|
钻瓜专利网为您找到相关结果 7个,建议您 升级VIP下载更多相关专利
- [发明专利]粉碎轴刀座多功能点焊机器人-CN201510204875.8在审
-
彭康益;戴江松;廖淦升
-
广州镕禾机械设备科技有限公司
-
2015-04-28
-
2016-11-23
-
B23K9/007
- 本发明公开了一种粉碎轴刀座多功能点焊机器人,包括装夹机构、焊接机构和控制器,装夹机构包括机座,机座上设置有轨道、旋转夹紧装置、顶锥装置和装夹驱动装置,旋转夹紧装置包括安装于机座上的旋转夹紧立座,旋转夹紧立座上安装有卡盘以及驱动卡盘转动的旋转驱动电机,旋转夹紧立座上安装有承托工件的左承托架,左承托架上下滑动安装于旋转夹紧立座上,顶锥装置包括滑动安装于轨道上的顶锥立座,顶锥立座上安装有装夹工件的顶锥及承托工件的右承托架,右承托架上下滑动安装于顶锥立座上,焊接机构包括四轴联动机器手和机器手上的焊枪。本发明采用双工位模式,人工一次装夹,自动排件、取件、定位、点焊、焊接机器手协同满焊整个粉碎轴刀座。
- 粉碎轴刀座多功能点焊机器人
|