实现异型管的自动铆压和自动涂油，可以大幅提高加工效率。
一种异型管扣铆涂油一体设备

[实用新型]一种使用多功能限位通气堵头的阀芯安装结构-CN202222874015.3有效
发明人：秦晓宇;张云波 -专利权人：常熟骏驰科技有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： F16K11/20 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种使用多功能限位通气堵头的阀芯安装结构，包括阀体，阀体内并排间隔安装有第一阀芯和第二阀芯，阀体上沿横向安装有一根限位通气堵头，限位通气堵头包括端头螺母，端头螺母上设置有限位柱，限位柱上设置有封堵管，封堵管的外端头为敞口，封堵管上设置有上下通孔和前后通孔，限位通气堵头的封堵管横向贯穿第二阀芯和第一阀芯，封堵管的上下通孔和前后通孔位于第二阀芯内，封堵管的外端头敞口插入至第一阀芯内并与进气管道连通，限位柱和端头螺母均嵌入至阀体内。本阀芯安装结构设计巧妙，通过使用多功能限位通气堵头可以实现两个阀芯之间的固定、通气和密封，简化了阀芯的安装结构，方便了阀芯的拆卸、组装和检修。
一种使用多功能限位通气安装结构

[发明专利]多功能油缸和伸缩臂-CN202111089100.2在审
发明人：吕继双;张东宝;康鹏;宋明江;闫振;车利明;郑吉;米雄伟;朱振天;侯建国;左岗永;张云波;安磊;杨杰;周锋涛 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： F15B15/16 文献下载
摘要：本发明公开一种多功能油缸和伸缩臂，所述多功能油缸包括缸体、耐磨材料、多个活塞杆、端盖和位移传感器，缸体的截面形状为矩形，缸体具有第一端和第二端，缸体沿其长度方向设有贯穿缸体的第一孔，耐磨材料设在缸体的外表面，多个活塞杆依次可移动的套设，多个活塞杆可移动的穿设在第一孔内，端盖可拆卸地设在缸体的第一端，以便端盖封堵缸体的第一端，端盖具有凸止口部和凹止口部，凹止口部设在凸止口部内，凸止口部适于配合在缸体的第一孔内，端盖上设有多个油路接口，位移传感器设在缸体内且位于端盖和多个活塞杆之间。本发明的多功能油缸具有结构简单、传动精度高、成本低廉等优点。
多功能伸缩

[发明专利]柔性电极、制备方法及其应用-CN202211411612.0在审
发明人：陈爱喜;吴小平;崔灿;张云波;赵廷玉;宋昌盛;徐凌波 -专利权人：浙江理工大学
申请日： 2022-11-11 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： H01G11/36 文献下载
摘要：本发明涉及柔性电极、制备方法及其应用，柔性电极包括：碳纤维布和Nb2O5，其中所述Nb2O5包覆在所述碳纤维布表面，所述Nb2O5为纳米片结构，所述纳米片的厚度为5‑20nm。本发明产品均匀，具有高倍率特性、高循环稳定性、极小的体积膨胀比，在光电极、锂离子电池、锂离子电容器等领域都具有广泛的应用前景。
柔性电极制备方法及其应用

[发明专利]一种智能锚杆钻架全液压自动接顶装置及自动接顶方法-CN202010813377.4有效
发明人：安四元;郭治富;王静;田原;吕继双;郝建生;张东宝;桑盛远;周旭;张云波;王威;康鹏;左岗永;焦晓峰;石晓光 -专利权人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司;山西天地煤机装备有限公司
申请日： 2020-08-13 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： E21B15/00 文献下载
摘要：本发明属于煤矿井下智能锚杆钻车的技术领域，具体是一种智能锚杆钻架全液压自动接顶装置及自动接顶方法。解决了自动接顶的问题，包括大臂伸缩机构、大臂举升油缸、钻架调平油缸、大臂基座、钻架连接座、钻架、旋转油缸、摆动油缸连接耳、大臂旋转销轴、摆动油缸和液压接顶装置，大臂伸缩机构一端安装在大臂基座上，大臂基座上设置有大臂旋转销轴，大臂基座两侧设置有与摆动油缸连接的摆动油缸连接耳，大臂基座与大臂伸缩机构之间连接有大臂举升油缸，大臂伸缩机构另一端铰接有钻架连接座，钻架连接座与大臂伸缩机构之间连接有钻架调平油缸，钻架连接座上通过旋转油缸安装钻架，钻架与钻架连接座之间连接有摆动油缸，钻架顶部设置液压接顶装置。
一种智能锚杆钻架全液压自动装置方法